一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法

    公开(公告)号:CN105588566A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201610011331.4

    申请日:2016-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法,设计了蓝牙/MEMS融合定位的粒子滤波器,充分利用两个子系统的可用信息,其中蓝牙系统是依据离线建库后在线匹配获取用户信息,MEMS组合系统是通过航向角解算和动态步长估计来获得用户的位置预测信息。采用扩展卡尔曼近似粒子滤波器作为融合导航滤波器,融合两个子系统的用户位置信息数据,通过合理选取状态变量和观测变量,建立状态方程和观测方程,最终得到最优的用户位置信息,实现室内准确定位。本发明采用蓝牙/MEMS室内融合定位能够解决传统室内定位系统中存在的定位精度低、设备成本高、覆盖范围小、定位连续性差等缺点。

    一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法

    公开(公告)号:CN105588566B

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201610011331.4

    申请日:2016-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法,设计了蓝牙/MEMS融合定位的粒子滤波器,充分利用两个子系统的可用信息,其中蓝牙系统是依据离线建库后在线匹配获取用户信息,MEMS组合系统是通过航向角解算和动态步长估计来获得用户的位置预测信息。采用扩展卡尔曼近似粒子滤波器作为融合导航滤波器,融合两个子系统的用户位置信息数据,通过合理选取状态变量和观测变量,建立状态方程和观测方程,最终得到最优的用户位置信息,实现室内准确定位。本发明采用蓝牙/MEMS室内融合定位能够解决传统室内定位系统中存在的定位精度低、设备成本高、覆盖范围小、定位连续性差等缺点。

    基于关键字分解Hash算法的快速流分类方法

    公开(公告)号:CN101753445A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910250971.0

    申请日:2009-12-23

    Abstract: 基于关键字分解Hash算法的快速流分类方法,涉及网络的流量测量技术。把数据包头部多个关键字的数据块连接成一个整体的二进制串后划分为一系列数据块,将一系列数据块的二进制串与质数异或,获得哈希关键值,通过哈希函数处理得到匹配规则集存放入哈希桶,将每条匹配规则集简化成一个哈希待匹配值存放在待匹配的链表中;该哈希待匹配值作为哈希链表中以待查询的索引值,将网络中抓取的数据包进行关键字分解计算哈希值,与放入hash桶中的规则集进行快速流匹配。本发明支持多个关键字,适合于多种分类方式;速度快,冲突率低,适合于高速网络流量测量。

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