-
公开(公告)号：CN116027669A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310101189.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高速列车自适应滑模控制方法、系统及电子设备，属于列车控制技术领域。本发明提供的高速列车自适应滑模控制方法，考虑高速列车系统模型具有非线性和参数时变等特征，建立列车非线性模型，根据非线性模型推导建立其误差特征模型；采用递推最小二乘法在线辨识该特征模型的时变参数描述；之后在此特征模型的基础上，充分运用特征建模能够降低模型复杂度且满足控制性能要求的能力，设置PID滑模面、改进滑模趋近律，设计基于特征模型的自适应滑模控制器，同时降低抖振对系统的影响，完成其对给定运行曲线的渐近跟踪，以实现高速列车对给定运行曲线的高精度跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN115421043A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211022348.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 江西方兴科技股份有限公司 , 华东交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60L58/12
Abstract: 本发明公开了一种基于跨越‑侧抑制宽度学习的电动汽车SOC估计方法，包括：获取训练数据集；构建跨越‑侧抑制宽度学习系统；通过所述训练数据集对所述跨越‑侧抑制宽度学习系统进行训练；通过训练好的跨越‑侧抑制宽度学习系统估计电动汽车SOC。本发明采用的基于跨越‑侧抑制宽度学习系统的因其良好的非线性映射能力和学习能力，只需考虑电池的外部特征，通过对电池相关样本数据的学习，即可实现电池不同工作状态下SOC的有效估计，因此，本发明提供的电池SOC估计方法可以避免卡尔曼滤波法的SOC估计方法存在的问题，同时比基于物理模型的机理建模方法更方便实用。
-
公开(公告)号：CN113359512B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110715107.4
申请日：2021-06-26
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种稀土萃取分离过程组分含量数字孪生特征分析方法，包括稀土萃取过程车间设备装置、稀土萃取过程仿真平台和稀土萃取过程组分含量数字孪生系统，该系统可通过对现场数据的获取及存储，实现对稀土萃取分离过程的模拟，采用PCA分析的多分支神经网络特征选择方法，建立萃取过程组分含量数字孪生模型，通过数字孪生系统，可对萃取分离过程中电机、计量泵，液位计，流量计等设备进行故障分析及预报，实现稀土萃取过程整个生产状态的监控及分析，通过该数字孪生系统，可实现稀土萃取分离过程整个生产周期的仿真及生产过程中相应的干扰因素的预测及影响。
-
公开(公告)号：CN115294406A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211206014.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N5/04
Abstract: 本发明提出一种基于属性的多模态可解释分类的方法与系统，通过批归一化通道交换及邓普斯特‑谢弗理论，利用多模态数据的互补能力，有效提高分类准确性；根据对象具有的属性以及决策树推理规则对预测结果进行解释，运用不同的损失函数描述对象在决策树叶层级和内部层级的推理损失，以及分类属性原型在决策树叶层级和内部层级的损失；进行训练时，将多模态分类数据集输入至模型中，反向传播训练网络权重以最小化训练损失，将损失函数降低至最低点；进行分类预测时，将多模态数据输入至训练完成的网络，得到检测物体的预测结果，通过可视化展示物体具有的属性及决策树推理规则及路由信息，以对预测结果进行很好地解释。
-
公开(公告)号：CN112967420B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110355196.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种重载列车运行过程监控方法及系统，监控方法包括：获取重载列车的受力信息；根据受力信息确定重载列车运动过程的动力学模型；将重载列车的样本数据进行模糊C‑均值聚类分析，确定动力学子模型的前件参数；根据前件参数和重载列车的样本数据利用最小二乘法确定动力学子模型的后件参数；根据动力学子模型的前件参数、动力学子模型的后件参数和动力学模型确定每条规则下的动力学子模型；根据每条规则下的动力学子模型确定初始模型；根据初始模型确定重载列车运行过程模型；根据重载列车运行过程模型对重载列车的运行过程进行监控。本发明通过对重载列车运行过程的高精度建模实现对重载列车运行过程的稳定精准的监控。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114999581A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210659488.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种稀土萃取分离过程的时滞辨识方法和系统。本发明在基于多种稀土元素组分含量和多种过程变量生成参考序列和比较序列后，再对参考序列和比较序列进行预处理，以确定灰色关联度；接着，基于灰色关联度确定与参考序列相关度最高的比较序列，将这一比较序列作为过程变量构成原始数据矩阵；然后，基于获取的时滞序列、时基序列和原始数据矩阵构造时效关联数据矩阵，以生成时效关联分析矩阵；最后，利用矩阵H∞范数定量描述时效关联分析矩阵的特性，以确定与最大的H∞范数对应的时滞序列为待求的多重时滞，基于这一多重时滞进行萃取分离稀土的控制，进而能够在填补稀土萃取分离领域中时滞辨识空白的同时，显著提高所萃取稀土的质量。
-
公开(公告)号：CN114117650B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210088402.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06T11/20 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明用于提供一种重载列车多目标运行曲线优化方法及系统，先根据重载列车的运行特性及结构特性，建立重载列车的多质点纵向动力学模型，并基于所建立的多质点纵向动力学模型，以安全、平稳、节能、正点为目标，进一步建立重载列车运行曲线的多目标优化模型。然后根据驾驶经验绘制一条初始运行曲线，最后根据多目标优化模型，采用MOEA/D算法对初始运行曲线进行多目标优化求解，得到优化后运行曲线，重载列车按照该优化后运行曲线运行，能够实现安全、平稳、节能、正点运行。
-
公开(公告)号：CN113361150B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110916064.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种城市列车运行多目标优化方法及系统，首先获取列车实际线路中的限速信息、坡道信息及曲线半径信息，再针对以上线路特征信息将区间进行非等分区划分，然后结合列车基本车辆数据构建列车纵向动力学模型；再通过动力学模型计算出列车运行能耗、区间运行时间、实际停车位置、加速度变化率，建立列车运行多目标优化模型；然后采用多目标差分进化算法求解多目标优化模型获得各个运行区间的Pareto最优解集；最后根据城市列车运行性能指标评价原则，获取能综合考虑各个目标的最优解并生成列车运行速度曲线。本发明方法与其他方法相比，该方法收敛速度快，不易陷入局部最优解，能快速准确地搜索到最优的工况转换位置。
-
公开(公告)号：CN112967420A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110355196.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种重载列车运行过程监控方法及系统，监控方法包括：获取重载列车的受力信息；根据受力信息确定重载列车运动过程的动力学模型；将重载列车的样本数据进行模糊C‑均值聚类分析，确定动力学子模型的前件参数；根据前件参数和重载列车的样本数据利用最小二乘法确定动力学子模型的后件参数；根据动力学子模型的前件参数、动力学子模型的后件参数和动力学模型确定每条规则下的动力学子模型；根据每条规则下的动力学子模型确定初始模型；根据初始模型确定重载列车运行过程模型；根据重载列车运行过程模型对重载列车的运行过程进行监控。本发明通过对重载列车运行过程的高精度建模实现对重载列车运行过程的稳定精准的监控。
-
公开(公告)号：CN112319555A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011004250.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助动车组确认与站台相对位置的装置，包括磁铁、第一线圈、第二线圈、第一信号调理电路板、第二信号调理电路板；第一线圈和第一信号调理电路板连接；第二线圈和第二信号调理电路板连接；两个信号调理板的信号输出端口和列车控制中心连接。动车组进入站台时，线圈会感应出瞬间电压，经过放大比较成脉冲输出给列车控制中心，列车控制中心对脉冲计数，根据脉冲数量乘以磁铁间距算出动车组和站台的相对位置，为动车组实现自动停车的过程提供一个位置信息反馈，让动车组停车更加精准。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
195
records
(took 0.093 seconds)
