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公开(公告)号：CN113859591A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111207719.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113390603A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110672529.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种用于低压高速火星风洞风速测量装置及其精度提高方法。装置包括激光器(1)、L型皮托管(2)、CCD相机(3)、砂尘(4)、火星风洞(5)和透镜(6)，火星风洞(5)中均匀布撒砂尘(4)，火星风洞(5)的顶端固定设置激光器激光器(1)，激光器(1)的下方固定设置透镜(6)，火星风洞(5)的上方斜插入L型皮托管(2)，L型皮托管(2)的全压孔对准来流方向，CCD相机(3)安装于片光平面的垂直方向，CCD相机(3)安装后拍摄区域为L型皮托管(2)的前方区域。本发明用以解决现有技术中不能满足低压高速火星风洞试验风速测量需求的问题。
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公开(公告)号：CN113235736A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110600620.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种能够原位利用月球资源的月球基地，该月球基地的月球基地载人居住及生命保障系统用于人类居住，月球基地资源原位利用系统为月球基地建造提过氧元素和金属元素，月球基地能源系统用于提供月球基地运行的能源，月球基地热控系统用于控制月球基地载人舱段的温度，月球基地防护系统用于防护月球基地载人舱段。解决如何建造一个适合研究月球的月球基地的技术问题，本发明的载人居住及生命保障系统为宇航员提供居住条件，月球基地资源原位利用系统为月球基地的扩展以及宇航员的消耗提供原位资源，月球基地能源系统提供能量，月球基地热控系统为宇航员提供适宜的居住温度，月球基地防护系统能够防止宇航员受到宇宙辐射的危害。
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公开(公告)号：CN111410101B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010245265.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种柔性钢带驱动器，属于机电一体化技术领域。本发明解决了现有的采用直线驱动方式实现直线运动输出的结构存在的体积过大、空间利用率低的问题。主动传动轴通过电机及减速器控制动作，每个主动传动轴上均套装有主动摩擦轮，每个从动传动轴上均套装有从动摩擦轮，且两个从动摩擦轮对应与两个主动摩擦轮配合，尺囊转动装设在壳体内的上部，其上盘设的柔性钢带由上至下穿设在主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的间隙，通过主动摩擦轮的转动，带动柔性钢带伸出或收回，壳体的底部竖直开设有通孔，当柔性钢带伸出时，柔性钢带穿过所述通孔，位于最下方的从动摩擦轮的一端部固装有用于检测柔性钢带速度和位移的检测装置。
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公开(公告)号：CN112693901A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011563514.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种火星钻屑气力输送系统及其工作方法。所述输送系统包括大气增压装置、气源系统、钻屑气力输送机构和控制系统；所述大气增压装置收集火星表面的大气进行增压，压差产生高的风速，带动火星土壤运动；所述气源系统让大气增压后的气体输送至钻屑气力输送机构；所述钻屑气力输送机构利用气源系统输送来的气体工作；所述控制系统控制整个输送系统的工作。本发明首次实现了原位大气收集及气力输送结合的颗粒方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112649173A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011629687.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟火星低压低密度尘暴环境的回流型风洞装置，包括回流式风洞、引射器和喷射器，回流式风洞包括依次连通的稳定段、收缩段、试验段、第一扩压段、第二扩压段、混合段、第三扩压段和大角度扩压段，在第一扩压段与第二扩压段之间连通有第一拐角，在第二扩压段和混合段之间连通有第二拐角，在第三扩压段和大角度扩压段之间依次连通有第三拐角和第四拐角，在每个拐角内均设有一拐角导流片，引射器设置在混合段内，喷射器设置在收缩段内。本发明引射器和回流型风洞相结合，小的引射器进口压力就能够达到试验段所需风速，采用大收缩比与大角度扩散段相结合的方式，提高气流品质，降低损失，且缩小风洞的总体尺寸，减小抽真空的代价。
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公开(公告)号：CN111365362B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811585830.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种球关节锁紧及刚度增强装置，该装置的第二球关节座套固于空心臂杆一端，第二球关节座与球关节球面配合，第一球关节座套装球关节外部，顶杆座固定于空心臂杆端头内部，顶杆座内均匀设置有三个顶杆，顶杆顶端与球关节尾端接触，顶杆尾端安装有复位弹簧，空心臂杆以及顶杆座与三个顶杆对应位置均匀分布三个通孔，锁紧螺母套固在空心臂杆上，斜面锁柱插入通孔中一端与顶杆接触，另一端与锁紧螺母接触。解决了现有技术不能提供大的锁紧刚度，需要额外的液压装置，使得球关节锁紧机构复杂的问题，提供一种球关节可靠锁紧及刚度增强的装置，可实现大载荷及大扰动使用工况下球关节的锁紧，具有结构简单、锁紧可靠、刚度增强效果好的特点。
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公开(公告)号：CN109335029B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811158368.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置，属于飞行器在轨分离地面模拟与测试领域，特别是涉及一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置。解决了现有气浮仿真平台不可借助外力运动，无法真实反映出飞行器在分离之后运动特性的问题。它包括触发系统、模拟墙、连接单元、气浮模拟小车、大理石平台、护栏和缓冲墙。它主要用于飞行器在轨分离后的地面模拟与测试。
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公开(公告)号：CN107826272B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711037330.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种冲击贯入式潜入器，包括外壳和潜入机构，所述外壳包括潜头和壳体，所述潜头和壳体通过一联接体相连接，此种分体式的结构设计可以大大提高冲击传递能量的传递效率，大大提升潜入能力，实现更佳的下潜深度和下潜效率；同时所述潜入机构包括驱动单元、储能单元、锁紧释放单元和冲击单元，所述冲击单元在所述储能单元和所述驱动单元的作用下，仅通过锁紧释放单元的单自由度轴向运动即可实现锁紧与复位动作，为周期性的潜入工作提供了保障，同时在承受较大的轴向负载情况下，仅需较小的解锁释放力即可实现解锁，减少了能量的消耗，进而实现了大储能的效果。
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公开(公告)号：CN108487858B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810183511.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多机械臂着陆、超声波钻进的小行星表面附着锚定机构，涉及小行星表面的附着锚定机构，为了满足探测器在小行星表面的附着锚定需求。探测器本体的周围均匀分布多条机械臂，机械臂的首端设置在探测器本体上，机械臂的末端设置有末端执行器；探测器本体提供反推力，多条机械臂展开，并通过各个关节吸收冲击能量缓冲着陆；末端执行器包括进尺机构和超声波钻；进尺机构用于控制超声波钻的进给与回退；着陆后，进尺机构控制超声波钻进给，钻入小行星表面，实现在小行星表面的附着锚定。
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