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公开(公告)号：CN115716573A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110974737.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65D88/02
Abstract: 本发明涉及一种组合式集装箱的连接结构及其一体化连接方法，属于集装箱技术领域，解决了现有技术中集装箱组合时需要借助联接器，连接操作复杂、效率低，且连接稳定性差的问题。本发明通过在箱体的两侧分别设计第一定位块和滑块。在组合集装箱的两个独立箱体时，可以通过推动滑块向右滑动，滑动到另一箱体的第二凹槽与第一定位块贴合，对齐之后通过第一定位块和滑块的配合固定滑块，可对集装箱的两个独立箱体实现组合，本发明实现了对多个集装箱箱体的快速可靠的连接。
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公开(公告)号：CN113328926B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010128747.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L12/64
Abstract: 本发明涉及一种FC‑AE‑1553和FC‑AE‑ASM的混合网络系统，包括：上位机和节点卡；节点卡内部包括多个独立的节点，在上位机的配置下多个独立的节点设置成并行工作的多个FC‑AE‑1553节点和/或FC‑AE‑ASM节点；在数据发送时，所述上位机发送控制指令到对应节点，使节点将发送数据生成与节点类型对应的FC帧发送到光纤网络中；在数据接收时，所述节点卡从光纤网络中接收FC帧数据，在对应的节点中进行解析后发送到上位机；当存在多个节点同时发送数据或接收数据时，节点卡通过轮询调度，按照优先级从所述多个节点中仲裁出数据发送的顺序，逐个节点进行数据发送或数据接收。本发明简化了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络结构，减小了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络系统的体积，降低了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络所需的成本。
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公开(公告)号：CN115706530A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110945043.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种大功率脉冲电源控制系统及控制方法，属于大功率电源及控制技术领域，解决了现有技术中电源产品的重量大、体积大，充放电方式影响使用寿命的问题。该电路包括：AC‑DC变换器，连接在电源输入和电源输出之间；用于根据所述电源输入进行脉冲电源输出；控制电路，根据获取的系统中充放电电压/电流和设置的充放电电压/电流基准，控制双向DC‑DC变换器的工作状态，并根据获取的系统中充放电电压/电流和设置的充放电电压/电流基准，以及所述双向DC‑DC变换器的工作状态，输出控制指令进行双向DC‑DC变换器充放电电流的自动控制；所述双向DC‑DC变换器，串联在所述AC‑DC变换器和电容组件C3之间。实现了电源产品重量、体积的减小和大功率脉冲电源有效控制。
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公开(公告)号：CN115705656A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110915438.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种相关滤波目标跟踪方法、系统及存储介质，属于计算机视觉技术领域，解决了现有技术难以对复杂场景下的目标进行跟踪，计算成本高、实时性差的问题。该方法包括：利用当前相关滤波模型与当前帧图像的频域特征进行相关运算获得第一响应图，并确定当前目标位置；以当前目标位置为基准从当前帧图像中分割获得新窗口图像，并提取其频域特征；利用第一响应图和新窗口图像的频域特征优化目标函数，获得下一帧图像对应的相关滤波模型；利用下一帧图像对应的相关滤波模型与其频域特征进行相关运算获得第二响应图，并根据第二响应图获得下一帧图像的目标位置。该方法基于图像频域特征能够对复杂环境中的目标进行跟踪，且计算成本低、实时性高。
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公开(公告)号：CN115633335A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211046716.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种车载复合无线通信系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括：显示控制设备、无线通信端、人员携带通信设备，其中：显示控制设备通过以太网与无线通信端连接，用于接收所述无线通信端发送的通信数据，并生成系统数据；无线通信端通过LORA与人员携带通信设备连接，包括4G/5G模块、卫星通信模块、第一GPS模块、第一LORA通信模块、第一WIFI通信模块、第一蓝牙通信模块；人员携带通信设备包括第二蓝牙通信模块、第二LORA通信模块，用于基于第二蓝牙通信模块接收并处理现场数据，并将现场数据发送至所述无线通信端。本公开通过包含无线通信端的车载复合无线通信系统，可以实现不同距离、多种模式的数据传输及信息共享功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115596728A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110723252.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及一种比例换向阀控制驱动电路，属于比例换向阀控制驱动技术领域，解决了比例换向阀控制驱动电路多为单向驱动的问题。包括：数模转换电路，接收数字给定控制信号并进行数模转换，获得对应的模拟给定控制信号；对应的数字给定控制信号与模拟给定控制信号的正反性相同；正向模拟反馈控制电路，基于接收到的正向模拟给定控制信号及从比例换向阀的正接线端获得的正向电流采样信号生成正向偏差控制信号，并对正向偏差控制信号进行脉宽调制、放大驱动，生成用于控制比例换向阀的正接线端的正向阀驱动信号；反向模拟反馈控制电路，基于反向模拟给定控制信号生成用于控制比例换向阀的负接线端的反向阀驱动信号。
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公开(公告)号：CN115579135A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211045517.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G16H50/30 , G16H40/67 , A61B5/397 , A61B5/346 , A61B5/329 , A61B5/22 , A61B5/103 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本公开是关于一种外骨骼助力效果评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于心肺监测模块、心电监测模块、血氧血压监测模块、肌电监测模块、压力监测模块、数据通讯模块，同步监测穿戴者的呼吸、血氧、血压、心电、肌电等多模态数据，并通过助力效果评价模块实现对外骨骼助力效果的评价。本公开通过对穿戴外骨骼前、后的状态分别进行综合辨识评价，并通过差异性分析对助力效果给出客观的评价，为外骨骼助力效果评价提供一套可靠、有效的手段。
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公开(公告)号：CN115549458A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110739267.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明涉及一种多电源控制芯片的同步缓启动电路，属于电力电子领域，解决了现有缓启动电路不能满足多电源控制芯片同步缓启动的问题。电路包括同步模块和多个缓启动单元；每一缓启动单元包括输入缓启动电路和输出缓启动电路；输入缓启动电路，用于控制电源主电路完成控制芯片的输入端缓启动，并将输入端缓启动完成信号输出至同步模块；输出缓启动电路，用于根据输出端缓启动控制信号判断是否开启控制芯片的输出缓启动电路；以及，根据控制芯片的补偿信号、采样反馈信号和参考电压进行输出端缓启动；同步模块，用于根据每一输入端缓启动完成信号判断是否开启每一输出缓启动电路，并将输出端缓启动控制信号输出至输出缓启动电路。
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公开(公告)号：CN115542031A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110732253.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种取力发电装置上电自检方法，解决了现有技术中仍需要通过增加硬件的方式进行取力发电装置上电自检的问题。该方法包括：预先获取取力发电装置电机侧和逆变侧的实际阻抗值和母线电压期望值；开启发电侧和逆变侧的三相高频IGBT控制信号；获取取力发电装置中的有效参数和第一母线电压值；根据所述三相高频IGBT控制信号和所述有效参数计算所述取力发电装置的计算阻抗值；判断所述计算阻抗值与实际阻抗值和所述第一母线电压值和母线电压期望值是否相符，若不相符则判断取力发电装置故障；若持续第一预设时间无故障，则进入恢复自检状态，在不增加硬件的基础上实现取力发电装置的上电自检。
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公开(公告)号：CN113696216B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010432628.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。
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