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公开(公告)号：CN101126806A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710046147.4
申请日：2007-09-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法，包括如下步骤：步骤一，多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置，并获得盲区内目标的冗余信息信息；步骤二，利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置；步骤三，根据步骤二计算的目标位置，利用极大似然方法估计被动传感器的偏差；步骤四，对估计所得的偏差进行收敛性判别；步骤五，将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器，并进一步估计目标状态。本发明方法具有计算量小、简单有效、易于实施等优点，可广泛应用于机器人、智能交通、空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。
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公开(公告)号：CN100359336C
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200310108934.9
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪方法，使用无源定位的方法对各个观测平台角度观测下的目标进行定位，以避免纯角度跟踪下的非线性滤波，对目标的高速定位数据使用小波变换的方法进行数据压缩和特征提取，在模式空间使用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行目标运动估计，模式空间的估计结果使用小波逆变换的方法转回量测空间从而获得了目标的状态估计。本发明提供了一种高速双平台角度量测下的机动目标跟踪方法，具有运算量小和滤波精度高的特点，可广泛应用于机器人，智能交通，空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。
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公开(公告)号：CN1932882A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610117275.9
申请日：2006-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于目标检测的红外与可见光序列图像特征级融合方法，用于图像融合技术领域。本发明利用区域生长法分割每一帧源图像，根据有效测量计算，自动得出背景区域和目标区域，对分割后的源图像序列采用双树复小波变换方法进行变换；在得到变换后的小波系数后，对目标和背景区域分别应用不同的融合规则，以实现特征级的序列图像融合；得到不同区域的小波融合系数后，使用双树复小波逆变换，即得到融合序列图像。本发明通过使用不同的融合规则，可尽可能多的保留所感兴趣的目标信息；应用双树复小波变换，可以使融合序列图像具有很好的移不变性、时间稳定性和一致性，计算效率比较高。
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公开(公告)号：CN1932846A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610117046.7
申请日：2006-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于外表模型的视频人脸跟踪识别方法，属于视频处理技术领域。本发明首先在训练视频中，通过简单的跟踪器和手动处理得出人脸图像，采用局部线性镶嵌技术将每一对象的训练图像投影到低维空间中，在低维空间中采用均值聚类，将人脸图像分成一些基于不同姿态或表情的类；然后，在每一组图像中，采用鲁棒局部保留映射，求出线性特征空间来近似非线性的子流形，并学习动态特性；最后，在测试视频中进行人脸的跟踪识别。跟踪识别采用相同的外表模型，大大提高了视频人脸的跟踪和识别性能，广泛应用于基于视觉的控制、视频监控系统、视频会议系统、机器人视觉导航系统、军事目标跟踪识别系统等各类民用及军用系统中。
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公开(公告)号：CN1306280C
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN03129272.0
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明涉及一种双平台多辐射源测向测时交叉定位方法，主从平台独立采集数据，每组数据包括辐射源的方位角以及对应的时间标记，N个辐射源形成N*N个交叉点，两个平台形成N*N组测量数据和交叉点相对应。每个扫描周期结束从平台通过通信传输将数据传送到主平台进行融合，通过计算双平台间测量数据的相近度来进行最优匹配，去除虚假定位。本发明无需辐射源的先验信息，降低了平台间数据传输、处理和时间同步的复杂性，运算速度快，定位精度高，可广泛应用于航海、航空、宇航、侦察、测控、救援和地球物理学等各类军、民用系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1292386C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410053036.2
申请日：2004-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于余弦调制滤波器组的图像融合方法，首先利用余弦调制分析滤波器组将原输入图像分解成为多个不同频带的子带信号，然后采用基于局部对比度的量测指标来计算各子带图像的融合量测指标，按照选取最大融合量测指标的融合规则对这些子带信号进行融合运算以得到一组新的融合后子带信号并利用服从多数原则对融合后的子带图像进行一致性验证，最后利用综合滤波器组得到融合后的图像。本发明使融合后的图像质量得到大幅度地提高，对于各种应用系统的后续处理和图像显示具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1282132C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200410018481.5
申请日：2004-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于运动目标检测的红外和可见光动态图像融合方法，首先采用区域生长方法对红外图像进行分割，然后利用分割后各区域亮度与背景亮度的差异程度去判断每一个分割后的区域是否属于准目标区域，采用最近邻关联方法从所有检测到的准目标区域中找出真实的运动目标，最后采用基于不可分离小波框架变换的图像融合方法将红外序列图像中检测到的目标信息融合到可见光序列图像中。本发明利用了两种成像传感器所成图像的空间灰度信息及序列图像时间轴上的运动信息，融合后的序列图像既具有红外图像较好的目标指示特性，又具有可见光图像较高的清晰度，有利于提高监控人员对目标情景的感知能力。本发明可广泛应用于目标成像、安全监视等领域中。
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公开(公告)号：CN1273937C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200310108933.4
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种红外与可见光图像融合方法，在对红外图像和可见光图像分别进行多分辨率分解的基础上，利用红外图像和可见光图像不同的成像特性，从原图像中获得相对的“目标”信息和“背景”信息，以此将图像划分为背景区域、目标区域以及它们之间的边缘部分，对这三部分分别采用三种不同的融合规则来确定融合图像的多分辨率表示，最后经过多分辨率反变换得到融合图像。本发明采用基于目标区域的方法融合同一场景的红外和可见光图像，在最大限度保留目标信息的同时，增强了背景信息中的边缘和细节信息，融合后的图像质量得以较大的提高。
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公开(公告)号：CN1256704C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200310108309.4
申请日：2003-10-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06K9/0063
Abstract: 一种遥感图像的光谱特征提取与比较方法，用主分量变换完成多光谱图像谱间去相关以后，确定图像的各聚类中心矢量，按照“就近原则”将图像的各矢量元素分到各聚类中心代表的类中去，然后对聚类的结果进行合并与分裂操作，使得聚类的结果趋向平衡，得到特征提取的最终结果，最后在两幅图像完成特征提取后，按四个特征比较标准将矢量数组之间的比较进行标量化，使得图像间的相似和相异程度得到定性和定量的体现。本发明采用改进的迭代自组织数据分析技术ISODATA，在保证原算法效果的情况下，尤其在遥感图像波段较多时，能大幅度降低计算量，减少所需要的参数，使参数的控制更容易，并且使特征提取结果可以用于图像数据库检索。
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公开(公告)号：CN1207687C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN03129621.1
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低信噪比红外图像序列中点目标的多帧模糊检测方法，通过数学形态学滤波算法获取图像背景，将源图像减去获取的图像背景，得到含有目标和噪声的去均值图像，通过前后若干帧来估计图像各局部区域的噪声均值和方差，然后利用估计的噪声均值和方差对噪声图像进行归一化处理，通过噪声概率分布函数作为单帧模糊检测隶属度函数，保留了尽可能多的目标幅值信息，采用速度滤波器组方法来积累目标能量，提高信噪比，并获得有、无目标时统计量的分布特性曲线，根据给定的检测性能，利用恒虚警率准则，确定目标检测的阈值，从而做出目标存在与否的判决，最后利用概率论中的中心极限定理简化检测阈值的计算。
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