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公开(公告)号：CN119021721B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411497631.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于隧道支护技术领域，并提供一种适用于围岩大变形隧道的让压吸能钢拱架，包括：顶撑段和吸能组件，顶撑段对应隧道的拱顶和拱腰，顶撑段从中断开分为左撑段和右撑段，左撑段和右撑段的下端均设有底撑段，底撑段对应隧道的拱脚；左撑段和右撑段的两端以及底撑段的上端均设有端板；左撑段与右撑段之间以及左撑段和右撑段与对应的底撑段之间均通过护板衔接为一体。本发明能够将围岩变形产生的持续径向挤压力转变为环形挤压力，然后通过自身环形回缩的功能对围岩变形产生的冲击力进行吸收，以此来避免围岩变形对隧道产生的冲击导致钢拱架出现扭曲、错断的现象，支护效果好，能够显著提高隧道结构的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116537803B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310638203.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道施工技术领域，特别一种岩爆控制型TBM系统及施工方法。一种岩爆控制型TBM系统，包括：主梁、以及设置在主梁上的刀盘、梯级护盾系统、推进系统、支撑系统；刀盘可中心旋转地设置在主梁前端，用于破碎掌子面围岩，刀盘、主梁同轴设置；梯级护盾系统包括一级护盾、二级护盾，用以支撑围岩，一级护盾设置在刀盘后侧并固定套设在主梁外周，二级护盾设置可径向伸缩地设置在主梁外周；二级护盾的周向支撑范围与岩爆区域保持一致。通过缩短固定设置的护盾长度，二级护盾周向支撑范围与岩爆区域保持一致，一方面降低了因围岩变形挤压、岩爆造成的卡机风险，另一方面通过二级护盾，还可针对性的对岩爆区域进行及时支护，节约成本。
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公开(公告)号：CN116591700A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310637710.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种适用软岩隧道和岩爆隧道TBM系统及施工方法。一种适用软岩隧道和岩爆隧道TBM系统，包括主梁，设置在主梁上的刀盘、护盾、第一推进系统、第二推进系统、管片安装系统、锚杆钻机系统，以及锚网储存系统；刀盘可中心旋转地设置在主梁前端，用于破碎掌子面围岩，刀盘、主梁同轴设置；护盾设置在刀盘后侧并固定套设在主梁外周；TBM系统具有两种在掘进过程中可相互转换的工作模式，包括：软岩隧道掘进模式、硬岩隧道掘进模式；锚网储存系统用于储存锚网且至少具备一个锚网自由端，锚网储存系统与锚杆钻机系统锚固配合，实现沿隧道轴向的锚网自动铺设。
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公开(公告)号：CN116066132A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310138436.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种刀盘上具有电磁冲击结构的隧道掘进机，包括：隧道掘进机主体，隧道掘进机主体包括刀盘；电磁冲击结构，电磁冲击结构包括框架、电磁机构和冲击器机构，框架固定设置在刀盘上，电磁机构固定在框架内，冲击器机构可移动地设置在电磁机构内。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的隧道掘进机在对较硬的岩石掘进的时候滚刀损耗比较严重的问题。
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公开(公告)号：CN113847052A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118855508A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350128.0
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明创造属于隧道支护技术领域，具体涉及一种三级协同让压吸能支护系统。让压吸能锚索起到基本支护作用，环向让压装置能够使初支让压拱架在环向发生恒阻变形，而径向让压装置中初支让压拱架与二衬钢拱架发生相对错位运动，三级让压吸能结构相互配合以适应围岩的超米大变形运动。该三级支护系统将受到的围岩大变形压力稳定下来，缓慢进行初支让压拱架抗压型回缩，降低了抗压型拱架闭锁结构因位移强冲击压力而破坏的可能性；有效控制隧道抗压型压力和隧道围岩挤压变形扩张速率和变形尺寸，使三级支护系统在较好的适应围岩变形的基础上，还保证三级支护系统始终有效起到较好的支护作用，提高了整个支护系统的安全性，有利于减少经济损失。
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公开(公告)号：CN116696424A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210615413.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及锚杆的技术领域，具体而言，涉及一种锚杆的搅拌装置及其组装与工作方法，包括搅拌组件与推挤组件；所述搅拌组件包括锚固结构与多个外齿，多个所述外齿沿所述锚固结构周向环绕设置且与所述锚固结构连接，所述锚固结构螺纹连接有锚杆；所述推挤组件位于所述锚杆远离所述搅拌组件的一端，且所述推挤组件与所述锚杆螺纹连接；其中，所述锚杆配合设置所述推挤组件与所述搅拌组件，使所述锚杆居中设置。本发明可以均匀搅拌锚固剂、充分破碎且处理锚固剂塑料包装以充分利用锚固剂效果的装备，同时此装备还应解决使锚固剂均匀分布且填充饱满于锚杆与锚固孔孔壁的作用，以提高黏结效果。
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公开(公告)号：CN116201574A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310498496.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供岩爆主动防控系统，防控系统包括：NPR钢筋网，NPR钢筋网由NPR钢筋横纵交错形成，NPR钢筋网紧贴隧道围岩设置；NPR锚杆或NPR锚索，NPR锚杆或NPR锚索的伸出端从NPR钢筋网的网眼中穿出；NPR钢护板，NPR钢护板上设置有多个穿心孔，穿心孔用于供NPR锚杆或NPR锚索的伸出端穿过，并通过锚具将NPR钢护板压紧在NPR钢筋网上；处于隧道同一径向面上的NPR锚杆或NPR锚索连接在同一条NPR钢护板上；预埋筋，在任意相邻的两NPR锚杆或NPR锚索的伸出端之间连接有预埋筋；NPR钢纤维混凝土，NPR钢纤维混凝土覆盖在NPR锚杆或NPR锚索的伸出端以及预埋筋上。防控系统，可完全取消格栅钢架或型钢拱架，系统砂浆锚杆，普通钢丝网等，提高施工效率，降低支护成本。
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公开(公告)号：CN115822636A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310109990.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种具有电磁冲击结构的隧道掘进机及隧道掘进方法，包括：隧道掘进机主体，隧道掘进机主体包括刀盘；电磁冲击结构，电磁冲击结构包括框架、电磁机构、冲击器机构和弹簧缓冲机构，框架固定设置在刀盘上，电磁机构固定在框架内，冲击器机构可移动地设置在电磁机构内。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的隧道掘进机在对较硬的岩石掘进的时候滚刀损耗比较严重的问题。
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公开(公告)号：CN114738024A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210548246.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种锚索预应力控制装置及使用方法，其中，锚索预应力控制装置包括：预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构电连接，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手；锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；预应力检测结构与控制结构电连接，预应力检测结构设置在锁具壳体上；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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