公开(公告)号：CN104863961B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201510263255.1

申请日：2015-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘延芳 ,  马明阳 ,  齐骥 ,  刘兴富 ,  周啟航 ,  齐乃明

IPC: F16C32/06

Abstract: 节流嘴直供气单浮板气足，属于气足技术领域。本发明是为了解决现有气足结构复杂、节流嘴更换不便的问题。它包括气足基板、节流嘴、环形供气管、紧固连接孔、快速连接三通、节流嘴供气管和进气管，气足基板与气浮平台相配合设置，气足基板上沿径向的中段位置沿圆周方向均匀设置N个螺纹孔，N为大于或者等于3的整数，每个螺纹孔内对应配合安装一个节流嘴，每个节流嘴对应插入一个节流嘴供气管的首端，每个节流嘴供气管的末端通过一个快速连接三通与环形供气管连通，环形供气管与进气管连接；气足基板的上表面中心处，沿圆周方向均匀设置多个紧固连接孔。本发明为一种气足。

公开(公告)号：CN104863961A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510263255.1

申请日：2015-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘延芳 ,  马明阳 ,  齐骥 ,  刘兴富 ,  周啟航 ,  齐乃明

IPC: F16C32/06

Abstract: 节流嘴直供气单浮板气足，属于气足技术领域。本发明是为了解决现有气足结构复杂、节流嘴更换不便的问题。它包括气足基板、节流嘴、环形供气管、紧固连接孔、快速连接三通、节流嘴供气管和进气管，气足基板与气浮平台相配合设置，气足基板上沿径向的中段位置沿圆周方向均匀设置N个螺纹孔，N为大于或者等于3的整数，每个螺纹孔内对应配合安装一个节流嘴，每个节流嘴对应插入一个节流嘴供气管的首端，每个节流嘴供气管的末端通过一个快速连接三通与环形供气管连通，环形供气管与进气管连接；气足基板的上表面中心处，沿圆周方向均匀设置多个紧固连接孔。本发明为一种气足。

公开(公告)号：CN105676883A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610182780.5

申请日：2016-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍明英 ,  齐乃明 ,  刘延芳 ,  周啟航 ,  孙启龙 ,  林海奇

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05D3/12

Abstract: 空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪系统，属于空间结构微低重力模拟技术领域。本发明是为了解决现有空间结构的跟踪系统不能同时实现大行程且高精度的模拟跟踪的问题。二维运动天车的横梁作为天车Y向运动系统，天车X向运动系统通过导轨安装在天车Y向运动系统的下表面上；二维跟踪平台连接在天车X向运动系统上，并且二维跟踪平台上的X轴导轨滑动连接X向跟踪平台，二维跟踪平台上的Y轴导轨滑动连接Y向跟踪平台；天车Y向运动系统、天车X向运动系统、Y向跟踪平台和X向跟踪平台由上至下依次对应布置；X向跟踪平台在对应于待跟踪空间结构的一侧固定CCD测量相机，测量标志器固定在待跟踪空间结构上。本发明用于空间结构的二维伺服跟踪。

公开(公告)号：CN103900603B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410160571.1

申请日：2014-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐乃明 ,  徐喆垚 ,  周啟航 ,  齐骥 ,  孙康 ,  霍明英

IPC: G01C23/00

Abstract: 平面或曲面内无导轨二维运动物体的位移和姿态的非接触测量方法，属于二维运动物体的位移和姿态测量方法领域。解决了现有非接触式测量方法中被测设备上安装设备多、安装复杂、测量方法复杂和跟踪速度受限的问题。本发明将两个光电位置敏感器固定在待测运动物体表面，在待测运动物体在静止时，在相对运动平面或曲面内建立水平平面直角坐标系，确定两个光电位置敏感器的初始位置，使待测运动物体进行二维运动，光电位置敏感器用于实时采集相对运动平面或曲面的图像信息，每个光电位置敏感器均通过比较连续两幅或多幅图像信息，对两个光电位置敏感器的获得的位移的变化量进行积分，再根据初始位置获得运动物体的位移和姿态信息。它应用在测量领域。