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公开(公告)号：CN111408840B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010265120.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置，其装置包括控制器，控制器与激光器、机器人、送丝机和感应加热机相连，激光器经光纤与激光头相连，激光头正下方固设有激光焊炬，激光头还与机器人相连，激光焊炬还设有送丝端口，送丝端口内部设有送丝管，送丝管一端伸入激光焊炬内，另一端与送丝机对接，焊丝导入送丝管内部，激光焊炬内设有感应线圈Ⅰ，感应线圈Ⅰ通过连接装置滑动连接于传动轴上，传动轴跨接固定于激光焊炬内壁，传动轴与设于激光焊炬外侧的步进电机相连，步进电机的启闭由控制器通过控制系统控制；感应线圈Ⅰ端部通过穿过激光焊炬壁面的防水电缆与感应加热机相连，该装置可广泛应用于水下激光熔敷/增材技术领域。
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公开(公告)号：CN109175742B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811083012.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟深水环境下超声波辅助湿法焊接实验装置及其使用方法，解决了现有技术现有焊缝气孔较多，焊接缺陷多、焊缝不美观，且焊缝金属的力学性能差的技术问题。本发明提供一种模拟超声波辅助湿法焊接实验装置，其包括压力舱、供气系统、电源系统，压力舱壁上分别贯穿设有第一进气管、第二进气管和泄压阀；压力舱内固定连接设有固定支架和行走机构，行走机构表面上设置有水箱，行走机构的运动方向与焊枪的所在轴向垂直；压力舱内还设有下端均置于水箱内的超声装置和焊接装置，超声装置包括上下固定连接的超声换能器和超声变幅杆，超声换能器输出的超声波为纵波，超声变幅杆的振动方向为轴向振动。本发明广泛应用于水下焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN108296607B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810088785.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。
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公开(公告)号：CN112059508A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010981323.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种用于金属箔片搭接接头的纳秒激光焊接小型夹具，是针对现有焊接夹具无法适用于较小尺寸的金属箔片的缺陷所提出，其包括支撑底座、位移机构和夹紧机构，在支撑底座上表面开设至少两条滑槽，位移机构为对称设置的两个，每个位移机构通过滑槽滑动设置在支撑底座上，在两个位移机构的相对面上，对称安装有至少一组夹紧机构，夹紧机构用来对待焊金属箔片实现纵向夹持。本发明具有夹紧效果好，夹具整体轻便灵活的特点，同时解决了小型金属箔片难以夹持的问题，且采用灵活的弹簧和滑动锁片夹紧方式，代替了传统的螺栓紧固、气压及液压机构施加夹紧力，大大简化了夹具，减小了夹具体积，能够获得良好的焊接质量。
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公开(公告)号：CN109910312B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910193407.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C65/06
Abstract: 一种提高纤维增强型树脂基复合材料回填式摩擦点焊焊接强度的方法，属于焊接技术领域。本发明解决了现有的使用回填式摩擦点焊焊接纤维增强型树脂基复合材料时，存在由于回填不充分产生空隙、孔洞的缺陷，以及降低破碎纤维的成核作用，从而降低焊缝强度的问题。具体步骤为：待焊材料清洗；待焊材料装夹；反置导能筋：将导能筋置于上基板的搭接区域的上端面上，导能筋为纤维增强型树脂基复合材料；导能筋在焊接过程中提供树脂，填充待焊材料内的空隙，附着破碎的纤维增强结晶性，增加接头体系的树脂含量，促进树脂的回填作用；同时，增加树脂含量发挥弥散纤维的成核作用；本发明应用于纤维增强型树脂基复合材料的回填式摩擦点焊焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108817641B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810639025.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，涉及搅拌摩擦焊接装置，包括外壳体及搅拌针、袖套、夹套，外壳体内设有第一丝杠副，其螺母上设有袖套套筒，袖套套筒经第一轴承、袖套滚动花键螺母与袖套相连；设有螺杆上端部可轴向自由滑动的设在第一丝杠副的螺杆下端内的第二丝杠副，第二丝杠副的螺母与第一丝杠副的螺杆下端固定连接，第二丝杠副的螺杆经第二轴承连接搅拌针轴，搅拌针轴下端与搅拌针连接；第一丝杠副与第二丝杠副的旋向相反、螺距之比等于袖套横截面面积与搅拌针下部横截面面积的反比；设有驱动电机滚动花键螺母转动的第一动力源和驱动第一丝杠副的螺杆转动得第二动力源。本发明结构轻巧、系统稳定性高，焊接精度高、效果好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111320487A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010146123.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种氮化硅陶瓷表面改性辅助直接扩散连接方法，其首先对氮化硅陶瓷表面进行预处理去除表面油污和杂质，然后在真空或惰性气体保护状态下对氮化硅陶瓷表面进行激光照射处理；将处理后的材料按照氮化硅陶瓷与金属材料的次序装配并置于真空扩散连接装置中加压、加热并保温一段时间，利用改性后的氮化硅陶瓷与金属材料发生共晶反应生成局部共晶液相，随后共晶液相凝固实现陶瓷与金属的连接。其解决了现有的活性金属钎焊法存在成本较高、钎料选择范围少的问题。本发明可广泛应用于陶瓷与金属的高质量连接。
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公开(公告)号：CN108607986B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810438624.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种复合材料摩擦增材制造方法，属于增材制造技术领域。技术要点为：设计三维数字模型，并对模型进行平行切片或螺旋切片；将制造所用材料加工成工具头，并将增强相预填入工具头中，安装于摩擦增材制造设备或搅拌摩擦焊接设备上；运行设备，在进行第一道表面焊镀前在起点进行适当时间的预摩擦；沿既定轨迹，保持适当轴向压力或下压速度下进行连续表面焊镀作业；沿既定轨迹，连续重复步骤三或断续重复步骤三及步骤四，完成增材制造。本发明具有工艺设备简单、适用范围广、生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110497114A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910783131.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/02 , B23K35/30 , B23K35/362
Abstract: 本发明涉及一种低合金钢用热剂辅助水下湿法焊接自保护药芯焊丝，其解决了现有材料在深水中使用时存在的耐蚀性较差、焊丝存在热输入不足、焊接效果不好的技术问题，其设有外层金属皮和内部药芯，其特征是，所述外层金属皮的材料为低碳钢带，所述内部药芯由TiO2、CaF2、CaCO3、LiF、SiO2、热剂及合金剂组成，各组成成分的质量百分比为：TiO2 20-40％，CaF2 10-30％，CaCO3 1-5％，LiF 2-6％，SiO2 5-10％，合金剂5-20％，余为热剂。本发明可广泛用于水下湿法焊接领域。
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公开(公告)号：CN109910312A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910193407.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C65/06
Abstract: 一种提高纤维增强型树脂基复合材料回填式摩擦点焊焊接强度的方法，属于焊接技术领域。本发明解决了现有的使用回填式摩擦点焊焊接纤维增强型树脂基复合材料时，存在由于回填不充分产生空隙、孔洞的缺陷，以及降低破碎纤维的成核作用，从而降低焊缝强度的问题。具体步骤为：待焊材料清洗；待焊材料装夹；反置导能筋：将导能筋置于上基板的搭接区域的上端面上，导能筋为纤维增强型树脂基复合材料；导能筋在焊接过程中提供树脂，填充待焊材料内的空隙，附着破碎的纤维增强结晶性，增加接头体系的树脂含量，促进树脂的回填作用；同时，增加树脂含量发挥弥散纤维的成核作用；本发明应用于纤维增强型树脂基复合材料的回填式摩擦点焊焊接。
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