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公开(公告)号：CN103336877B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310317179.9
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于RVM动态可重构的卫星锂离子电池剩余寿命预测系统及方法，涉及锂离子电池剩余寿命预测系统及方法。为了实现锂离子电池预测的不确定性表达、使锂离子电池剩余寿命预测方法更适用于资源有限的卫星系统环境。预测系统的动态可重构模块包括重构单元A和重构单元B，二者分时复用动态可重构模块的逻辑资源实现RVM训练和预测；通过多级流水的分段线性逼近法及并行计算结构实现高斯核函数流水计算，确保计算效率的充分提升。通过改进Cholesky分解方法实现对称正定阵的求逆计算，利用乘累减器减少了计算资源消耗，降低了计算延迟。实验表明：本发明利用FPGA有限的计算资源实现了与PC平台相近水平的计算精度，获得相对PC平台4倍的计算效率提升，动态重构的策略有效提高了硬件资源利用率。
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公开(公告)号：CN103399276B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310317219.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种锂离子电池容量估计及剩余循环寿命预测方法，涉及一种电池容量估计及寿命的预测方法。本发明解决了无法实现锂电池的容量估计及剩余寿命的预测的问题，本发明将采集到的电池的充放电周期次数x、每个充放电周期的放电电压及电池容量和每次充放电后的电池的剩余容量数据z的a/n和剩余的（n-a）/n的数据作为测试数据，利用分段三次Hermite插值法对训练数据进行扩展，利用扩展后获得的不同插值点的训练数据进行建模，利用获得具有不同参数的GPR模型进行外推预测，对锂电池的下N次充放电循环周期后的电池剩余容量预测，获得N次充放电周期后的电池剩余容量；本发明适用于电池容量估计及寿命的预测。
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公开(公告)号：CN103033761B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210547920.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 动态灰色相关向量机的锂离子电池剩余寿命预测方法，本发明涉及动态灰色相关向量机的锂离子电池剩余寿命预测方法。本发明为了解决现有锂离子电池剩余寿命预测方法中存在的缺点：只能给出单点预测值和依赖经验模型来建立状态转移方程预测精度差的问题。本发明首先采用灰色模型对小样本数据进行趋势预测；然后采用相关向量机进行回归预测；最后针对多步预测问题，采用相关性分析动态地更行预测模型，即在组合模型的基础上，将短期预测结果不断地更新到训练数据序列中，进行相关性分析，根据相关性进行重新训练，进而提高多步迭代预测的精度。本发明适用于锂离子电池领域。
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公开(公告)号：CN103246814A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310172334.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于K-means建模的个人用电设备状态识别方法，涉及一种个人用电设备状态识别方法，解决现有功率识别方法需要对不同功耗设备分别进行前期测量和建模，致使产生巨大的人力和物力的浪费，并且不能够对大规模用电场所进行功耗识别的问题。通过与用电设备相连的电力计量装置获取待监测用电设备的功率信息；进行解析处理，并将所述处理后的功率信息保存；通过K-means算法进行聚类分析，建立对应的功耗模型；获取待监测用电设备的实时功率信息，进行功耗状态识别；根据获取的待监测用电设备的状态，对闲置状态的待监测用电设备进行处理。本发明可广泛应用于用电设备状态识别的领域。
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公开(公告)号：CN101806559B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010136946.2
申请日：2010-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41G7/00
Abstract: 半实物仿真模拟器的遥测数据接收转发方法及装置，属于航空航天领域，本发明为解决现有半实物仿真导弹遥测系统进行振动试验测试时，通过无线方式接收到的易受干扰、误码率高的问题。本发明半实物仿真模拟器的遥测数据接收转发方法为：将所述遥测数据接收转发装置通过定位孔固定在弹上信息处理器上，遥测数据接收转发装置包括FPGA、遥测数据接收端口电路、数据转发端口电路和存储单元，遥测数据接收端口电路接收弹上信息处理器的遥测数据，并传输给FPGA处理，FPGA处理后的数据存储在存储单元中，当接收完数据，且转台静止后，数据转发端口电路在地面接收装置的控制下将存储单元中的数据转发给地面接收装置，完成遥测数据接收和转发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101984418A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010549426.4
申请日：2010-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 基于PXI总线的多通道并行隔离数据采集装置，它涉及一种数据采集装置。它为解决现有PXI总线数据采集模块难以同时兼顾各通道隔离、并行采样采集的精度高以及采样速度快的问题而提出。高速数据采集通道的数据信号输出输入端连可编程逻辑控制模块的数据及控制信号输入输出端；可编程逻辑控制模块的存储数据信号输出输入端和发送数据信号输出输入端分别与存储模块的存储数据信号输入输出端和PXI总线接口桥接模块的发送数据信号输入输出端相连；它具有各通道之间的电气隔离可靠，采样精度高、采样速度快的优点；它可广泛适用于各种基于PXI总线的多通道、高精度、高采样速率数据采集和测试的场合。
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公开(公告)号：CN116883873A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310851353.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种面向空地应用的红外小目标检测方法，属于红外小目标检测领域，包括：获取数据集，并基于数据集对红外小目标的锚框进行更新；基于GE注意力机制构建GE模块，将GE模块嵌入至YOLOv7模型的骨干特征提取网络中；基于NWD度量构建NWD模块，将NWD模块集成至YOLOv7模型的损失函数中，得到ISTD‑YOLOv7模型；基于数据集对ISTD‑YOLOv7模型进行训练和验证；基于更新的锚框，通过训练后的ISTD‑YOLOv7模型对红外小目标进行检测。本申请提供的红外小目标检测方法在红外小目标检测中具有优越性，可应用于复杂的天时天候和地形场景下准确快速的实现红外小目标检测。
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公开(公告)号：CN103412839A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310388555.3
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线北斗授时定位功能装置及其驱动方法及驱动装置，涉及一种驱动。为了解决传统的VxWorks操作系统下基于CPCI总线的北斗授时定位模块驱动程序在保证有效控制的同时开发难度大的问题。计算机通过CPCI总线对北斗授时定位模块读写控制，CPCI总线和所述定位模块间采用PCI9054芯片连接，将CPCI总线转换到本地总线。通过获取基于CPCI总线北斗授时定位功能装置的设备信息，并将内存空间配置到内存管理单元，使用操作系统中pciIntConnect()函数链接中断服务程序；根据命令，相应调用打开、关闭、读取数据和实时监测北斗授时定位模块的函数实现驱动。它用于自动测试系统中。
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公开(公告)号：CN103399276A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310317219.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种锂离子电池容量估计及剩余循环寿命预测方法，涉及一种电池容量估计及寿命的预测方法。本发明解决了无法实现锂电池的容量估计及剩余寿命的预测的问题，本发明将采集到的电池的充放电周期次数x、每个充放电周期的放电电压及电池容量和每次充放电后的电池的剩余容量数据z的a/n和剩余的（n-a）/n的数据作为测试数据，利用分段三次Hermite插值法对训练数据进行扩展，利用扩展后获得的不同插值点的训练数据进行建模，利用获得具有不同参数的GPR模型进行外推预测，对锂电池的下N次充放电循环周期后的电池剩余容量预测，获得N次充放电周期后的电池剩余容量；本发明适用于电池容量估计及寿命的预测。
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公开(公告)号：CN103389472A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310331998.9
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种基于ND-AR模型的锂离子电池循环寿命的预测方法，涉及锂离子电池循环寿命的预测方法，它为解决AR模型没有包含容量退化数据的非线性特征，对非线性数据预测的失配问题。一、选取预测起始点，得到容量数据并进行建模，二、建立AR模型，并对AR模型预测容量；三、获取非线性退化因子的真实值；四、获得离线ND-AR模型：五、进行容量前期退化特征相似度分析：六、在线预测电池ND-AR模型参数加权估计：七、对AR模型预测结果的非线性修正：八、完成锂离子电池容量长期退化趋势的预测。它可广泛适用于对锂离子电池循环寿命进行预测。
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