一种高稳定性载氧体颗粒及其制备方法

    公开(公告)号:CN103834455A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201210487286.1

    申请日:2012-11-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种高稳定性载氧体颗粒及其制备方法,惰性载体为镁铝尖晶石;活性组分可为化学链燃烧领域的常见活性金属氧化铁、氧化铜、氧化锰、氧化铈、氧化镍、氧化钴等等。本发明的制备工艺简单,通过对载氧体惰性载体的改善,提高了载氧体的循环性能和机械强度,可以实现化学链燃烧技术中原料的高转化率。

    一种面向工艺腔室气流分布调节的CVD设备喷淋头

    公开(公告)号:CN103789748A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410031238.0

    申请日:2014-01-22

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种化学气相沉积设备领域,特别涉及一种面向工艺腔室气流分布调节的CVD设备喷淋头。该喷淋头上设置若干个台阶形的喷淋孔,喷淋孔由上部直径较大的圆孔和下部直径较小的圆孔构成;通过使台阶深度、大孔孔径、小孔孔径中的一个或多个参数从喷淋头板面中心到边缘逐渐增大,进而实现喷淋头板面阻抗从中心到边缘逐渐减小,预期气流通量逐渐增大,实现了喷淋头板面阻抗分布的调整,进而实现了对工艺腔室内气流分布的调节。本发明的设计方案廉价、高效,仅通过对喷淋头小孔配置进行连续性设计,即实现了对工艺腔室内气流分布的精细化调节,进而实现了对工艺品质分布精细化调节。

    用于工艺腔室的基台及其控制方法、托盘及其设计方法

    公开(公告)号:CN103726034A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201410029395.8

    申请日:2014-01-22

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于工艺腔室的基台及其控制方法、托盘及其设计方法。其中所述托盘包括:绝缘隔热层,绝缘隔热层在同一平面上组成多个相互绝缘和/或隔热的子区域;多个子基底,多个子基底分别设置在多个相互绝缘和/或隔热的子区域中,其中,多个子基底由具有阻抗性能的介质材料构成。所述基台包括:绝缘隔热层,绝缘隔热层在同一平面上组成多个相互绝缘和/或隔热的子区域;多个子基底,多个子基底分别设置在多个相互绝缘和/或隔热的子区域中;控制装置,用于对多个子基底的温度和/或功率进行控制。本发明实施例的阻抗型托盘及阵列控制型基台,均可实现晶片上多个子区域相互独立的温度及功率控制,从而实现温度场与功率分布的精细化调控。

    一种高性能双核铁基载氧体颗粒及其制备方法

    公开(公告)号:CN103387865A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201210144139.4

    申请日:2012-05-10

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种高性能双核铁基载氧体颗粒及其制备方法,载氧体为惰性组分负载的活性金属氧化物,所述金属氧化物包含两种活性金属氧化物作为活性组分,其中的一种活性金属氧化物为氧化铁。本发明的制备工艺简单,制备得到的双核铁基载氧体颗粒性能较单核铁基载氧体有较大提升,可以实现化学链燃烧技术中原料的高转化率。

    一种有序提取地面的点云分割方法

    公开(公告)号:CN103268609A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201310185363.2

    申请日:2013-05-17

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法,包括以下步骤:S1:深度传感器对被测场景进行逐列扫描,设置列数j在第一列时j=0;S2:根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系,得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前属于地面的部分和该列点的相对应的本地坐标;S3:依次在深度传感器坐标系和本地坐标系下,判断点i后的点是否属于地面;S4:判断被测场景中的每列深度传感器深度信息是否均已处理,如果是,则点云地面部分提取完成,进行步骤S5;反之令j=j-1,返回步骤S2;S5:对非地面点云进行基于距离的聚类分割,将场景中的物体彼此分离。本发明所公开的方法实现在多种路面情况下的点云分割,使得场景中个物体得已彼此分离。

    电压等高曲面插值和图形生成的方法及装置

    公开(公告)号:CN101950429B

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201010296505.9

    申请日:2010-09-27

    Abstract: 本发明的实施例提出了一种电压等高曲面插值和图形生成的方法,包括以下步骤:计算电压等高曲面原始网格每个格子的权重向量;将原始网格中权重向量小于预定门限值的多个格子合并为一个格子组,得到L个格子组;对L个格子组进行插值计算,以合并后格子组的中心为准进行插值,并对插值的格子组进行图形生成,图形生成以格子组所代表的图形进行色块填充。本发明实施例还提出了一种电压等高曲面插值和图形生成的装置。根据本发明的实施例提出的技术方案,通过基于网格合并的电压等高曲面图插值和图形生成,从而减少需要插值和绘制的网格数目,有效提高了图形显示的速度。

    一种基于计算机视觉的玻璃质量检测装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN101936919A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN201010249247.9

    申请日:2010-08-06

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 陈峰 王伟 冯定成

    Abstract: 一种基于计算机视觉的玻璃质量检测装置及其测量方法,该装置由带有视频采集卡的计算机、摄像头、与计算机连接的视频线以及带有纵向和水平交错黑白方格的模板组成,通过对被测玻璃映射的棋盘格影像的畸变程度的分析得到玻璃质量等级,即摄像头拍摄到被测玻璃中反射出的黑白图像,拍摄的图片将会传送到计算机中,并在计算机中对拍摄结果进行分析,根据反射结果来评估玻璃的质量等级;这样本发明自动完成玻璃质量的检测过程,无需人工参与,提高了玻璃生产的自动化水平,使得玻璃检测过程准确、快速、方便,且以现有的计算机视觉技术为工具,利用玻璃的反光特性作为质量评估依据,设备简单,成本低廉,安装方便,易于操作。

    一种废物焚烧飞灰的处理方法及其处理系统

    公开(公告)号:CN101028629B

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN200710065391.5

    申请日:2007-04-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种废物焚烧飞灰的处理方法及其处理系统,属于环境保护中的危险废物处理技术领域。该方法采用多聚有机硫类螯合剂作为重金属稳定剂,处理步骤如下:根据螯合剂剂量和需水量稀释螯合剂,将该稀释螯合剂溶液与相应的焚烧飞灰进行捏合反应10~30分钟后,反应后的混合料挤出成型,得到稳定化产物;该产物在室温通风条件下养护1~2天后,进入填埋场进行填埋处置。该系统包括:储水容器、储药罐、溶药罐、药剂泵、飞灰料仓、定量给料机、捏合机、挤出机、皮带输送机和养护间;本发明采用的螯合剂与重金属离子的络合能力强,稳定化产物中重金属的活动性显著降低,从而降低或消除了焚烧飞灰的环境风险,实现了废物焚烧飞灰的安全管理。

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