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公开(公告)号：CN113246790A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110660207.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站，起降装置位于顶板的过孔处；夹紧装置位于起降装置外围，实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置；驱动装置驱动夹紧装置旋转；电池更换装置位于起降装置一侧，进行更换电池操作；传送带机构在起降装置下降到低工位后对准电池更换装置的电池落料口，将电池槽口内更换下来的电池运送到存电池装置，且在无人机的所有电池槽口都更换好电池后复位；存电池装置位于起降装置另一侧，对从电池槽口内更换下来的电池进行存储和自动充电。本发明实现了自动对落在无人机充电站平台上电量不足的无人机进行固定、更换电池、电池充电一系列操作。
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公开(公告)号：CN113229612A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110500814.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法，包括桌面拨盘机构、开合门机构、分类滑道机构、链轮传动机构、增压喷水机构和清洗收纳机构；桌面拨盘机构和开合门机构实现用餐后桌面碗盘的收集和桌面清洁；分类滑道机构实现碗盘的分类和传送；链轮传动机构和增压喷水机构实现碗盘的传动和餐具表面清洗；清洗收纳机构内置超声波造浪机实现对碗盘的深度清洗，同时驱动机构三和亚克力抽屉实现碗盘的沥干和存储，方便下次使用。本发明能实现桌面清理和碗盘清洗后分类收纳存储，减轻了家务劳动，提高人们的生活质量，节省了家政成本。
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公开(公告)号：CN113199164A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110362458.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接质量实时监控的焊接方法。焊接结果人工检测效率低下，无法及时进行焊接质量控制。本发明在焊接过程中实时对温度场检测单元检测的焊缝区域温度场分布信号进行存储；一道焊接结束后，对焊板进行散热；焊缝的层间温度冷却到预设温度时，驱动升降基板上升复位；计算机对各时刻温度场检测单元检测的焊缝区域温度场分布信号以及升降基板复位时刻超声检测单元检测的焊缝区域内部缺陷信号、各压力检测单元检测的压力信号和各位移检测单元检测的位移信号进行判断，得到预警级别，并在一级、二级或三级预警时，对焊接机器人的工艺参数进行调整。本发明实现实时在线监测和预警，并自动调整焊接工艺参数，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN109932805B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910160114.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大口径反射镜自适应性支撑方法。现有反射镜支撑方式难以同时保证反射镜在自重、温度变化等工况下的面型精度和装配要求。本发明的记忆合金驱动模块均匀六点式分布于柔性支撑模块中，微调柔性支撑模块；三个以上柔性支撑单元沿反射镜周向均布用于支撑反射镜。本发明采用记忆合金的驱动特性，通过中央信号处理器控制记忆合金加热，从而控制记忆合金丝的形变量，并将形变后支撑点的压力值通过压力传感器反馈回中央信号处理器，不断调节来均衡微调柔性支撑模块对支撑部位的受压力，无电机等分块支撑结构的误差影响，自适应性智能调节支撑结构的静态、动态结构刚度，从而减小重力、外载荷、温度变化以及振动等对反射镜面形精度影响。
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公开(公告)号：CN112595540A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011222088.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的植物取样系统及其取样方法。现有植物取样依靠人工。本发明由样本采集机械手、安全保障系统、连接组件和无人机平台组成；连接组件连接安全保障系统和无人机平台，安全保障系统底部连接样本采集机械手。本发明可进行复杂地理环境下作业，实现植物生长地的地理坐标信息、植物与生长环境图像信息，以及植物样本采集一整套功能，且样本采集机械手被勾住时，本发明通过电控式安全保障系统和机械式连接分离器组合而成的多级安全保障系统实现无人机平台安全返航保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110390669B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910560712.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁图像中裂缝的检测方法。由于人工标记具有一定的主观性，检测精度较依赖于专家的经验知识，而经验在定量分析中缺乏客观性。本发明如下：一、检测桥面图像中裂缝发生的位置，并完整提取裂缝的形态特征。二、提取图像中裂缝的真实参数。本发明通过图像处理技术，代替人眼完成桥梁裂缝的自动化无损检测。本发明针对桥梁裂缝独特的空间延展性和灰度可区分性，提出的改进的中值滤波算法根据裂缝边缘相似灰度线性分布的特性，在原中值滤波的基础上引入相似灰度扩展方向的思想，不仅能更有效地抑制桥面图像复合噪声的干扰，提高图像信噪比，而且保持了裂缝边缘细节信息的连续性，增加目标裂缝保真滤波的可靠性。
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公开(公告)号：CN110196363B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910445948.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法。电快速瞬变脉冲群作为工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型，具有非常丰富的谐波成分。本发明的步骤如下：一、搭建检测系统；二、设定伺服电机的三个工况和干扰脉冲参数；三、根据被测伺服驱动器选取伺服电机，并进行接线。四、在各工况下分别输入干扰脉冲，从而判定被测伺服驱动器抗电快速瞬变脉冲群的能力。本发明提供一种现阶段工业机器人领域未有，且特定应用于工业机器人伺服驱动器领域的电快速瞬变脉冲群测试方法，具有较高的创新性与工程应用性，提高工业机器人伺服驱动器可靠性研究。
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公开(公告)号：CN109683278B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910092680.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 本发明公开了基于梯度式多孔结构的大口径红外望远镜可调支撑装置。现有大口径红外望远镜支撑装置不可调节。且存在较大装配应力和残余应力。本发明包括柔性单元、支撑底座和固定单元。柔性单元包括顶部支撑盘、柔性支撑柱和底部支撑盘；柔性支撑柱两端与顶部支撑盘、底部支撑盘的中心位置分别固定。柔性支撑柱包括顶部隔热块、柔性支撑块和底部隔热块。顶部隔热块上开设有顶部阻热孔。沿着顶部隔热块的外端向内端的方向上，顶部阻热孔的孔径逐渐增大。底部隔热块上开设有底部阻热孔。沿着底部隔热块的外端向内端的方向上，底部阻热孔的孔径逐渐增大。本发明通过调节输入电流大小能够改变形状记忆合金收缩量，进而调整大口径反射镜的空间位姿。
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公开(公告)号：CN109557424B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811495010.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地下电缆局部故障检测方法。电缆人工检测，效率低，精确性差。本发明在电缆上每间隔L米安装一个检测模组；检测模组包括温度检测单元、气体检测单元、电弧检测单元、无线模块和故障定位单元；故障定位单元包括低压脉冲发射器和脉冲接收器。本发明通过检测温度、气体密度、电弧三大因素来精确确定电缆的实际使用情况，并实现了操作人员远程操控，实时在线监测和预警，节省了大量的人力物力，检测结果更加准确，故障定位也更加精准。
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公开(公告)号：CN108643060B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810448454.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了桥梁混凝土裂缝注胶方法。桥梁裂缝注胶人工作业影响裂缝治理的修补精度和效率。本发明采用的注胶机包括裂缝定位组件、裂缝清洁组件、裂缝封涂组件、第一裂缝注胶组件和第二裂缝注胶组件；本发明步骤：裂缝定位组件实现在工字梁上平移和旋转，并搭载其它组件；裂缝定位组件上安装裂缝清洁组件实现裂缝表面清洁；裂缝定位组件上安装裂缝封涂组件实现对裂缝表面的封缝胶涂抹；裂缝定位组件上安装第一裂缝注胶组件实现注胶嘴嵌入裂缝并粘在封缝胶上；裂缝定位组件上安装第二裂缝注胶组件实现将灌注器嵌入注胶嘴；灌注器自动将灌封胶由注胶嘴的中心孔注入裂缝中。本发明减少注胶治理工作对于工作人员的依赖性，注胶质量稳定。
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