卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法

    公开(公告)号:CN106597492A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710066955.0

    申请日:2017-02-06

    CPC classification number: G01S19/29 G01S19/30

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,尤其涉及一种卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法。卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元,所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元,所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块,强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器,弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本发明能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。

    一种可编程DDS任意波形信号发生器

    公开(公告)号:CN106444963A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611083408.5

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: G06F1/022

    Abstract: 本发明公开一种可编程DDS任意波形信号发生器,包括信号发生器本体,所述信号发生器由触摸显示屏、核心控制器、可编程DDS模块、第一数模转换模块、椭圆低通滤波模块、乘法器调幅模块和第二数模转换模块组成;触摸显示屏与核心控制器连接;核心控制器与可编程DDS模块连接;可编程DDS模块的输出端经由第一数模转换模块连接椭圆低通滤波模块输入端,椭圆低通滤波模块的输出端连接乘法器调幅模块的一个输入端;核心控制器的输出端经由第二数模转换模块连接乘法器调幅模块的另一个输入端;乘法器调幅模块的输出端形成信号发生器本体的输出端。本发明具有稳定度高、精度高和高次谐波少等特点。

    一种基于北斗卫星信号转GPS模拟信号方法与系统

    公开(公告)号:CN104570023B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510035807.3

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 本发明公开一种基于北斗卫星信号转GPS模拟信号方法与系统,其通过接收北斗信号,经下变频、基带信号处理、电文解码、伪距提取实现北斗PVT解算;根据北斗接收机跟踪的码NCO,码相位,载波NCO和导航电文,生成GPS信号,包括C/A码、导航电文和载波,并在RTC控制下,完成GPS的扩频和载波调制,生成GPS中频信号;GPS中频信号经上变频模块变为射频模拟信号,该射频模拟信号可以通过电缆或天线发射出去给GPS接收机,完成GPS高精度PVT解算。本发明可以实现利用北斗卫星信号,实现现有GPS接收机的PVT解算,其PVT精度跟传统的北斗接收机PVT精度相当。

    基于无线通信的时间同步中继系统与方法

    公开(公告)号:CN104883249A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510333718.7

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明公开一种基于无线通信的时间同步中继系统与方法,包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频,并通过AD转换器转换为数字中频信号,接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩,然后把解调出的数据信息输出,同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号;信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号,并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制,DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号,经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本发明不受周围障碍物,并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。

    基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法

    公开(公告)号:CN104035113A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410295547.9

    申请日:2014-06-26

    CPC classification number: G01S19/42 G01S19/23 G01S19/33

    Abstract: 本发明公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法,多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号,先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文;再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上;后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正;当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时,直接用实测的伪距完成接收机的定位解算;当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时,先采用广义延拓插值对伪距进行外推,后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算;3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时,多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。

    北斗无缝高精度授时实现方法和系统

    公开(公告)号:CN102866627A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210363042.2

    申请日:2012-09-26

    Abstract: 本发明公开一种北斗无缝高精度授时系统,其主要由北斗卫星、用户接收终端、伪卫星主站和至少3个伪卫星副站组成;伪卫星主站和至少3个伪卫星副站分别固定安装在空间的不同位置处;伪卫星主站同时接收至少4颗北斗卫星发来的信号;伪卫星副站接收伪卫星主站发来的信号;用户接收终端同时接收伪卫星主站和至少3个伪卫星副站、以及北斗卫星发来的信号。本发明不但可以单独利用伪卫星实现用户授时,还可以单独利用北斗卫星导航系统完成用户授时,也可以利用北斗卫星导航系统和伪卫星组合授时,具有精度高、抗干扰能力强的特点。

    基于GNSS卫星的水下航行器定位方法及系统

    公开(公告)号:CN102608640A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210065951.8

    申请日:2012-03-14

    Abstract: 本发明公开一种基于GNSS卫星的水下航行器定位方法及系统,在水面上增设多个定位浮标,该定位浮标上携带的GNSS接收机和水声应答机。水下航行器上携带有水声问答机。定位浮标利用GNSS卫星定位技术先完成自身的定位和授时。当水下航行器需要定位时,其上的水声问答机发射的询问信号经由定位浮标上的水声应答器应答后返回至水声问答机。当水下航行器同时获得水面上布设的至少3个定位浮标以及一定的解算关系最终获得水下航行器的三维位置坐标。本发明能够利用水声相对定位技术将GNSS水面高精度定位能力向水下延伸,使水下航行器在工作潜深就可以直接获得自身的大地经纬度坐标,且定位精度可以保证与GNSS水面定位精度在同一量级。

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