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公开(公告)号:CN102645907A
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201210140733.6
申请日:2012-05-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域,提供了一种对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的系统,采用加装力矩传感器和驱动电动机,有效地解决了在播种过程中排种轴转动停止而引起的漏播现象问题,可在不停止作业的情况下继续播种;红外信号检测器对播种机的播种状态进行实时检测,实现了对播种机的及时调整,保障了播种机的正常运作,有效地防止了漏播、卡种现象的出现;采用先进传感技术和单片机控制技术,实现了播种量的实时检测与控制,解决了排种轴的转动停止问题和对排种时排种器漏播及卡种问题,确保了播种机在播种作业时正常有序地进行,具有较高的可靠性、实时性和准确性,结构简单,实用性强,具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号:CN102197732A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201110149903.2
申请日:2011-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调行距水稻高速插秧机移箱机构,包括有箱体,箱体内转动安装有相互平行的主传动轴、螺旋轴和移箱轴;主传动轴上固定套装有链轮和双联齿轮;所述螺旋轴上固定套装有与双联齿轮对应啮合的从动大齿轮和从动小齿轮,螺旋轴的环壁上开有半圆形的导向槽,所述导向槽内滑动配合有截面为半圆形的移动压片和凸轮垫片,所述移动压片的半圆形环壁以及螺旋轴的半圆形环壁组成圆柱形的螺旋槽环壁,螺旋槽环壁上开有两组螺旋方向相反、螺距相等、连续的且宽度相同的螺旋槽,两组螺旋槽的相位角相差180°。本发明实现了插秧机可以适应不同地区和土壤状况下秧苗的种植密度的目的,同时结合农艺上的需要,提高同一插秧机的适应范围。
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公开(公告)号:CN101382379A
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200810156781.8
申请日:2008-10-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化微波连续干燥机及其控制方法,包括有机架、输送带、输送带轮、驱动电机及仪表控制箱、计算机,在输送带两端分别有进料斗、出料斗,输送带穿过多个带有开门的微波干燥腔,各个微波干燥腔内安装有微波磁控管、温度传感器、湿度传感器和调速风机,进料斗、出料斗内分别安装有水分传感器,输送带由变频器控制的调速电机带动。控制系统根据在物料干燥过程中采集到的温度、湿度和物料含水率的数据,能在较短的时间内自动绘制出物料干燥过程中各个干燥腔物料的温度、湿度和出口物料含水率的变化曲线,根据物料在干燥过程中温度、湿度和物料含水率的变化,控制系统能不断优化控制参数,自动调节系统参数,实现干燥工艺参数的动态优化。
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公开(公告)号:CN119632262A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411846020.0
申请日:2024-12-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光开口破壳碧根果一体机,包括机架、激光开口装置、进料装置、输送装置、破壳装置;在重力作用下,使运输到进料传送带最顶端的碧根果滑落,进入输送传送带,输送传送带始端两侧配备曲形挡片,防止碧根果掉落;通过输送皮带将碧根果运送到激光喷头下方,沿着激光切缝开口的纹路垂直方向挤压,产生预期的裂纹,防止后续挤压破壳压坏果仁;破壳装置右侧设置皮带传动齿轮状圆盘使破壳部件逆时针旋转,左侧设置自适应齿轮状圆盘,并且内侧装配了弹簧,通过自适应挤压盘轴下的大小弹簧的伸缩来调节两个挤压盘之间的间隙,实现自适应调节,最后在输送传送带作用下移动掉入收集盒中;通过对向挤压破壳,使用效果优异,其适用性强。
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公开(公告)号:CN117643215B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410108160.1
申请日:2024-01-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种线式供苗的全自动甘薯移栽机,包括机架;线式供苗机构,具备储苗盘、导苗槽板和两个引苗皮带机;开沟植苗机构,具备开沟器,且在开沟器上贯穿设置有植苗槽口;覆土机构;行走机构;其中,通过引绳定距系缚的苗茎秆盘绕在储苗盘内,则行走机构在被拖行后能够同步驱动储苗盘和引苗皮带机工作,以将储苗盘内存储的苗茎秆串沿导苗槽板和引苗皮带机输送至植苗槽口进行全自动供苗种植。本发明合理采用斜插种植农艺,设置储苗盘存储由植物苗截断成苗茎秆并通过引绳系缚的苗茎秆串,并设置导苗槽板和引苗皮带机牵引输送苗茎秆串至开沟器的植苗槽口内,使苗茎秆能够被牵拉并输逐个种植,从而实现全自动供苗种植。
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公开(公告)号:CN118451892A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410917840.8
申请日:2024-07-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D15/04 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/00 , A01B59/043
Abstract: 本发明涉及农作物收获领域,具体地说是一种三点悬挂式山芋收获机,包括行车架,行车架的前端设置有山芋收获装置,行车架的中间设有山芋筛选装置,行车架的后端设有山芋装货装置,行车架的下端对称转动设有行车轮,山芋收获装置包括铲斗和震荡筛选装置,山芋筛选装置包括筛选滚筒、滚筒连接杆、筛选环、筛选板和滚筒安装板,山芋装货装置包括竖直升降框,竖直升降框的四角处固定安装有弹簧安装杆,山芋装货装置还包括装货框放置装置,使得本发明能够在完成山芋与土壤和根茎分离后自动将山芋收获,从而节省人力。
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公开(公告)号:CN118176867A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410601435.5
申请日:2024-05-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体公开了一种多行山芋中耕机,包括机架、支撑扁管、疏松齿、伸缩齿、第二连接块、第一连接块以及弹簧,本发明中当伸缩齿疏松土质的过程中遇到坚硬的物体时,其会向疏松齿内部滑动,而第一连接块会跟随伸缩齿一起移动,从而对弹簧造成挤压,此时伸缩齿位于疏松齿的内部,能够有效防止其弯曲,并且减少磨损,当伸缩齿不在和石块接触之后,弹簧没有压力就会带动伸缩齿复位,从而不影响疏松土质,在伸缩齿向上运动的过程中,其会带动滑板以及凸块一起向上运动,当凸块将过滤网顶致支持扁管的内壁上端时,堵塞过滤网的水肥颗粒会被挤压破碎,这样在保护伸缩齿不受损的同时,还防止了过滤网的堵塞。
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公开(公告)号:CN110291857B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201910624258.1
申请日:2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田中耕除草机,包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置,所述机架的末端设有汽油机,所述机架中部的下方设有液压缸,所述液压缸和除草装置固定连接,所述汽油机的上方设有方向盘,所述方向盘的一侧设有行走调节手柄,所述限深装置包括防缠刀和限深板,所述限深装置设在除草装置前端的下方,所述除草装置设在机架前端的下方,所述除草装置后方装有刮板,所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机,能够同时除去水田株间和行间杂草,作业性能稳定,实现了水田除草机械化、智能化,减少了环境污染,提高了作业效率,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN117643215A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410108160.1
申请日:2024-01-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种线式供苗的全自动甘薯移栽机,包括机架;线式供苗机构,具备储苗盘、导苗槽板和两个引苗皮带机;开沟植苗机构,具备开沟器,且在开沟器上贯穿设置有植苗槽口;覆土机构;行走机构;其中,通过引绳定距系缚的苗茎秆盘绕在储苗盘内,则行走机构在被拖行后能够同步驱动储苗盘和引苗皮带机工作,以将储苗盘内存储的苗茎秆串沿导苗槽板和引苗皮带机输送至植苗槽口进行全自动供苗种植。本发明合理采用斜插种植农艺,设置储苗盘存储由植物苗截断成苗茎秆并通过引绳系缚的苗茎秆串,并设置导苗槽板和引苗皮带机牵引输送苗茎秆串至开沟器的植苗槽口内,使苗茎秆能够被牵拉并输逐个种植,从而实现全自动供苗种植。
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公开(公告)号:CN116809406A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310880623.1
申请日:2023-07-18
Applicant: 安徽农业大学 , 岳西县同发机械有限公司
Inventor: 毕海军 , 陈旭 , 王玉洁 , 宛晓春 , 宁井铭 , 储江松 , 王卫兵 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 杨天元 , 余磊 , 曹成茂 , 秦宽 , 方梁菲 , 葛俊 , 王宇 , 吴正敏
Abstract: 本发明公开一种茶叶分级选料机及其茶叶分级选料方法,属于茶叶分级技术领域,包括风选机构、抖筛板以及输送带,抖筛板的底板倾斜设置,侧板环绕连接在底板上并在一侧设置有抖筛出口,其位于底板的最低侧,抖筛出口抖筛出的茶叶下落到输送带上,风选机构包括风选腔和鼓风机,风选腔的顶部设置有承接落料侧下落的茶叶的承接口,风选腔的侧部设置有连通鼓风机的进风口,风选腔顺着进风口的鼓风方向顺次设置有至少两个茶叶出料口。本发明利用抖筛板将成堆的茶叶抖散开,然后逐渐的抖入输送带上,再通过调整输送带的运输速度,使得进入风选机构的茶叶更加均匀,更加符合风选机构的风力大小,从而更好的将茶叶进行风选,进一步提高茶叶分级选料质量。
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