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公开(公告)号：CN113922037B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111173095.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 大型化多模块索肋张拉式天线机构，包含多级联动模块单元，所述多级联动模块单元包含上支架、下支架、丝杠副、连动杆、索拉杆和支撑座，还包含模块单元互连机构；多级联动模块单元展开后的六组索拉杆的端部相连形成正六边形构型；所述模块单元互连机构包含锁定机构和关节铰链，任意相邻两个多级联动模块单元通过关节铰链相连，任意相邻两个多级联动模块单元通过锁紧机构实现模块化拼接张拉式天线机构展开时锁紧和收拢时释放。本发明结构紧凑，展开可靠性高，能够满足展开口径和焦径比的要求，可适应卫星平台的发展趋势。
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公开(公告)号：CN118950900A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411166035.2
申请日：2024-08-23
IPC: B21F27/12
Abstract: 一种用于三维缠绕点阵结构的缠绕模具及缠绕方法，属于点阵结构制备技术领域，本发明为了解决现有三维点阵结构在制备时采用对节点进行焊接或粘接的固定方式，造成制造工艺难度大，制造工作量增加，导致制备效率低下的问题，本申请包括八个缠绕支撑单元，八个缠绕支撑单元平均分为两个缠绕支撑单元组，且两个缠绕支撑单元组呈上下层叠镜像设置，每个缠绕支撑单元组中的四个缠绕支撑单元呈矩阵分布，且相邻两个缠绕支撑单元沿拼合面镜像设置，将待缠绕的铁丝分成多个#imgabs0#型铁丝段并布置在八个缠绕支撑单元上，八个缠绕支撑单元通过多个顶点固定卡扣、多个面心固定卡扣和多个棱心固定卡扣对多个铁丝段进行固定。本申请主要用于制造三维缠绕点阵结构。
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公开(公告)号：CN118907445A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411183699.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型空间高收纳比高刚度二维平面可展机构，本发明为解决现有技术中存在展开面积小、展开面板数量少、展开过程控制繁琐等问题，本发明收拢状态时，堆叠在卫星的下方，展开后成平面，本发明包括两个对称设置的面板单元，在两个面板单元的外侧各布置两个无驱动铰链，在两个面板之间布置一个无驱动铰链，使其与第一步纵向展开时与纵向展开的带涡卷铰链形成双铰链机构，在每列纵向面板中，上下相邻两个面板间设置一个横向展开铰链，通过横向展开铰链实现第二步横向展开。本发明具有无源驱动、无压紧机构、分步式有序展开的特点，对于加快我国空间未来大型平面SAR天线领域的发展具有十分重要的现实意义与良好的应用前景。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117267292A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311397470.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 一种可折叠折纸单元及柔性可展可变形构件，所述可展可变形构件为在轴向上包含多层基于折纸原理的可弯曲管状结构，每层折纸结构在圆周上包含相连的若干个组合式折纸单元；每层折纸结构中，每个组合式折纸单元中两个可折叠折纸单元连接方式为：一个可折叠折纸单元的折线段与另一个可折叠折纸单元的折线段相连；两个组合式折纸单元连接方式为：一个组合式折纸单元中的两个可折叠折纸单元的两个第五边与另一个组合式折纸单元中的两个可折叠折纸单元的两个第五边相连。本发明的可展可变形构件具有收拢状态柔性平面平行堆叠，收拢包络小，比刚度高的优点，适合于特殊的空间应用场景。
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公开(公告)号：CN116968937A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310949684.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种基于并联索驱动的变形翼随动加载机构，它涉及航空航天设备领域。本发明解决了现有的加载实验设备存在无法模拟出恶劣、复杂、变化的气动环境，因而难以准确的验证机翼结构的刚度、稳定性和承载能力等指标，不利于判断机翼的性能的问题。本发明中所有绳索一端固定在力加载动平台组件及机翼表面上，另一端绕过静平台绳索驱动模组上的一系列滑轮连接到绞轴上。在随动加载过程中，通过电机驱动丝杠和绞轴调整动平台在空间中的位姿使连接在力加载动平台组件上的若干根加载索的空间指向发生改变，进而调整连接在被测试机翼表面绳索的张力使对翼面施加的拉力改变，以模拟折叠翼在展开过程中受到的变化气动载荷。本发明用于实现多种气动载荷模拟效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111674541B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010448897.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种柔性复合蒙皮及其制造方法、工装结构，属于航空技术领域。解决了现有柔性蒙皮稳定性和承载性差的问题。复合蒙皮包括柔性橡胶基体、内嵌支撑结构和纤维增强体，所述内嵌支撑结构和纤维增强体平行定型于柔性橡胶基体中，所述内嵌支撑结构和纤维增强体之间相互垂直交叠排布，在柔性橡胶基体内部形成均匀独立网格单元。制造工装结构包括金属底板、纤维束模具板、支撑棒模具板、压盖板和滑块模具，所述金属底板上固定连接有一对纤维束模具板，所述支撑棒模具板固定安装在金属底板的上表面，所述支撑棒模具板与一对纤维束模具板相连形成矩形轨道，所述滑块模具沿矩形轨道滑动。它主要用于变后掠翼四边形剪切模块单元。
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公开(公告)号：CN111688913B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010456573.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种双驱动可变展长与上下反角的机翼，属于航空航天设备领域。解决了现有低速飞行器无法同时实现翼展伸缩与展向变弯曲的问题。它包括串联联动骨架、柔性蒙皮、支撑翼肋和双电机驱动部件，所述串联联动骨架上安装有多个支撑翼肋，所述柔性蒙皮设置在支撑翼肋的表面上，所述双电机驱动部件安装在串联联动骨架上，双电机驱动部件驱动串联联动骨架变形，通过串联联动骨架带动支撑翼肋之间的相对直线和回转运动，实现柔性蒙皮的拉伸和弯曲变形。它主要用于机翼的变展长与上下反角。
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公开(公告)号：CN113883127B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111232709.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高效可重复爆炸直线作动器及其作动方法，它涉及飞行器变形翼驱动技术领域。本发明解决了现有飞行器变形翼驱动器存在响应速度慢、输出力小、体积大、驱动距离有限的问题。本发明的两个气流导向器分别设置在活塞缸的两侧，有杆侧气道和无杆侧气道下端分别加工有气道通气口a和气道通气口b，两个气流导向器分别与气道通气口a和气道通气口b连接，两个气流导向器的另一端分别安装有电磁开关阀，每个气流导向器的外壁设有若干个进气管路，每个进气管路上分别安装有一个单向阀，每个进气管路的一端分别安装有一个气体发生器。本发明具有轻质、小体积、大输出、快响应和可重复作动的优点，可以让变形翼快速变形提高飞行性能。
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公开(公告)号：CN113859516B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111234021.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构，它涉及航空设备技术技术领域。本发明解决了现有高速飞行器变形翼存在无法满足高速飞行器变形翼的变形与承载要求，且无法解决小翼型结构高度与高可靠大容差伸缩机构之间的矛盾的问题。本发明的分布式电机对驱动传动机构提供旋转驱动输入，丝母内侧与丝杆螺旋连接，进而带动伸缩翼实现伸缩运动；与此同时，一方面，与伸缩翼内板固定连接的多个双燕尾槽悬臂导轨组件进行随动运动；另一方面，与伸缩翼内板固定连接的二级悬臂导轨组件进行随动运动。本发明可实现大负载条件下机翼的高可靠大容差直线运动，为机翼提供变形驱动、支撑、运动导向等功能，提高飞行器在不同飞行条件、飞行任务下的气动性能。
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公开(公告)号：CN112455729B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011313852.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，包括若干解锁机构、联动钢丝绳、末端预紧机构、若干钢丝绳轮和火工驱动机构，钢丝绳轮、末端预紧机构和火工驱动机构均固定于被连接件一上，若干解锁机构均匀排布在被连接件一和被连接件二上，且若干解锁机构连接被连接一和被连接件二，联动钢丝绳依次串联每个解锁机构后，两端分别绕过一钢丝绳轮后再分别与末端预紧机构和火工驱动机构相连；驱动火工驱动机构拉动联动钢丝绳，所有解锁机构同步解锁，实现被连接件一和被连接件二的解锁。本发明所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，采用多个锁紧装置对被连接件进行压紧；同时，采用联动钢丝绳串联的方式，实现了多个解锁装置的同步解锁。
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