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公开(公告)号：CN110235641A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910708001.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种荔枝疏花仿形机构，包括底座和N个支架，N≥2，N个支架依次连接，并且位于外端的其中一个支架与底座连接，底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接；在每个支架上设置转动轴，转动轴上分别安装有绕线盘；底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联，当第一电机驱动绕线轮运转时，绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动，调整各支架间的夹角；在各支架上分别设置有疏花机构。本发明通过带扭簧的铰接结构、支架、电机和钢丝绳的配合实现仿形，结构简单，易于实现，成本相对于使用传感器技术较低；适用于荔枝园机械化疏花。
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公开(公告)号：CN106645419B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610858955.X
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式土壤含水量超声波检测装置及检测方法。该装置包括探测头和可调高度支架；所述可调高度支架包括螺杆、光轴导轨、方孔阵列斜插金属板、水平基座、弹簧卡扣和支撑平台；探测头安装于滑块上，滑块安装于支撑平台上，探测头可沿着支撑平台水平移动；水平基座与方孔阵列斜插金属板成固定角度夹角并通过弹簧卡扣相连接，弹簧卡扣与斜插金属板的方孔配合，用于调节斜插金属板进入土壤的深度；斜插金属板上安装有温度传感器。本发明利用声速与回波幅值双参数来测定土壤的含水量，具有重复性好和可互补校准的特点，成本低，且精度高。
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公开(公告)号：CN109580617A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811395009.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树冠层靶标快速识别装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括壳体、第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器和图像处理器，所述第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在壳体上，且第一摄像头和第一超声波传感器对准第一边方向，第二摄像头和第二超声波传感器对准与第一边相反的第二边果树，所述三轴加速度传感器设置在壳体内，所述图像处理器分别与第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器连接。本发明可以大大减少图像数据量，从而加速图像处理时间，实现果树冠层靶标的快速识别，扩大了装置使用和适用范围。
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公开(公告)号：CN106900280B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710211654.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种插切式香蕉落梳刀具，包括刀盘、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元；刀盘开有通孔，刀具同步单元有多个围着通孔均布在刀盘上，两两刀具同步单元之间通过双十字节连接，每个刀具同步单元上均安装有一个刀具间距调节单元；环抱结构刀具组包括多张硬质刀片和多张软质刀片；所述刀具同步单元包括光轴、带座轴承和双十字节，用于调节各硬质刀片的运动参数，以保证环抱结构刀具组在工作过程中各硬质刀具参数一致，使得其环抱结构保持圆形或椭圆形；所述刀具间距调节单元包括滑轨、滑台和弹簧，用于调节硬质刀片的入切角。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN109329251A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811376256.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园风送喷雾机风筒结构，包括依次设置的进风筒、旋转风筒和出风筒；所述进风筒内设有导流板，通过设置的导流板使得风流进入进风筒后均匀流入旋转风筒；所述旋转风筒包括转轴风筒外壳、齿轮、多个扇叶板和轴承，所述齿轮设置套设在旋转风筒外壳上，所述多个扇叶板设置在旋转风筒外壳的内部，所述轴承设置在旋转风筒的内部靠近齿轮的一端；所述出风筒通过轴承与所述旋转风筒连接；所述出风筒的前端设有多个出风口。本发明解决了现有风送喷雾机叶片背面雾滴覆盖率低，防治病虫害不彻底的问题，旋转气流下的雾滴更不容易产生漂移流失而减小农药的浪费和环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860200A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810634096.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61D45/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车板、车板滑轮轨道、棘轮减速器、减震机构；所述车板滑轮轨道有两组互相平行的设置于所述车架两侧边上，所述可滑动车板通过其两个前滑轮和两个后滑轮滑动安装在两组车板滑轮轨道上，能够在两组车板滑轮轨道上滑动，并通过车板滑轮轨道对可滑动车板进行自适应调节与限位，所述减震机构设置于车架和可滑动车板之间，所述棘轮减速器设置于可滑动车板后端，通过减震机构和棘轮减速器对可滑动车板进行稳定，从而实现可滑动车板的自调平。本发明解决轨道拖车在无额外动力的情况下完成自调平，减少拖车上的农作物因拖车倾斜带来的挤压与磨损，提高运输效率从而提高种植户的经济效益。
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公开(公告)号：CN107690943A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710957197.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835 , A01M7/00
CPC classification number: A01D34/8355 , A01M7/0042
Abstract: 本发明公开了一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，包括机架、约束机构、切割除茬机构、微喷药装置，机架上联接约束机构，对香蕉茎秆实现约束限位作用，切割除茬机构包括立式切割刀具、粉碎除茬刀具、传动装置，传动装置的发动机的扭力一部分传给立式切割刀具，另一部分传递至粉碎除茬刀具，还有一部分输出给微喷药装置。立式切割刀具的切割刀片切割茎秆后，上方的茎秆在约束机构的约束作用下随自重下落，依次完成切割作业，同时粉碎除茬刀具的除茬刀片对根茬实施粉碎，微喷药装置对其进行喷药处理。本发明采用切割刀片和除茬刀片分别对香蕉茎秆实现切段与除茬，同时喷洒微生物菌剂处理，防病害污染土壤水源，提高茎秆资源的有效利用率。
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公开(公告)号：CN107505515A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710556102.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01R31/00 , G01R27/02 , G01R27/2605 , G01R27/2611
Abstract: 本发明公开了一种基于网络实际传输信号的网络变压器LCR测量方法及装置，所述装置包括示波器、网络变压器和计算机，通过第一网线将网络变压器的输入端与网络发送设备连接，通过第二网线将网络变压器的输出端与网络接收设备连接，将示波器的电流探头接入网络变压器的输入端，将示波器的电压探头接入网络变压器的输出端；示波器通过数据线将采集到的数据传输到计算机上，计算机对采集的数据进行处理，得到网络变压器的LCR工作参数。本发明可实时测量工作状态下网络变压器的LCR工作参数，更准确的掌握网络变压器的实时工作指标。
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公开(公告)号：CN107319591A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710502014.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5-6倍。
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公开(公告)号：CN106723148A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611066047.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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