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公开(公告)号：CN106404537B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610985294.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种监测重型机床地基基础变形的实验方法，重型机床地基基础实验技术领域，特别涉及一种重型机床地基基础变形监测实验方法。该方法包括选择实验设备的选择，传感器的选型，确定传感器布置方案，确定算法原理，数据采集与分析。通过启停实验，静载实验和工况载荷实验，根据实验数据用Matlab拟合出实验期间地基基础变形图。本发明合理高效，操作简洁，效率高，实验结果准确。
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公开(公告)号：CN106514279B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610985306.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种地基‑机床基础结构与床身的连接结构，在混凝土基础的结构中，有两部分的加筋结构层a和加筋结构层b；加筋结构层b由橡胶层和土工格室a两层结构组成；此基础结构很大程度上限制基础的侧向倾斜，提高地基的承载力，一定程度上减小基础的不均匀沉降；垫铁结构包含两部分：垫铁b和垫铁a；铁块a的外侧贴有位移传感器b，位移传感器b对应安装在床身的传感器位置；通过位移传感器a与位移传感器b的数据调节油腔内的油压，从而实现对床身精度的控制。克服传统垫铁无法调控的局限性，以及控制传统基础的不均匀沉降性，保证基础的精度以及可以精准实现对床身以及工作台导轨精度的调控。
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公开(公告)号：CN106647529B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710036820.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种面向六轴工业机器人轨迹精确跟踪控制的智能示教系统，属于机器人技术领域。当操作六轴机器人示教盒进行示教时能直接牵引机器人末端，使机器人跟随牵引力到达预定的位置；在牵引的过程中能自动的计算并预测机器人末端所施加的牵引力的方向，六轴机器人末端自动做出位姿调整，不仅使牵引轨迹更加平滑而且控制精度更高，示教过程花费时间更短；六维力传感器感知操作人员对其输入的指令，使六轴工业机器人控制器自动的记录当前位置，并随着指令的改变，能自动切换到抓取功能，操作简单。通信基于工业以太网Ethernet进行数据交换，数据引入了嵌入式系统进行处理，使得本智能示教系统还具有响应时间少、实用性强、可移植性应用价值高等特点。
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公开(公告)号：CN108959833A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811122597.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/76 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于改进的BP神经网络的刀具磨损预测方法，属于刀具磨损检测技术领域。通过聚类算法对刀具数据进行分类筛选，刀具数据包括切削速度、切削深度、进给量、时间的设定及不同铣削条件下刀具磨损值及剩余寿命数据。对数据进行归一化处理；建立BP神经网络模型；BP神经网络的训练直到收敛，即完成训练；本发明将神经网络应用到刀具磨损预测上，利用建立好的神经网络对加工后刀具的磨损量进行预测。
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公开(公告)号：CN104090490B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201410317759.2
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于混沌粒子群优化算法的输入整形器闭环控制方法，属于共轴传动机械启动过程的驱动控制方法技术领域；针对共轴传动机械启动过程存在抖振问题，本发明提出的控制方法对传动机构进行闭环控制，并且经实验结果证明了这种控制方法的有效性和可行性；在离线的状态下，运用混沌粒子群优化算法对双脉冲输入整形器进行优化，得到其优化参数，然后运用优化的输入整形器对PD闭环执行机构进行控制；本发明针对共轴传动印刷机械启动过程中的扭振问题，提出了一种基于混沌粒子群优化的输入整形器参数自整定的控制算法。此控制在大幅抑制了系统的扭振的同时实现系统的快速无振响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108168492A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711358704.6
申请日：2017-12-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维微观表面形貌的接触特性分析方法，适用于基于多尺度理论的结合面接触刚度、接触阻尼的研究。本方法通过三维形貌测量仪获取结合面表面形貌，采用小波变换进行多尺度分解重构，对分离出的不同频带的数据进行三维实体模型的建立。由于所建立的接触模型为基于真实表面数据且考虑不同尺度的影响，在很大程度上提升了接触模型的准确性，使结合面接触特性的研究更接近实际情况。采用小波变换对真实表面形貌高度矩阵进行多尺度分离，对分离出的不同频带的数据进行三维实体模型的建立。由于所建立的接触模型为基于真实表面数据且考虑不同尺度的影响，在很大程度上提升了接触模型的准确性。
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公开(公告)号：CN105424361B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510921374.1
申请日：2015-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种可变更节流器的液体闭式静压转台实验装置，根据油垫位置，节流器分别布置在对应位置的转台外侧，每个节流器通过密封环密封用四个长螺钉进行固定，每种节流器共八个。本发明更换不同节流器，对其分别进行动静态测试，通过电涡流位移传感器、压力传感器和温度传感器分别测量油腔压力，油膜厚度和油腔温度，通过加速度传感器测试转台工作台的振型，通过设置在转台进油口的流量计测量油液入口流量，通过油箱上的压力表测量静压转台的供油压力。该实验装置为研究不同节流器对静压转台承载性能的影响提供了便利，节省了材料成本，进而为解决工程上遇到的难题、优化转台的结构参数和提高工件加工精度提供保障。
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公开(公告)号：CN107756400A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710953599.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋量理论的6R机器人逆运动学几何求解方法，属于机器人运动学逆解方法研究领域。建立基坐标系与工具坐标系，通过基坐标系与工具坐标系确定6R机器人运动学参数，并建立正运动学模型。将6R机器人的前三个关节的逆解运动分解描述并建立六元二次方程组。基于旋量正运动学模型求解初始位置qs1对应的目标位置qe1。该方法将几何描述与旋量理论结合，几何意义更加明确，通过简化逆解算法为代数方程组求解，有效提升了计算效率，能够为机器人运动实时控制提供一种新的逆解处理方法。
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公开(公告)号：CN107607624A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710815637.X
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了适配高频运动摩擦副表面的声发射检测装置及方法，并基于此设计了高效率、高导电率的线性往复式滑道系统，线性往复式滑道系统为检测装置的主体结构，线性往复式滑道系统由探测板、固定夹、真空罩、滑移导线和保温盒组成。该往复式滑道解决了普通数据线连接时因高频抖动造成的数据失真问题，可实现高频往复摩擦实验与声发射检测设备的稳定可靠连接。摩擦副表面随动声发射探头与前置放大器通过线性往复式滑道连接可实现声发射设备实时监测、获取高频往复磨擦过程中摩擦副表面的状态变化，并进一步分析不同摩擦副的磨损机理。
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公开(公告)号：CN107588918A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710954475.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种测试横梁拴接结合部动态特性的实验装置，属于机械设计与制造领域。该装置包括力锤、试件A、试件B、高强应变螺栓、加速度传感器、电桥、动态应变仪、信号采集系统和计算机；从实验装置测试出来的特性参数仅仅是试件A和试件B之间的结合面部动态特性，减少了测量的物理量的个数，而且采用的是直接测量法；本发明所设计的试件为框型组件，可以更好的模拟重型机床横梁的结合面特性；设计不同个数、不同预紧力的螺栓连接结构模型，通过该模型的不同组合，可以预测不同预紧力和螺栓数量布置对拴接结合面的动态特性的影响。
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