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公开(公告)号：CN113628352A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110734835.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G07B3/00 , G07B11/00 , H04W12/041 , H04W12/069 , G06K7/10
Abstract: 本申请涉及一种基于二次发售的地铁票务系统及地铁票二次发售方法。包括：用户终端APP、云服务器、二维码闸机、第三方后台服务器，用户终端APP用于与第三方后台服务器进行通信，实现获取二维码地铁票和显示；第三方后台服务器用于与用户终端APP和云服务器进行通信，实现向用户终端APP发送二维码地铁票数据包；云服务器用于与第三方后台服务器和二维码闸机通信，实现二维码地铁票的发放，以及对二维码地铁票的合法性和有效性进行验证；二维码闸机用于实现扫描二维码地铁票并读取对应的二维码信息，并与云服务器通信，对二维码地铁票进行合法性和有效性验证，根据验证结果控制扇门的开关，克服了二维码地铁票业务扩展较难的问题。
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公开(公告)号：CN113292035A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110436877.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: B81B3/00
Abstract: 本发明提供一种大挤压膜阻尼扭转式微机械执行器，包括基座、上极板、下极板和两个支撑件，两个支撑件沿上极板的宽度方向布设在上极板的两侧；每个支撑子件包括固定支撑部和扭转支撑梁，固定支撑部与基座固定连接，扭转支撑梁的一端与固定支撑部连接，扭转支撑梁的另一端与上极板连接；上极板平行于基座，上极板能够绕两个扭转支撑梁构成的扭转轴线旋转；下极板固定在基座的上表面，下极板位于上极板的下方，下极板与上极板之间具有间隙；上极板的长宽比为4～8。本发明大挤压膜阻尼扭转式微机械执行器，具有大挤压膜阻尼，启动时瞬态超调量较小且收敛较快，停止时振幅衰减较快。
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公开(公告)号：CN113284755A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110359304.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 东南大学
IPC: H01H19/14
Abstract: 本发明公开了一种具有穿孔结构的扭转式微机械开关，包括：一个具有交错穿孔的扭转平板、两个扭转支撑梁、两个固定支撑、一个固定电极和基底。交错穿孔矩形平板和基底间施加驱动电压，扭转平板做扭转运动。以往的矩形板没有穿孔，无孔平板因为转动惯量大，挤压膜阻尼大，所以开关响应慢，能量损耗大，应用价值不高。本发明提出一种具有穿孔结构的扭转式微开关，这些孔降低平板转动惯量，使得器件响应更快。穿孔也降低了挤压膜阻尼，大大减小了阻尼力导致的时滞。本发明提出穿孔比0.45的矩形平板，挤压膜阻尼减小十倍以上，转动惯量降低20％，吸合电压仅升高10％。
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公开(公告)号：CN109229200B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811048354.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶方程式赛车通用转向系统及控制方法，包括动力装置、与赛车前轮连接的用于监测转向角的转向角监测装置和与方向盘连接的用于监测方向盘转角的方向盘转角监测装置，其中，转向角监测装置通过第二转向传动杆与方向盘转角监测装置连接，动力装置与转向角监测装置联通，动力装置为整个转向系统提供动力；本发明可实现赛车自动转向的精准控制，而且无需加装齿轮分离装置以消除转向舵机的巨大转向阻力，便可实现有人驾驶无人驾驶状态切换，结构简单，降低了无人驾驶方程式赛车的设计加工成本，具有一定的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147358A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010860119.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种非接触式测速设备及其安装架，可精确测量车速，且能稳固安装在车上。本实施例的非接触式测速设备，包括上壳体、下壳体和测速计，上壳体的下端套设在下壳体的上端外侧；测速计包括透镜、光源、电源和光电传感器，电源与光电传感器连接，光源转动设置在上壳体的外壁，透镜卡设在环形卡槽中，电源和光电传感器设置在上壳体内，且位于透镜上方。本实施例的非接触式测速设备，光源照射在路面上的光斑经透镜后被光电传感器接收，光电传感器将光信号进行处理得到电信号，输出速度值。本实施例的安装架，上杆上的固定组合件与车前引擎盖固定，下杆上的固定组合件与车牌安装处固定，从而将安装在下杆上的非接触式测速设备稳固安装在车上。
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公开(公告)号：CN111967373A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010818329.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于摄像头和激光雷达的自适应强化融合实时实例分割方法，所述方法包括：利用卷积神经网络分别提取目标的摄像头图像和激光雷达投影图的图像特征，分别得到第一图像特征和第二图像特征；自适应地分配第一图像特征和第二图像特征的权重，根据分配的第一权重对第一图像特征加权得到第三图像特征，根据分配的第二权重对第二图像特征加权得到第四图像特征，对第三图像特征和第四图像特征进行强化融合；根据所述融合后的图像特征，利用实时实例分割网络输出目标的类别、置信度、边界框、掩模，获取目标的实例分割结果。本发明能够在复杂环境下实时、精确且鲁棒地实现目标实例分割，在智能网联车辆感知领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106683450B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710056889.9
申请日：2017-01-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市信号控制交叉口群关键路径识别方法，包括如下步骤：1）运用对偶图法表达具有转向限制的交叉口群网络，将寻找逻辑连通路径问题转换为在对偶图中寻找出每个顶点正好经过一次的有向Hamilton通路问题；2）采用回溯法完成对通路的寻迹；3）建立由离散性关联指标和阻滞性关联指标组成的路径关联度计算模型；4）对网络内所有逻辑连通路径计算路径关联度值，依据关联度值高低确定关键路径走向。
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公开(公告)号：CN109359845A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811160207.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06K9/6223 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通层级救援站多目标选址方法，该方法通过构建救援站网络-脆弱性评价-脆弱度分级-确定覆盖度函数-建立适用于城市轨道交通层级救援站规划决策的多目标选址模型-算法设计，从经济性、高效性、覆盖全面性三方面出发，提升救援站选址方法的准确性和合理性，最终实现快速救援响应、高效物资供应，不仅能有效降低救援网络的建设维护成本，同时能保证突发事件的高效及时救援，可为轨道交通企业提供具有不同决策偏好的选址决策方案，满足实际选址工作的需要。
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公开(公告)号：CN109299700A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811195154.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/00335 , G06K9/00718 , G06K9/40 , G06K9/4671
Abstract: 本发明公开了提供了一种基于人群密度分析的地铁群体异常行为检测方法，克服了现有技术中实时性较差，适应性不强，识别的异常情况单一的问题，通过群体密度特征和运动特征来进行群体异常行为的检测，使用群体密度估计算法提取群体密度特征与群体人数变化率，采用稀疏光流法提取群体平均动能和群体运动方向熵这两种运动特征，利用ORB特征点提取距离势能，将四种群体运动特征结合密度特征实现异常行为的检测，提高不同人群密度下的检测准确性，适用于不同的场景，效果明显，效果更高，且识别到的异常情况种类更多，便于轨道交通工作人员的管理和布局，是轨道交通智能监控技术领域的一大创新性突破。
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