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公开(公告)号：CN113053623B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110291327.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种DD‑PS强抗偏移松耦合变压器及其参数确定方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有补偿拓扑抗偏移能力弱导致系统效率低的问题，本发明将平面螺线管线圈和DD线圈相结合，通过在原副边采用不同的连接方式，显著提高了DD‑PS松耦合变压器在磁场方向的抗偏移性能，同时保留了平面螺线管松耦合变压器和DD形松耦合变压器在垂直磁场方向上优异的抗偏移性能。通过采用本发明所述的松耦合变压器参数确定方法，能够快速确定松耦合变压器的各个参数，得到满足应用需求的优化解。本发明适用于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN109713724B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910129886.2
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 适用于光伏并网应用中并联三电平变换器的零共模电压空间矢量调制方法，涉及三电平变换器控制技术领域。本发明是为了解决传统三电平变换器零共模电压空间矢量调制方法，只使用共模电压为零的矢量来合成目标矢量，造成变换器输出电流谐波大、波形质量低的问题。本发明所述的适用于并联三电平变换器的零共模电压空间矢量调制方法，采用共模电压为零的基本矢量组成全新的五电平矢量空间，并推导出了分区判断和矢量作用时间以及开关序列生成过程。此外，将五电平开关序列适当地分配给并联三电平变换器，在确保共模电压为零的同时，还大大改善了并联系统的输出电流质量，并确保平均差模和共模环流始终为零。
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公开(公告)号：CN111277186B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811481087.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中达电通股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于优化六拍运行的感应电机弱磁控制方法，属于电机控制技术领域。所述控制方法首先将弱磁控制器中电压给定值设定为2Udc/π以保证系统可达到六拍运行模式，并将反馈电流谐振滤波器频率设置为ω*c与6·ωs之间的较大值；当转速超过额定转速后电机进入弱磁区，逆变器将输出六拍电压，六拍电压将造成电流六次谐波的产生，带有六次谐波的反馈电流经过谐振滤波器后与给定值做差后进入复矢量电流调节器，电流调节器产生给定电压，经SVPWM调制策略产生逆变器触发脉冲控制电机运行在弱磁区。本发明应用于感应电机的六拍运行弱磁控制。
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公开(公告)号：CN109066799B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811120088.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于含光储的微电网黑启动系统及方法，涉及一种含有光伏和储能系统的微电网黑启动方法。本发明为了解决现有微电网黑启动方式依赖蓄电池剩余电量和柴油发电机剩余油料，限制了微电网的灵活性和自我恢复的特性的问题。该黑启动系统包括光伏组件输出端子、光伏微型断路器、黑启动电源、1号断路器、2号断路器、3号断路器、直流变换器控制板、电池管理系统控制板和储能逆变器控制板；在黑启动前，直接利用太阳能对直流变换器控制板、电池管理系统控制板、储能逆变器控制板供电，然后闭合光伏侧直流断路器和蓄电池直流断路器，启动直流变换器，利用太阳能量对蓄电池进行充电。本发明使得系统只要有太阳能，在任意蓄电的情况下都能够实现黑启动。
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公开(公告)号：CN110972355B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911320981.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B45/30 , H05B45/345
Abstract: 一种基于谐振开关电容的两通道LED驱动器，属于LED驱动技术领域。本发明针对现有LED驱动的无源均流技术中，随着LED支路增加使电路的复杂度增加，影响均流精度的问题。包括：一个半桥电路两个桥臂的连接点引出线连接开关电容Cr的一端，开关电容Cr的另一端连接缓冲电感Lr的一端，缓冲电感Lr的另一端连接二极管D1的阴极，同时连接二极管D2的阳极；另一个半桥电路两个桥臂的连接点引出线接地；二极管D1的阳极与接地点之间连接一路待驱动LED；二极管D2的阴极与接地点之间连接另一路待驱动LED；所述一路待驱动LED与输出电容C01并联，另一路待驱动LED与输出电容C02并联。本发明基于电容电荷平衡原理实现两条支路LED均流，电路简单，体积小，不需要额外的控制电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114204537A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111417869.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备，该控制主要由分布式控制的三次控制器、零通信线二次控制、下垂控制及电压电流双闭环控制组成。该方法不但实现了对电压跌落的补偿和对电流不均的校正，使系统实现功率均衡可靠运行。通过将零通信线控制应用于系统中的单个直流微电网，而在直流微电网间采用了分布式控制，结合了两种控制算法的特点，保证系统的快速高精度收敛的同时，减轻了系统的控制复杂度，提高了系统的灵活性，降低了通信网络对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112054730B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010803088.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明提出永磁同步电机在线参数辨识方法，所述方法包括包括高频电压注入环节，信号提取FFT环节，延时补偿环节和参数辨识环节；所述方法可以实现电机负载及温度等工作条件发生变化时，在不改变电机实际运行工况且不影响电机动态性能的情况下，实时地且解耦地辨识出永磁同步电机电阻、d、q轴电感和磁链等参数。同时参数辨识数据经过特殊数据处理算法可直接用于后续电机运行中，无需再次重复参数辨识过程。
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公开(公告)号：CN110488192B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910865875.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法涉及一种使用单电流传感器采样的三相电流重构方法，目的是为了克服现有单电阻采样电流重构技术中采用移相补偿方式存在重构精度低的问题，方法包括如下步骤：通过构建期望信号方程，得到期望电流信号；从母线电流信息中提取出三相电流信息；通过滑模观测器观测得到A相电流期望值、B相电流期望值和C相电流期望值；再得到A相电流误差、B相电流误差和C相电流误差；由误差修正期望电流信号，得到观测值；将观测值进行Clark变换，得到实际的电机三相电流值。
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公开(公告)号：CN111740670B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910480952.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。所述防过压控制方法的过程包括：步骤一、检测母线电压UDC，将1号母线电压限制值UDC‑l1减去母线电压UDC后，经过电压控制器和定子电流限幅单元送至交轴电流限幅单元，作为交轴电流的限幅值；将2号母线电压限制值UDC‑l2减去母线电压UDC后经过直轴电流发生器，加入直轴电流的给定；步骤二、将观测转速输入参数自调节单元后，将产生的比例系数kp和积分时间常数τn送至电压控制器，利用电压控制器即可完成防过压控制。
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公开(公告)号：CN113691177A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110995040.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/024
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统在再生制动过程中降速时，由于不能在线调整控制器的控制参数，导致母线侧电压过压的问题。包括：设置电压调节器对母线电压udc与母线电压限制值udc‑max的母线电压差值进行调整，从而实现对给定q轴电流的调整，以降低电机降速速率；电压调节器通过实时调整的比例系数KP实现对所述母线电压差值的调整；比例系数KP的获得方法包括：计算获得标准q轴电流计算获得比例系数变化量ΔKp的绝对值并确定其正负，将比例系数变化量ΔKp经积分模块积分后与比例系数初值Kp0相加，获得比例系数KP。本发明可实现母线侧防过压。
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