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公开(公告)号：CN118192324A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311667120.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种能够适当地限制来自外部的移动体的移动控制的控制装置、控制方法以及计算机可读取的存储介质。车辆(10)的控制装置具备：通信部(24)，其与车辆(10)的用户可携带的信息终端(60)进行通信；移动控制部(55)，其基于来自信息终端(60)的指示进行车辆(10)的移动控制；位置关系判定部(56)，其判定信息终端(60)与车辆(10)的相对位置关系；以及受理控制部(57)，其在位置关系满足规定条件的情况下，限制来自信息终端(60)的移动控制的指示的受理。
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公开(公告)号：CN113492833B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110288534.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其通过考虑到每个移动体的自主移动等级的差异，能够有效地活用收容区域。一种停车场管理装置(400)，其对使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理，用于使车辆(M)在停车场(PA)内的规定的驻车位置(驻车空间(PS))驻车，所述停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取与车辆(M)能够进行的自主行驶等级有关的自主行驶等级信息；以及处理部(426)，其当车辆(M)在停车场(PA)驻车时，基于获取部(422)所获取的自主行驶等级信息来决定使车辆(M)停止的驻车位置。
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公开(公告)号：CN111824125B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010211221.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：终端，所述终端包括构造成接受用户的操作输入并向所述用户显示通知的输入/输出单元以及构造成监测进行所述操作输入的所述用户的操作者监测单元；和控制装置，所述控制装置构造成响应于所述用户的所述操作输入而进行远程泊车处理以移动并停放车辆，其中，在所述远程泊车处理中，所述控制装置构造成基于由所述操作者监测单元获取的信息来获取所述用户的视线方向，并且在所述控制装置确定所述用户的视线朝所述终端定向的情况下禁止所述车辆的移动。
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公开(公告)号：CN111619568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010103391.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够实现与利用者的行动相应的车辆的行为的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测从车辆的外部对所述车辆进行的特定操作；周边状况识别部，其识别所述车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述车辆从停车场出库并在使所述车辆的用户乘车的乘车区域中使所述用户乘车的自动出库处理中，在所述车辆抵达所述乘车区域之前由所述检测部检测到所述特定操作的情况下，使所述车辆成为停止状态。
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公开(公告)号：CN111376853B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911353565.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111746512B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010212813.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：驾驶操作装置，所述驾驶操作装置设置在车辆中并构造成接受用户的驾驶操作；操作终端，所述操作终端构造成由所述用户携带并且包括输入/输出单元，该输入/输出单元构造成接受所述用户的输入并输出信号；和控制装置，所述控制装置构造成基于来自所述驾驶操作装置的信号来控制所述车辆的行驶，并且基于来自所述操作终端的信号来执行远程泊车处理以将所述车辆移动至泊车位置。当所述控制装置在所述远程泊车处理期间基于来自所述驾驶操作装置的信号检测到所述驾驶操作时，所述控制装置执行暂停处理以使所述车辆停止并使所述输入/输出单元通知所述驾驶操作装置已被操作。
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公开(公告)号：CN111746508B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010211186.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，其包括：终端、控制装置和外部环境传感器。所述控制装置包括行动计划单元、外部环境识别单元以及行驶控制单元。所述终端包括位置检测单元以及输入单元。在满足规定条件的情况下，所述行动计划单元计算或维持不受在移动侧区域中存在的人限制的行驶路线，所述移动侧区域位于所述车辆应驶向的一个横向侧。在不满足所述规定条件的情况下，所述行动计划单元计算所述行驶路线，以使得所述车辆在笔直移动规定距离或更多之后到达泊车位置。在所述终端的位置处在所述移动侧区域中的情况下，满足所述规定条件。
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公开(公告)号：CN111619569B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010110397.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制成为与终端装置无法通信的状况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，该终端装置进行与停车相关的指示。实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；取得部，其取得终端装置的能量余量；以及通知部，其在由所述终端装置进行如下指示的情况下，在所述乘员乘车时由所述取得部取得的所述能量余量小于第一阈值时，进行催促所述能量余量的增加的通知，其中，所述指示是通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆向车辆可停车的停车区入库的指示、或者使所述车辆从所述停车区出库的指示。
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公开(公告)号：CN112634654B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011007216.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种远程泊车系统，包括：终端，其被配置为发送测距信号；多个接收单元，其设置有用于接收所述测距信号的接收表面，并且被配置为检测所述测距信号相对于所述接收表面的到达方向；以及控制装置，其被配置为基于所述测距信号的所述到达方向和所述多个接收单元中的每个接收单元的参考姿态来获取从所述终端到车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，基于对所述终端的操作输入使所述车辆朝向泊车位置移动。所述控制装置被配置为致使所述终端显示所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收到的所述测距信号的强度。
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