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公开(公告)号：CN104090238A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410276350.0
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于AR集成学习模型的锂离子电池剩余寿命预测方法，涉及锂离子电池剩余寿命预测方法。为了解决现有单一的AR模型在非线性时间序列预测中的精度有限的问题和稳定度低的问题，本发明基于AR集成学习模型的对锂离子电池剩余寿命进行预测，用Bagging(Bootstrap Aggregating)集成方法随机选取输入数据构成的向量，形成一组子向量集，每个向量集输入一个AR模型进行参数计算和容量预测，最后将预测结果进行融合输出，并绘制容量退化曲线和概率密度曲线，从而得到最终的预测输出。本发明可以提高锂离子电池剩余寿命预测的稳定性和精度。本发明适用于锂离子电池剩余寿命预测。
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公开(公告)号：CN104063622A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410323477.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于相似性度量的复杂系统监测数据的可视化方法，属于复杂系统技术领域，本发明为解决复杂系统测试数据往往具有维度高、尺度大的特性，是典型的高维多元数据，可视化分析难度大的问题。本发明方法包括以下步骤：第一步：构造映射图；第二步：计算权重；第三步：特征映射，将复杂系统监测数据X为m类n维矩阵降维，将高维数据降到人眼可见的二维或三维，在可见空间中观察数据点之间的结构关系，从而实现高维数据可视化呈现。
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公开(公告)号：CN103954915A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410208662.8
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于概率集成的锂离子电池剩余寿命间接预测方法，涉及锂离子电池剩余寿命预测技术领域。它为了解决在线工作条件下锂离子电池容量不可测量、以及传统MONESN方法的不稳定性的问题。本发明首先构建健康因子HI；根据HI构建HI相关性模型GLRM；利用GLRM估计HI失效阈值；利用失效阈值进行锂离子电池剩余寿命预测；对预测结果进行不确定性表达。本发明克服绝大部分锂离子电池剩余寿命预测依赖最大容量的限制，并解决了构建的HI的失效阈值作为寿命终止的判断条件难以确定的问题，有效克服传统MONESN方法的不稳定性的问题。同时，能够实现不确定性的表达和管理。本发明适用于容量不可测时锂离子电池剩余寿命的预测。
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公开(公告)号：CN103399276A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310317219.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种锂离子电池容量估计及剩余循环寿命预测方法，涉及一种电池容量估计及寿命的预测方法。本发明解决了无法实现锂电池的容量估计及剩余寿命的预测的问题，本发明将采集到的电池的充放电周期次数x、每个充放电周期的放电电压及电池容量和每次充放电后的电池的剩余容量数据z的a/n和剩余的（n-a）/n的数据作为测试数据，利用分段三次Hermite插值法对训练数据进行扩展，利用扩展后获得的不同插值点的训练数据进行建模，利用获得具有不同参数的GPR模型进行外推预测，对锂电池的下N次充放电循环周期后的电池剩余容量预测，获得N次充放电周期后的电池剩余容量；本发明适用于电池容量估计及寿命的预测。
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公开(公告)号：CN103389472A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310331998.9
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种基于ND-AR模型的锂离子电池循环寿命的预测方法，涉及锂离子电池循环寿命的预测方法，它为解决AR模型没有包含容量退化数据的非线性特征，对非线性数据预测的失配问题。一、选取预测起始点，得到容量数据并进行建模，二、建立AR模型，并对AR模型预测容量；三、获取非线性退化因子的真实值；四、获得离线ND-AR模型：五、进行容量前期退化特征相似度分析：六、在线预测电池ND-AR模型参数加权估计：七、对AR模型预测结果的非线性修正：八、完成锂离子电池容量长期退化趋势的预测。它可广泛适用于对锂离子电池循环寿命进行预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102495646B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110396012.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种具有可重构功能的飞轮模拟器，涉及一种飞轮模拟器。它是为了解决现有采用DSP或单片机作为处理器的飞轮模拟器只能够模拟单一种类的飞轮模型，造成通用性差以及灵活性差的问题。它采用基于FPGA的可重构技术，利用Altera公司EP3C25F324型号FPGA作为可重构处理器，能够通过重构功能的触发，在三个配置文件之间进行功能转换，分别实现对零动量反作用飞轮、具有反转故障的零动量反作用飞轮和用于皮卫星的微飞轮电气特性的模拟。通用性更强，能够更好地满足卫星测试过程中对飞轮模拟器的需求。
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公开(公告)号：CN103336913A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310317283.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种适合于空间锂离子电池状态监测和截止电压预测的方法，属于空间应用和电池管理技术领域。本发明解决了现有的电池截止电压预测方法复杂的问题。一种适合于空间锂离子电池状态监测和截止电压预测的方法，所述方法为：步骤一：建立电池退化状态模型；步骤二：结合电池退化模型建立间接的电池容量预测模型，对电池容量进行预测，进而实现对电池状态的监测；步骤三：根据历史时刻的截止电压参数建立截止电压预测模型，进而实现对截止电压的预测。本发明根据锂离子电池的性能退化过程及其机理，可以更好的建立锂离子电池的截止电压预测模型，使电池的容量预测简单易行。本发明适用于建立锂离子电池的截止电压预测模型。
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公开(公告)号：CN103336912A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310317217.0
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于ARI算法的锂离子电池截止电压的预测方法，属于锂离子电池的截止电压预测领域。为了解决现有ARI模型为线性模型对锂离子电池后期出现截止电压加速变化时，预测准确性低的问题，首先，提取锂离子电池每个充放电周期中的截止电压原始数据，保存锂离子电池截止电压原始数据且对该锂离子电池截止电压原始数据进行预处理，获得处理后的数据；其次，将处理后的数据作为ARI预测模型的输入值对ARI预测模型的参数进行确定，获得ARI模型；然后，将预测步长的加速因子引入到步骤二获得的ARI模型中进行拟合，获得ND-ARI预测模型，通过采用ND-ARI预测模型实现锂离子电池截止电压的预测。本发明主要适用于对锂离子电池的截止电压预测。
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公开(公告)号：CN103336906A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310295975.7
申请日：2013-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 环境传感器的采集数据流中连续异常检测的抽样GPR方法，属于环境传感器的数据监测技术领域。本发明是为了解决传统的环境传感器数据流异常检测中由于数据计算量大，不能实时的进行异常检测的问题。它基于预测模型的方法，通过历史数据建立预测模型，得到当前数据的均值和置信区间，将当前数据值与置信区间比较，如果超出区间，则认为其为异常数据，这种方法只需要较少的历史数据，算法执行效率增加，且输入的训练数据不要求具有分类标签，能够根据实时到达的数据自适应地检测异常情况，适应于环境传感器的实时异常检测要求。本发明用于环境传感器的采集数据流中连续异常数据检测。
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公开(公告)号：CN102129420B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110053248.0
申请日：2011-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 基于Cholesky分解解决最小二乘问题的FPGA实现装置，涉及基于Cholesky分解解决最小二乘问题的FPGA实现装置，适用于最小二乘问题的求解，解决了PC机的计算效率不能满足实时和嵌入式应用的问题，它包括待求矩阵输入接口模块、分解模块和求解模块，待求矩阵输入接口模块的输出端连接在分解模块的输入端，分解模块的输出端连接在求解模块的输入端，用于满足实时、低功耗和嵌入式应用。
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