公开(公告)号：CN105619049A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610217882.6

申请日：2016-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐乃明 ,  姚蔚然 ,  霍明英 ,  刘延芳 ,  赵钧 ,  孙启龙 ,  曹世磊 ,  刘永孛

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/00

Abstract: 气浮式柔性装配对接系统，涉及柔性装配技术领域。解决传统大型舱段式产品装配精度低、效率差及柔性差的问题。它包括主动装配对接车、被动装配对接车和轨道；所述的主动装配对接车和被动装配对接车沿同一条轨道滑动，被动装配对接车用于托举被动对接舱段，主动装配对接车用于托举主动对接舱段，并控制主动对接舱段沿轨道延展方向的对接移动、垂直于轨道延展方向移动、竖直方向上的垂直移动、偏航转动、俯仰转动和滚转转动，从而实现与被动装配对接车上所托举被动对接舱段的对接；主动装配对接车托举主动对接舱段的方式为气浮式。主要用于对大型舱段式产品进行精对接。

公开(公告)号：CN103900603B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410160571.1

申请日：2014-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐乃明 ,  徐喆垚 ,  周啟航 ,  齐骥 ,  孙康 ,  霍明英

IPC: G01C23/00

Abstract: 平面或曲面内无导轨二维运动物体的位移和姿态的非接触测量方法，属于二维运动物体的位移和姿态测量方法领域。解决了现有非接触式测量方法中被测设备上安装设备多、安装复杂、测量方法复杂和跟踪速度受限的问题。本发明将两个光电位置敏感器固定在待测运动物体表面，在待测运动物体在静止时，在相对运动平面或曲面内建立水平平面直角坐标系，确定两个光电位置敏感器的初始位置，使待测运动物体进行二维运动，光电位置敏感器用于实时采集相对运动平面或曲面的图像信息，每个光电位置敏感器均通过比较连续两幅或多幅图像信息，对两个光电位置敏感器的获得的位移的变化量进行积分，再根据初始位置获得运动物体的位移和姿态信息。它应用在测量领域。