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公开(公告)号：CN113720598B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111286449.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道或平硐技术，具体而言，涉及一种锚索张拉检测系统及其检测方法，所述检测系统包括感应组件，所述无线油压传感器连接有张拉设备；所述无线弹性微动传感器位于所述张拉设备设有锚索锁具的一端且与所述张拉设备连接；控制组件；所述千斤顶液压站油压稳定器与所述千斤顶输油管连接；所述千斤顶液压站油箱一端与所述千斤顶液压站油压稳定器连接，所述千斤顶液压站油箱另一端与千斤顶液压站油泵连接；所述千斤顶液压站油泵与所述千斤顶液压站油压稳定器连接；所述智能控制主机与所述千斤顶液压站油泵连接且控制所述千斤顶液压站油泵输油。本发明的检测系统大大减少了施工时间和人力成本，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN113704861B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111232837.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京智矿安创能源科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/17 , E21D11/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了深部巷道吸能支护设计方法及系统，属于煤炭开采安全控制技术领域，包括以下步骤和流程：建立围岩能量计算模型，计算得到依据巷道覆岩破断时的最大能量释放量、设计巷道与依据巷道的能量差异系数；根据依据巷道的最大能量释放量和能量差异系数，计算设计巷道覆岩破断时的最大能量释放量；获取吸能支护件的吸能性能参数，根据设计巷道的最大能量释放量和吸能支护件的吸能性能参数得到吸能支护基础参数；对吸能支护基础参数进行支护强度与经济性验算，确定最优吸能支护基础参数，最终形成巷道支护方案。本发明基于巷道围岩聚集的能量进行吸能支护设计，能够有效防治冲击地压等动力灾害。
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公开(公告)号：CN113640126B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111193575.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道或平硐技术，提供了岩土预应力锚索或锚杆张拉装置，由前向后依次包括：多个相互独立的顶压限位组件、多个相互独立的单线束张拉组件以及多个独立活塞组件；分别包括夹片限位顶压头、顶压限位组件内构件以及顶压装置回弹弹簧，所述顶压限位组件内构件供锚索线束或锚杆通过，且所述夹片限位顶压头能活动顶接各个锚索线束或锚杆的锚具的夹片，所述顶压装置回弹弹簧在后侧顶紧所述夹片限位顶压头，以避免锚索线束或锚杆受拉后回退；多个独立活塞组件包括分别连接于各张拉夹具后端的张拉构件活塞，各张拉构件活塞可滑动地容纳于缸体的各个活塞腔内，各个活塞腔间连接有串联油路组件，串联油路组件接入各个活塞腔的有杆腔。
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公开(公告)号：CN113640126A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111193575.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道或平硐技术，提供了岩土预应力锚索或锚杆张拉装置，由前向后依次包括：多个相互独立的顶压限位组件、多个相互独立的单线束张拉组件以及多个独立活塞组件；分别包括夹片限位顶压头、顶压限位组件内构件以及顶压装置回弹弹簧，所述顶压限位组件内构件供锚索线束或锚杆通过，且所述夹片限位顶压头能活动顶接各个锚索线束或锚杆的锚具的夹片，所述顶压装置回弹弹簧在后侧顶紧所述夹片限位顶压头，以避免锚索线束或锚杆受拉后回退；多个独立活塞组件包括分别连接于各张拉夹具后端的张拉构件活塞，各张拉构件活塞可滑动地容纳于缸体的各个活塞腔内，各个活塞腔间连接有串联油路组件，串联油路组件接入各个活塞腔的有杆腔。
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公开(公告)号：CN111079311B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911406090.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , E21F17/00 , G06F111/10
Abstract: 本公开涉及采矿技术领域，提出了一种无煤柱自成巷顶板断裂结构的安全处理方法，包括：获得巷道低位顶板的表面变形量；根据表面变形量确定巷道高位顶板所处状态，巷道高位顶板所处状态为实稳状态、假稳状态、或失稳状态；其中，当巷道高位顶板处于失稳状态时，对顶板断裂结构进行安全处理。考虑到巷道低位顶板的表面变形量是一个可测量，即可以由现场测得，从而使得用于判断无煤柱自成巷顶板断裂结构的稳定性得以实现，不仅预判方便，且可以根据判断结果提前采取相应的对策，即及时进行安全处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113464133A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110829712.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开提供了一种顶板切缝装置及方法，属于采矿技术领域。该顶板切缝装置包括支撑组件；第一固定板，固定于所述支撑组件的一端；多个钻机，连接于所述支撑组件的另一端；多个钻杆和多个钻头组件，多个所述钻杆位于所述支撑组件的一侧，所述钻杆的一端可拆卸连接于所述钻机，所述钻杆的另一端穿过所述第一固定板与所述钻头组件连接，多个所述钻头组件沿第一方向等间距排列，所述钻头组件、所述钻杆和所述钻机的位置一一对应。在本公开中，钻头组件的数量为多个，相互间的距离相等，因此，可以通过多次钻进实现密集钻孔，从而无需炸药爆破就能完成顶板切缝作业。
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公开(公告)号：CN112610251A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011527124.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开是关于一种采煤巷道顶板的控制方法，该控制方法包括：根据采煤高度、巷道高度与顶板岩体的初始碎胀系数确定切缝高度；根据确定的所述切缝高度在巷道顶板形成顶板切缝。本公开提供的采煤巷道顶板的控制方法，实际上切缝高度的设计参数考虑的是顶板岩体的初始碎胀系数，通过采煤高度、巷道高度与顶板岩体的初始碎胀系数确定切缝高度，垮落矸石碎胀后恰好能够完全充填采空区，高层位顶板一旦下沉便与矸石接触，随后不断将矸石压实直至稳定。
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公开(公告)号：CN111289576A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010079796.X
申请日：2020-02-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开涉及采矿技术领域，提供了一种采矿装置、顶板岩体监测装置及顶板岩体监测方法。该顶板岩体监测装置包括多个监测电极、电阻率检测装置以及控制装置。多个监测电极均设于所述顶板岩体内。电阻率检测装置与多个所述监测电极均连接，用于检测所述顶板岩体位于任意两个所述监测电极之间的部分的电阻率。控制装置与所述电阻率检测装置连接，用于根据所述电阻率确定所述顶板岩体的物理力学参数。本公开能够降低冒顶事故发生的几率。
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公开(公告)号：CN111236969A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010235237.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种巷道侧帮支护装置及方法，装置包括固定座、挡矸组件、第一磁性件和第二磁性件。挡矸组件用于铺设在巷道的碎石帮；第一磁性件安装于挡矸组件的背对碎石帮的一侧；第二磁性件安装于固定座并与第一磁性件相对设置；其中，第一磁性件和第二磁性件之间被配置为能够产生相斥的作用力。本发明采用了两个产生相斥作用力的第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件固定安装于巷道侧帮的支护方式，解决了现有技术中的支护易失效问题，以及提高了抵抗横向冲击荷载的能力。同时，当支护装置受矸石冲击时，由于第一磁性件和第二磁性件以磁力相互作用并未直接接触，两者之间提供了让压空间，使得本支护装置不易损坏，抗冲击性和支护可靠性更强。
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公开(公告)号：CN109292600A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811291138.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法，所述矿山立井提升装置包括：驱动装置，设置在井口上；导向装置，设置在立井内，所述导向装置与所述驱动装置位置相对应；传动绳，套设在所述驱动装置和所述导向装置上，所述驱动装置通过所述传动绳与所述导向装置驱动连接；张紧力调节装置，设置于立井中，所述导向装置活动设置在所述张紧力调节装置上，所述张紧力调节装置用于调节所述驱动装置与所述导向装置间的距离，所述张紧力调节装置通过调节所述驱动装置与所述导向装置间的距离，以控制所述传动绳的张紧力。本发明减少了提升系统运行过程中产生的张紧力波动，提高了提升系统的安全性。
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