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公开(公告)号：CN201107248Y
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200720042827.4
申请日：2007-08-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动摩擦磨损试验机，在水平工作台上设置横梁支撑架，横梁支撑架上设有横梁，横梁上方设有可更换偏心块的激振箱，激振箱的动力输入端连接有电机，横梁下方设有激振力传感器和摩擦力传感器，激振力传感器上设有上试样夹具，与激振力传感器相对的下方设有驱动下试样旋转的传动装置，传动装置上设有下试样夹具，传动装置通过联轴器与水平工作台下的电机相连。采用一台变频器同时控制两台电机转速，可方便地调节振动和滑动速度，可分别进行摩擦副间的振动摩擦磨损、滑动摩擦磨损和振动与滑动摩擦耦合磨损实验，能很好地模拟不同工况下的材料磨损。其结构简单，操作方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN212502677U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020842731.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248 , B65G13/00 , B65G47/24 , B65G41/00 , B65G23/44
Abstract: 本实用新型公布一种复合地板转向输送与间隙进给翻板装置。包括输送机构、限位机构、升降机构、溜槽机构、输送链机构、挡料机构。限位机构位于滚筒组件滚筒组件前端；升降机构中升降机架组件上安装有两个平行布置的皮带输送机，皮带输送机交错布置滚筒组件中；皮带输送机的尾端位于溜槽上方；输送链机构包括一对短节距输送链；短节距输送链上装有若干等截距分离的方形块；挡料机构位于溜槽机构下。本实用新型能配合前一步冲压板材工序，并继续后一步翻转板材，替代了人工的转向与翻转步骤，通过巧妙的设计能够完成板材的换向、对齐、翻转、分离四个集成工作，节省了大量的人力财力，装置工作安全可靠，能够高效的完成转向输送与间隙进给。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209720974U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920505258.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/91 , B65G47/252
Abstract: 一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离机构、输送机构、若干托辊、翻转机构、动力机构；移动机构包括横向移动机构和升降机构，横向移动机构与升降机构可移动连接；吸取机构与升降机构末端固连，分离机构固连于支撑框架上，输送机构固连于支撑框架上，若干托辊相互平行并分别可转动地连接于支撑框架上且与输送机构相邻，翻转机构隐藏于输送机构之内，动力机构固连于支撑框架中下部并驱动输送机构、若干托辊和翻转机构进行动作。本实用新型操作方便，全自动工作，无需人工手动分离并翻转复合地板，并能够实现复合地板准确上料作业，生产效率高，准确度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207403827U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397583.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台，包括中间变形驱动单元和连杆式履带单元；中间变形驱动单元包括框架及设置在框架上的定轴轮系，定轴轮系包括相互啮合且齿数相同的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮下方设置与之啮合的第三齿轮，第二齿轮下方设置与之啮合的第四齿轮，变形驱动单元与第一齿轮或第二齿轮相连；连杆式履带单元为两个，连杆式履带单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、履带轮和履带，第一连杆、第二连杆、第三连杆和框架构成平面四杆机构，在第一连杆的两端、第三连杆的两端以及第一连杆远离第三连杆的一侧均设置履带轮，履带绕在履带轮外。本实用新型具有更好的地形适应性与移动性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203101067U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320011144.8
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种复杂环境轮胎激振磨损试验机，该复杂环境轮胎激振磨损试验机设有一个机壳，机壳的上部设有吸噪封闭仓，机壳内设有蓄电池及电机固定架，电机固定架上设有调速电机，调速电机的转子向上与转动轴相连，转动轴向上穿过轨道槽架与减震簧、旋转平面轴承及转动架连接，转动架上支撑设有水平方向的车轴，车轴的两端分别套装固定有待测轮胎，吸噪封闭仓的下部设有一个圆环形的轨道槽，轨道槽内设有加热丝，轨道槽内并设有填充物，电机固定架的底部设有丝杆，丝杆下部与伞齿轮连接，伞齿轮连接着加载控制盘。该试验机不但装配简洁，容易上手操作，而且可以模拟多种复杂环境了路况，给轮胎性能检测带来了很大的便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201186680Y
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200820034724.8
申请日：2008-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 一种摇杆式轮履结合机器人，由主箱体、差动平衡器与连接筒以及与两左右对称布置的行走部总成构成，差动平衡器的壳体固定在主箱体的中间位置，两连接筒一端联接了差动平衡器的两伸出轴，另一端支撑在与主箱体固联的轴承座内并连接了行走部总成。所述的行走部总成呈W型，驱动带轮设在W型支架的中间的拐角处，驱动减速电机固定在支架上，且与驱动带轮连接，履带亦呈W型，前后均有一段抬起一定角度的履带，车轮设在支架底部拐角处的从动带轮外侧，且与该从动带轮同轴联接。本实用新型既具有摇杆式机器人较高的适应不平整地形的性能，又具有摆臂履带式机器人较高的翻越台阶、障碍的性能。
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公开(公告)号：CN2842407Y
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200520075885.8
申请日：2005-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型冲击与摩擦磨损试验机，最适用于金属材料振动冲击与摩擦磨损的数据测试，运用偏心块激振箱、在设置的横梁两端安放平衡砝码和加载砝码等不同的加载方式，分别对材料进行静载、冲击等不同摩擦磨损的性能试验和对比试验。能满足振动频率低而冲击力大或振动频率高而冲击力小的试验要求，方便地实现面－面和球－面等摩擦副的接触和间歇式接触磨损试验，还可分别进行摩擦副间的滑动摩擦磨损、冲击磨损和冲击与滑动摩擦耦合磨损的试验，模拟材料所处的不同工况。试样可重复利用，节省了试验成本。通过试样在试验过程中的受力变形情况，经应变片可分别检测出冲击力和摩擦力的大小。试验机结构简单，操作方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN212355728U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020487415.7
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种UV地板生产中的自动码垛装置，包括整体框架、移动机构、升降机构、抓取机构、地板输送机构和控制组件。移动机构安装在整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；升降机构与移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；抓取机构上端与升降机构末端相连，用以抓取UV地板；地板输送机构安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停。本实用新型无需人工码垛操作，节省了大量的人力资源，同时自动码垛装置可以双侧码垛，设计巧妙合理，工作安全可靠，是一种UV地板生产中不可或缺的自动码垛装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211945205U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020486988.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248 , B65G29/00 , B65G43/08 , B65G47/04 , B65G15/32
Abstract: 本实用新型公开了一种UV地板生产涂胶线上的连续翻板输送装置，包括整体框架、地板输送机构、自动翻板机构、刹车机构和控制组件。其中，地板输送机构安装在整体框架上，用于运输UV地板；自动翻板机构安装在整体框架上，且靠近地板输送机构处，用于对UV地板进行翻板；刹车机构安装在自动翻板机构处，用以停止转动的自动翻板机构；通过控制组件实现对地板输送机构、自动翻板机构和刹车机构的启停。本实用新型实现了UV地板的翻转与输送，无需人工翻转操作，节省了大量的人力资源，同时采用刹车机构使得翻板更精确，避免出现震动，设计巧妙合理，工作安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209758495U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920209331.4
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了复合地板生产线用粘板分离上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离装置；所述移动机构包括横向移动机构和升降机构；所述横向移动机构设置在支撑框架，所述升降机构与横向移动机构相连，所述吸取机构与升降机构相连，横向移动机构带动升降机构运动，通过吸取机构吸取复合地板；所述分离装置设置在支撑框架，用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。本实用新型操作方便，全自动工作，无需人工手动分离粘连，能够实现复合地板准确上料作业，生产效率高，准确度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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