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公开(公告)号：CN111055513B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811206312.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种可折叠纤维增强树脂基复合材料桁架的制备方法及桁架，该制备方法在桁架模具上铺设纤维增强层，并通过抽真空辅助树脂注射工艺将树脂导入纤维增强层中，制得可折叠纤维增强树脂基复合材料桁架，其制备工艺简单，制备成本低，且制备过程中，引入气泡少，使所制桁架结构密实，力学性能高。采用本发明制得的桁架具有质轻、力学性能高、耐疲劳、不易腐蚀、不易老化的特点，且导入的树脂可通过加热的方式进行形状变化，实现所制桁架的可收展性，节省本发明桁架的占用空间。
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公开(公告)号：CN113288320A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110766519.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/122
Abstract: 本发明提供了一种具有形状记忆功能的结扎夹，涉及辅助医疗器械技术领域，包括由双向形状记忆聚合物制成的夹体，所述夹体具有初始形状和临时形状；所述夹体适于在所述临时形状下植入待封扎的组织处，随后响应外界条件刺激以形成所述初始形状，所述初始形状适于缠绕在所述组织上并对所述组织施加压缩力以阻断血流。本发明采用双向形状记忆聚合物制成的结扎夹，经一次赋形后可在初始形状和临时形状之间进行多次可逆转变，在变形过程中，可以根据实际需求控制变形量，进而调整对血管施加的压缩力以控制血管闭合程度，从而控制通过的血流量，达到一些特殊的手术需求。而且基于对变形过程的控制，也可以提高对血管的夹闭力，增强抗滑脱的效果。
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公开(公告)号：CN109467929B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811509565.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料及其制备方法，属于高分子材料技术领域，所述方法包括将质量分数为50％‑80％的氰酸酯单体置于油浴锅中，待所述氰酸酯单体完全溶解后，添加质量分数为10％‑20％的增塑剂和质量分数为10％‑30％交联剂，磁力搅拌，制得氰酸酯前驱体溶液；并注入预热好的模具中，放置于烘箱中加热固化，制得耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料。与现有技术比较，本发明中耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料的制备工艺简单，易操作，成本低；且本发明形状记忆氰酸酯树脂材料由于具有耐伽马射线辐照性能，可制备形状记忆锁紧、驱动等构件，能够有效减少伽马射线对在轨服役的航天器主要组件的损伤，提高航天器的在轨安全性。
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公开(公告)号：CN112587178A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011478027.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有形状记忆功能的肠套叠复位器，具体为医疗器械领域，所述具有形状记忆功能的肠套叠复位器，包括连接部和与所述连接部固定连接的变形部，所述变形部由双向形状记忆聚合物制成；所述变形部包括临时形状和初始形状；所述变形部受到磁驱动的作用时，由所述初始形状形变至临时形状，所述临时状态的变形部适于在肠道移动时，将肠套叠推开，所述临时状态的变形部再次受到所述磁驱动的作用后，所述临时形状的变形部恢复至所述初始形状。相较于现有技术而言，本发明能够有效地在复位器进入肠道时，疼痛感较小，且治疗肠套叠完毕后，轻松取出此复位器，并能够重复使用。
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公开(公告)号：CN112518732A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011391087.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有形状记忆功能的抓取结构及其制备方法；所述抓取结构包括：连接部和抓取部；所述连接部与所述抓取部固定连接；所述连接部和所述抓取部包括双向形状记忆复合材料，所述连接部和所述抓取部适于通过一定温度的刺激进行双向形变，以抓取和释放物品；当所抓取所述物品时，所述连接部和所述抓取部为收缩状态；当释放所述抓取物品时，所述连接部和所述抓取部为伸长状态。相对于现有技术而言，本发明能够在两种形状间自由转变，且温度的刺激能够使抓取结构实现高驱动力，从而提高抓取结构的反应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110950728B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911324616.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可变形固体推进剂，由以下原料制备而成：氧化剂、还原剂、形状记忆粘合剂、增塑剂；所述氧化剂为高氯酸铵、二硝酰氨铵；还原剂为纳米铝粉、镁粉；增塑剂为乙酰柠檬酸三乙酯。本发明其使用形状记忆聚合物作为固体推进剂的粘合剂，在不影响粘合剂性能的同时，赋予推进剂在一定程度上变形的能力，从而实现燃面形状的改变，从而改变发动机的性能，更好地适应飞行环境。
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公开(公告)号：CN109856892B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910018915.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种智能调焦星载相机镜头及其调焦方法，涉及航空相机镜头技术领域。本发明所述的智能调焦星载相机镜头，包括镜筒、镜片和位于所述镜筒内的弹簧，所述镜筒和所述弹簧由形状记忆材料制成，所述镜筒的状态包括压缩状态和展开状态，所述压缩状态和所述展开状态之间的转变受加热驱动；当所述镜筒处于所述压缩状态时，所述弹簧处于原始状态；当所述镜筒处于所述展开状态时，所述弹簧处于拉伸状态。本发明所述的智能调焦星载相机镜头，通过形状记忆材料制成的镜筒和弹簧的相互配合，实现智能调焦星载相机镜头的伸长和收缩，针对不同的观测需求对智能调焦星载相机镜头激励变形和调焦。
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公开(公告)号：CN108853596B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810823079.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆聚合物乳房支架及其制备方法，具体的，所述形状记忆聚合物乳房支架为三维结构，其包括支撑部和仿生部，所述仿生部位于所述支撑部内，所述支撑部轮廓与乳房轮廓形状相同，所述仿生部包括围绕中心点排列的多条分支，所述中心点靠近所述支撑部的顶点。本发明所述的形状记忆聚合物乳房支架由形状记忆聚合物制成，具有良好的形状记忆性能，生物相容性能且能够生物降解，在植入人体后不会发生排异反应；可以制备成体积小易微创植入的临时形状，为微创手术植入乳房支架提供可能，降低医疗成本、减少患者痛苦、改善患者生活质量。
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公开(公告)号：CN109533395B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811420025.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种具有展开和收回双重功能的登陆梯，包括主梯结构、锁紧机构和旋转收回机构；所述主梯结构具有形状记忆效应，所述主梯结构包括第一端和第二端；所述旋转收回机构连接所述第一端，所述旋转收回机构带动所述第一端旋转；所述锁紧结构拆卸式连接所述第二端，所述锁紧机构锁紧或者释放所述第二端；其中，所述主梯结构能够展开或者卷曲；所述锁紧机构锁紧所述第二端的状态下，所述主梯结构卷曲在所述第一端或者所述第二端上；所述锁紧机构释放所述第二端的状态下，所述主梯结构展开。本发明主梯结构配合锁紧机构和旋转收回机构能够实现展开和卷曲，解决了传统设计质量大、结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN107803983B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711064119.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/112 , B29C64/379 , B29C48/92 , B33Y30/00 , C08L67/04 , C08L67/02 , C08L3/12 , C08L69/00 , C08L33/04 , C08L1/04 , C08L75/04 , C08L23/08 , C08K7/24 , C08K3/04 , C08K3/22
Abstract: 本发明公开了一种用于熔融沉积打印的形状记忆聚合物复合4D打印线的制备方法及应用方法，包括以下步骤：(1)将80‑100份基体材料或热塑性材料颗粒与5‑20份功能性纳米颗粒在室温下共混，使所述基体材料或热塑性材料粒表面完全覆盖所述纳米功能颗粒，得到混合物A；(2)预热双螺杆挤出机，调节所述双螺杆挤出机的参数，包括喂料速度，挤出温度，螺杆转速，出口温度，牵引速度，收卷速度；(3)将所述混合物A置入所述双螺杆挤出机的喂料口，挤出直径为1.70‑1.80mm的打印线。本发明制备成本低、制备方法简单、大规模可重复性强，适于量产。具有可设计性，可以实现多种形状记忆聚合物复合材料的4D打印线的制备，适用范围宽且广。
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