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公开(公告)号：CN101407164B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810209565.5
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六轮星球探测车可伸缩悬架机构，它涉及一种六轮星球探测车悬架机构。针对星球探测车着陆内的体积与工作状态的体积之间发生冲突问题。两个单侧独立摇臂悬架对称设置在车体的两侧，伸缩驱动机构设置在车体内部，伸缩驱动机构由两个变速离合机构、差动装置、蜗杆、蜗轮和电机组成；两个变速离合机构对称设置在差动装置的两侧，每个单侧独立摇臂悬架与相邻的变速离合机构固接，变速离合机构与差动装置连接，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与差动装置固接，蜗杆、蜗轮与车体组成转动副。本发明通过单侧独立摇臂悬架的收缩，缩小星球探测车所占包络空间；通过单侧独立摇臂悬架的伸展，将星球探测车展开到工作状态。
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公开(公告)号：CN101288941B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710144803.4
申请日：2007-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大角度活动导轨板摆动装置，它涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。本发明可解决现有摆动装置体积大、动态响应差、易与设备机身发生运动干涉的问题。上、下导轨板上设有闭合的导向槽，导向槽内装有两段柔性体(7)，两段柔性体(7)上固接了多个导向轮(8)，每一段柔性体(7)的两端与滑块(6)和机架(4)铰接；导向槽由四段圆弧槽组成，第一、二段圆弧槽的曲率中心同心，它们的曲率半径分别为R1和R2且R2大于R1，第三、四段圆弧槽分别与第一、二段圆弧槽相切，装在机架(4)内的第一、二传动轴上装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3)，主动小齿轮(3)与扇形齿轮(5)啮合。本发明具有体积小、重量轻、动态响应快、不易与设备机身发生运动干涉的优点。
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公开(公告)号：CN101638148A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910072572.X
申请日：2009-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 悬架式可折叠的轮式车载机构，它涉及一种用于月球或行星探测车上的轮式车载机构。本发明为解决现有月球或行星探测车上的轮式车载机构不能折叠，需较大的运载工具的问题。第一伸缩装置和第二伸缩装置对称设置在悬架两侧，第一伸缩套筒上端和第二伸缩套筒上端分别装在提升机构上的连接轴上，第一伸缩杆与第一连接点铰接，第三伸缩杆与第四连杆铰接，第三伸缩套筒前端、第二伸缩杆的下端和连接杆的上端铰接在一起，第一导向柱固装在第一伸缩套筒上，第二导向柱固装在第二伸缩套筒上且与第一导向柱正对，驱动弹簧套在第一导向柱和第二导向柱上且一端与伸缩套筒固接、另一端与伸缩套筒固接。本发明不工作时呈折叠工作状态，因此不需要较大的运载工具。
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公开(公告)号：CN100580728C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810064022.9
申请日：2008-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08C17/00 , G08C17/02 , G05B19/042 , G05B19/418 , F16L55/26 , F16L101/30
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于甚低频功率电磁脉冲的管道内外通讯装置，它涉及通信领域，它解决了金属层对电磁信号带来的屏蔽问题。本发明的甚低频功率电磁脉冲发射器及其微控制器(3)的发射端发射出甚低频功率电磁脉冲信号，磁感应接收天线组(4)接收甚低频功率电磁脉冲信号转换并为电压信号，传输给信号处理与传输装置(5)中，信号处理与传输装置(5)将电压信号进行滤波放大，提取出与发射器频率相同的信号分量，并传输到计算机(6)进行数据分析，解析通讯指令。本发明实现了金属管道环境下内外的可靠通讯，在金属、泥沙土层及海水环境中传播时，其电磁信号衰减因子较小。对比高频电磁波信号，其在损耗介质中的传播距离大幅度提高。
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公开(公告)号：CN101544186A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071956.X
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分离式锥齿轮差动平衡机构，它涉及一种分离式锥齿轮差动平衡机构。本发明解决了现有的集中式锥齿轮差动装置存在的占据车体内部的有效载荷空间和刚度差的问题，以及直齿轮分离式差速器存在的对称性差和细长轴受力情况差的问题。本发明的两个差动单元的行星架对称固装在车体的两侧，两个输入轴在同一轴线上，输入轴转动连接在行星架的一端内，锥齿轮固装在输入轴上，行星锥齿轮转动连接在行星架的另一端内，锥齿轮与行星锥齿轮啮合，连杆的两端分别穿过两个差动单元的行星架与相应的行星锥齿轮铰接。本发明减少了对车体内部空间的占用，释放一定的有效载荷空间，提高了半轴的刚度，改善了细长轴的受力情况，提高了探测车的对称性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101289119A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064460.5
申请日：2008-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 宇航空间顺序展开机构，它涉及一种宇航空间展开机构。针对宇航空间机构展开顺序不可控、展开速度、冲击、振动均较大问题。第三构件(9)的一端通过火工切割装置(13)和推力器(12)与空间机构机架(2)连接，第二构件(7)的两端与第三、第一构件铰接，第二、第一驱动部件分别设置在上述两个铰接点处，弹簧阻尼器(1)分别与第一构件(3)和空间机构机架(2)铰接，弯折形连杆(4)分别与第一构件(3)、第一连杆(6)铰接和与弧形拉杆(10)固接，滚轮(11)设置在弧形拉杆(10)的弧形导槽上，第一连杆(6)与第二构件(7)铰接，空间机构机架(2)与第一构件(3)铰接。本发明可实现空间机构顺序展开，展开速度及冲击和振动小。
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公开(公告)号：CN101289118A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710144774.1
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它涉及一种空间索杆式伸展臂展开驱动机构。它可解决已有空间大型索杆式伸展臂采用四线程螺旋提升套筒式机构驱动，存在制造精度、制造工艺要求高，伸展臂易“卡死”问题。底端盖(1)、收拢套筒(2)、消旋套筒(3)、驱动套筒(4)固接在一起，消旋套筒(3)的内壁上设有八条曲线凹槽(15)，收拢套筒(2)的内壁上固装有八条直线轨道(9)，通过链条(11)传动的主动链轮(10)和从动链轮(13)与驱动套筒(4)固接，每根链条(11)上等距固装有三个链条齿片(12)，索杆式伸展臂组件的每个顶角上固装有滚轮(6)，滚轮(6)上镶有伸展臂齿片(5)，链条齿片(12)与伸展臂齿片(5)啮合，主动链轮(10)通过换向传动机构连接。本发明具有容纳伸展臂变形和加工误差的能力强的优点。
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公开(公告)号：CN101174655A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710144481.3
申请日：2007-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于柔性结构控制的非接触光电作动器及装置。本发明涉及柔性结构精密非接触作动装置领域，它解决了现有作动装置普遍存在的线缆电磁干扰、驱动设备复杂、受工作条件和尺寸限制难以实现轻质小型化等问题。非接触光电作动器由PLZT铁电陶瓷制成的矩形片，沿其极化方向的两个截面上分别镀有上、下表面电极。非接触光电作动装置的非接触光电作动器贴于被控结构表面，激光测振计和温度传感器分别采集振动和温度信号，并输入到处理器中；经过计算后处理器通过控制信号触发紫外光源，高能紫外光束均匀辐照在作动器的受光面上，使其产生控制力矩，从而实现对结构的精密控制。本发明具有非接触式激励，避免电磁扰动，可实现轻质小尺寸等优点。
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公开(公告)号：CN100338378C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510009826.5
申请日：2005-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 转轴与液氮容器之间的密封装置。本发明涉及一种转动部件与液氮容器之间的密封装置。本发明由液氮容器(1)、转轴(2)、压紧装置(3)、密封件(4)组成；液氮容器(1)的两个侧壁上具有同轴带台肩的通孔(1-1)，通孔(1-1)内装有转轴(2)，在通孔(1-1)的内壁与转轴(2)之间装有密封件(4)，在密封件(4)的外端面与通孔(1-1)的孔壁之间固定装有压紧装置(3)，所述密封件(4)为湿毛毡圈。本发明解决了以往转动部件与液氮容器之间的密封存在结构复杂，密封效果差，密封件容易损坏的问题，本发明具有结构简单，安装方便，密封效果好，密封件不易损坏的优点。
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公开(公告)号：CN101033008A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710072097.7
申请日：2007-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四轮或六轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构。它涉及一种悬架式车载机构。针对八轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构车轮个数多、质量大、功率消耗大、控制难度大问题。本发明由主车体(30)、四轮或六轮独立悬架机构及差动装置(40)组成；差动装置(40)设置在主车体(30)的内部；四轮独立悬架机构的两个单侧两轮独立悬架机构(50)或六轮独立悬架机构的两个单侧三轮独立悬架机构(60)分别设置在主车体(30)的左右两侧，差动装置(40)与两个单侧两轮独立悬架机构(50)或两个单侧三轮独立悬架机构(60)固接。本发明具有车轮个数少、质量小、功率消耗小、控制难度小的优点，可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变几何尺寸作为车辆在复杂地形移动的车载移动机构或玩具车。
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