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公开(公告)号：CN102982239B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210461513.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于海浪谱的三维海浪模拟方法，包括：确定观测时刻t，并取得该时刻的海浪波高；取观测时刻t前海面相对平静的某一时刻为观测的0时刻，并取得该时刻的海浪波高；在考虑海浪形成时间历程的基础上，推导得到海浪的相关函数，并计算得到海浪的衰减权值函数；将0时刻的海浪波高乘上衰减权值函数叠加在观测时刻t的海浪波高上，以此体现前一时刻海浪对观测时刻海浪的影响；改变叠加海浪的方向谱函数的角度初相位模拟风向变化；重复上述步骤，取多个时刻的海浪叠加，最终得到海浪的模拟。本发明通过上述步骤对海浪进行模拟，模拟出的海浪的效果相比传统方法失真小，符合现实的海浪。
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公开(公告)号：CN102966485B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210488578.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种六维海浪发电装置，包括安装平台，安装在安装平台上表面的液压马达、发电机和油箱，安装在安装平台下表面的液压缸装置，与液压缸装置相连接的连接平台，以及与连接平台下部相连的浮子装置；液压缸装置包括六个液压缸，六个液压缸分布在一直角坐标系的3个坐标轴上，其中，z轴方向上分布3个液压缸，另外两个方向分别设有一个和两个液压缸；所述浮子装置整体为密封的中空船形结构，其内部底面上设有重量较大的铁块；其上表面设有用于与连接平台相连接的连接杆，所述连接杆上设有螺纹孔。本发明能够充分利用海浪势能，更有效的吸收海浪主要的垂荡能量，从而提高了海浪能量的利用率，提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN103032255A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210581533.4
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/22
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种新型六维海浪发电装置，包括安装平台，安装在安装平台上表面的液压马达、发电机和油箱，安装在安装平台下表面的液压缸装置，与液压缸装置相连接的连接平台，以及与连接平台下部相连的浮子装置，液压缸装置的一端铰接在安装平台的下表面，其另一端铰接在连接平台上；液压缸装置分别设有液压缸进油口和液压缸出油口；液压缸出油孔与液压马达连接；液压缸进油孔与油箱相连接；液压马达与油箱相连；发电机与液压马达相连；液压缸装置的六个液压缸分布在一直角坐标系的3个坐标轴上，x、y和z轴方向上分别分布2个液压缸。本发明充分利用海浪势能，更有效的吸收海浪主要的垂荡能量，从而提高了海浪能量的利用率，提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN102982239A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210461513.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于海浪谱的三维海浪模拟方法，包括：确定观测时刻t，并取得该时刻的海浪波高；取观测时刻t前海面相对平静的某一时刻为观测的0时刻，并取得该时刻的海浪波高；在考虑海浪形成时间历程的基础上，推导得到海浪的相关函数，并计算得到海浪的衰减权值函数；将0时刻的海浪波高乘上衰减权值函数叠加在观测时刻t的海浪波高上，以此体现前一时刻海浪对观测时刻海浪的影响；改变叠加海浪的方向谱函数的角度初相位模拟风向变化；重复上述步骤，取多个时刻的海浪叠加，最终得到海浪的模拟。本发明通过上述步骤对海浪进行模拟，模拟出的海浪的效果相比传统方法失真小，符合现实的海浪。
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公开(公告)号：CN102966485A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210488578.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种六维海浪发电装置，包括安装平台，安装在安装平台上表面的液压马达、发电机和油箱，安装在安装平台下表面的液压缸装置，与液压缸装置相连接的连接平台，以及与连接平台下部相连的浮子装置；液压缸装置包括六个液压缸，六个液压缸分布在一直角坐标系的3个坐标轴上，其中，z轴方向上分布3个液压缸，另外两个方向分别设有一个和两个液压缸；所述浮子装置整体为密封的中空船形结构，其内部底面上设有重量较大的铁块；其上表面设有用于与连接平台相连接的连接杆，所述连接杆上设有螺纹孔。本发明能够充分利用海浪势能，更有效的吸收海浪主要的垂荡能量，从而提高了海浪能量的利用率，提高了发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102777335A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210256502.1
申请日：2012-07-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于六维智能机械腿的海上风力发电机组的安装装置，包括大型起重船、精定位缓冲系统、固定机构和塔基平台。起重船漂浮在海面上，起重船升降系统与起重船的平移系统转动连接，起重船通过钢丝绳来控制风机位置。精定位缓冲系统的每个六维智能机械腿上端铰接平板与固定桁架固定连接，固定平板下端与圆柱销铰接，圆柱销与小圆柱固定连接。小圆柱与定位圆柱1同心。本发明采用六个并联的六维智能机械腿来实现风机塔筒的定位，并且采用视频传感器来控制风机塔筒的位置，从而实现了在起重船配合下，风机塔筒的快速、准确安装，避免了安装过程中的碰撞，大大节省了时间和安装成本。
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公开(公告)号：CN102514217A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110386823.9
申请日：2011-11-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种十二伺服电机输入并联驱动多连杆机械压力机，包括机架、驱动机构、连接机构、肘杆机构和冲压滑块。其中，驱动机构的输出端与连接机构的输入端活动连接，连接机构的输出端与肘杆机构的输入端活动连接，冲压滑块为肘杆机构的输出端，机架套接于驱动机构、连接机构、肘杆机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简明，控制精确，增力效果突出，能够很好地解决因现今伺服电机输出扭矩及功率较小而无法构建大吨位伺服压力机的问题。
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公开(公告)号：CN102444537B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110403179.1
申请日：2011-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/22
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明涉及新型多维并联摆动海浪发电装置，包括浮箱、顶盖、盖板、混合油箱、重球、双铰接连接杆、六并联液压缸、分流管、回油管、液压马达和发电机，浮箱与顶盖相连，盖板连接在浮箱上，混合油箱底面与浮箱相接触并通过盖板固定，双铰接连接杆一端与顶盖铰接，另一端与重球铰接，六并联液压缸与重球铰接，混合油箱通过分流管和回流管与液压马达相连，发电机连接在液压马达上，发电机与液压马达安装在浮箱的底面上。本发明采用六个带有2个进油口和2个出油口的液压缸以及采用了回油箱和集油箱一体的混合油箱，实现了油路的闭合，大大提高了发电能力，能够更加有效的利用波浪能源，采用的圆筒形浮箱、重球和液压系统能够充分利用海浪能量。
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公开(公告)号：CN102889165B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210378509.0
申请日：2012-09-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种上下浮动海浪发电装置，包括浮子装置，设置在浮子装置上的液压缸装置，设置在液压缸装置上的油箱以及设置在油箱上的相互连接的液压马达及发电机；其中，所述液压缸装置的一端铰接在油箱的底部，其另一端铰接在浮子装置上；所述液压缸装置分别设有液压缸进油口和液压缸出油口；所述液压缸出油孔与油箱相连接并引出油路到液压马达；所述液压缸进油孔与油箱相连接；所述液压马达与油箱相连。本发明采用浮子带动液压系统，能够充分利用海浪势能，海浪运动的方向是不确定，但是不论海浪的方向如何，浮子总能在海浪的作用及自身的重力作用下上下浮动，带动液压系统工作，推动发电机发电，实现海浪能量的利用。
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公开(公告)号：CN103306882A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310165910.0
申请日：2013-05-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/22
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种新型并联多维摆动海浪发电装置，包括浮体以及设置在浮体内部的密封盖板、二维转动铰链、摆动杆、摆动平台、六液压缸、油箱、液压马达、发电机、蓄能器，密封盖板固连在浮体的突檐上，油箱固连在浮体上，二维转动铰链的一端固连在密封盖板上，另一端连接在摆动杆上，摆动杆的一端穿过密封盖板固连在外界装置上，另一端固连在摆动平台上，六液压缸并联工作，两端通过球铰分别铰接在摆动平台上及油箱上，油箱通过分流管和回流管与液压马达相连接，发电机与液压马达连接，发电机与液压马达安装在浮体的底面上，蓄能器与液压马达相连。本发明有系统寿命高，维护成本低，环境污染小，能够充分吸收海浪能量，发电效率高等诸多优点。
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