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公开(公告)号：CN104398163A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410714074.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: A47J37/04
Abstract: 一种食品烤炉领域的自动烧烤架，机架、分别设置于机架上的作为自动翻转机构的翻转驱动电机、翻转支架和翻转传动装置，作为自动刷油机构的支座、承架、导轨、油刷、横向电机、纵向电机和曲柄传动装置，其中：翻转支架设置于机架的内侧且由翻转传动装置与翻转驱动电机相连，支座与机架的外侧横向相连，承架与机架的外侧纵向相连且底部设置于支座上，顶部与油刷相连且由横向电机驱动于导轨上作横向运动，以完成横向的刷油，曲柄传动装置连接于承架上，且一端由纵向电机驱动，另一端与油刷相连，使得油刷完成纵向的刷油。本发明能实现自动翻转功能与自动刷油功能。
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公开(公告)号：CN103291383B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310259901.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空发动机技术领域的含有齿轮传动的压气机多级静叶调节机构，包括：带有输出机构的机匣以及固定设置于其外部的驱动机构和传动机构，输出机构的一端径向设置于机匣内且另一端与位于机匣外的传动机构相连，驱动机构轴向设置于机匣外并与传动机构相连并传递动力；本发明不仅更紧凑而需要的运动空间小，而且摇臂在运动过程中不发生变形从而提高了调节机构的寿命和精度。
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公开(公告)号：CN102514217B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110386823.9
申请日：2011-11-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种十二伺服电机输入并联驱动多连杆机械压力机，包括机架、驱动机构、连接机构、肘杆机构和冲压滑块。其中，驱动机构的输出端与连接机构的输入端活动连接，连接机构的输出端与肘杆机构的输入端活动连接，冲压滑块为肘杆机构的输出端，机架套接于驱动机构、连接机构、肘杆机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简明，控制精确，增力效果突出，能够很好地解决因现今伺服电机输出扭矩及功率较小而无法构建大吨位伺服压力机的问题。
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公开(公告)号：CN103753522A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410058710.X
申请日：2014-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 一种工业机器人技术领域的二自由度旋转机械手，包括：用于抓持工件的上动平台、下动平台以及定平台，其中：上、下动平台之间以及下动平台与定平台之间分别通过两组弧形约束滚子组滚动连接，此外下动平台与上动平台之间通过连杆机构连接，下动平台与定平台通过丝杠螺母相连；本装置通过将转动中心设计于机械手的外侧，即位于工件的质心位置，使得整体转动惯量小，大幅度降低了电机的要求；特殊结构的虚拟四杆机构则位于机械手的内部，可以同时实现以较小的尺寸获得较大的转动范围。
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公开(公告)号：CN103519974A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310533562.8
申请日：2013-10-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种行走辅助器具领域的康复用助步器，包括：主框架、设置于主框架对称两边的一对脚部机构、一对连杆机构、一对主动轮、一对从动轮、一对同步带以及设置于主框架中部的坐凳，其中：同步带的两端分别与主动轮和从动轮相连，从动轮与连杆机构的顶端相连以带动连杆机构，连杆机构的底端与脚部机构相连。本发明由一对单自由度连杆机构实现主要功能，只需用手或者用电机连续转动主动杆，即可推动病人前进，并带动病人腿部运动，具有输入简单、容易操作、安全可靠、以纯机械的形式模仿人行走时的脚部运动轨迹，降低了制造成本，提高了使用稳定性与便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103395456A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310355161.8
申请日：2013-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种飞行器技术领域的可用于外星球探测的复杂地形轮腿式移动机器人，包括：平台、均匀设置于平台边缘的六个轮腿系统，各轮腿系统结构相同，包括：转向机构、翻转机构、摆动提升机构、旋转机构和轮子，其中：转向机构固定于平台上且与翻转机构相连，摆动提升机构的两端分别与翻转机构和旋转机构相连，轮子连接于旋转机构的底部。本发明能满足在复杂环境下的多重要求，包括能够实现爬坡，越障，跨沟以及在非平整地面平稳前进；且装置可折叠、便于运送，结构简单、能耗低。
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公开(公告)号：CN103302660A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310277733.5
申请日：2013-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种机器人技术领域的两自由度变胞机构，包括：动平台、三个静平台和分别连接两种平台的三个支路，其中：第一支路和第二支路的结构相同，分别包括：依次由连杆相连的第一单自由度运动副、第二单自由度运动副和万向副，其中：第一单自由度运动副与第一静平台或第二静平台相连，第一万向副或第二万向副与动平台相连；第三支路有两种情况。本发明可以实现末端一维转动特征的改变，即在某一条件下末端具有绕某方向轴线转动的能力，在另外一条件下末端具有绕另一方向轴线转动的能力。
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公开(公告)号：CN103291494A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310275402.8
申请日：2013-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02K1/00
Abstract: 一种航空发动机技术领域的运动解耦含有移动副的轴对称矢量喷管调节机构，包括：静平台、动平台、通过三个主动支路和三个被动支路组成的轴对称矢量喷管调节机构连接静平台与动平台，从而形成六支路的三自由度并联机构；第一、二被动支路包括：依次串联的万向副以及下、上转动副；第三被动支路包括：依次串联的移动副、转动副和万向副；第四、五、六主动支路包括：依次串联的上球铰副、移动副以及下球铰副。本发明能实现调节环的纯转动输出，即在调节环绕某轴转动的同时不会产生伴随的移动，故其具有运动解耦性好而易于控制等优点；该机构中含有更少的球铰副，从而降低了制造成本和安装难度。
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公开(公告)号：CN102252813B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110107998.1
申请日：2011-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种机械自动化技术领域的具有容错功能的大型重载振动模拟器，包括：振动模拟平台、六条运动支链、机械协调机构、机械协调冗余驱动单元以及三十二个冗余驱动电机，其中：振动模拟平台的三个不同的正交侧面上分别布置有三个、两个和一个运动支链，每个具有机械协调机构的运动支链的末端分别设有两个或四个机械协调冗余驱动单元，所述的运动支链为I型运动支链或II型运动支链。本发明与现有技术相比增强了承载力和驱动力，制造和设置容易，当地位对等的冗余驱动源之间不同步或发生故障时，系统可以继续工作，避免了驱动源因载荷相反且超出额定载荷而导致系统部件损坏或振动模拟平台倾覆等灾难性事故，使得设备的安全性和可靠性得到保证。
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公开(公告)号：CN102490779A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110367371.X
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种带力反馈的数字转向盘系统，其包括转向盘、伺服电机减速器、伺服电机、伺服电机编码器、主控ECU、CAN总线、若干执行ECU、若干角位移传感器和伺服电机控制器。主控ECU根据伺服电机编码器记录的转角信号解析转向盘转角，通过识别转向模式，解析各转向机构的目标转角，通过CAN总线向执行ECU发出转向指令，执行ECU对比角位移传感器反馈的转向机构的当前转角值，调整转向机构使之达到目标转角值；与此同时，主控ECU根据各转向机构的转角信号，实时计算当前转向盘所需的转向力，通过伺服电机控制器改变伺服电机的输出扭矩，使其反向加载于转向盘上，从而使驾驶者获得驾驶的真实力感。本发明能够用于大型动力平板运输车上。
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