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公开(公告)号：CN117107940A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311065844.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种输电线路钢管塔杆件多振型控制仪，属于控制仪领域。解决了大跨越线路高压输电线路输电塔的荷载问题，以及复杂风环境条件下钢管塔杆件的多振型涡激振动的问题，该控制仪的固定装置用于固定钢管，固定装置内设置有加速度传感器和伸缩装置，加速度传感器用于测钢管的振动信号，加速度传感器与控制器电联接，控制器识别钢管的振动频率，伸缩装置包括第一伸缩杆与第二伸缩杆与控制器电联接，第二伸缩杆与锁定块接触，第一伸缩杆前端连接有振动装置。本发明提出一种输电线路钢管塔杆件多振型控制仪，该振型仪结构简单，加工方便，能有效地控制杆件的涡激振动、增大杆件的稳定安全性。
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公开(公告)号：CN115462908B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211129155.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/37 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 微创手术机器人的主操作手结构，涉及微创手术机器人主操作手结构优化领域。解决了现有技术中并未对主操作手尺寸和安装位置尺寸相关性进行考量，导致两种尺寸之间的匹配度不高，最终使安装到主控台上的主操作手在操作空间内操作性能差的问题。预设灵巧性指标权重w1′取值范围为0.5至0.56、且w1′+w′2＝1时，主操作手的自身连杆尺寸和安装位置尺寸满足：L1的取值为104.4mm至123.2mm，L2的取值为285.4mm至336.8mm，L3的取值为257.2mm至303.5mm，LMW的取值为410.9mm至461.6mm，LML的取值为375mm至421.3mm，LMH的取值为190mm至241.4mm。主要用在微创手术机器人上。
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公开(公告)号：CN111613788A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010507400.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525 , B82Y40/00
Abstract: 本发明属于电池材料制备技术领域。本发明提供了一种中空球状镍锰酸锂正极材料的制备方法。将混合后的镍源、锰源和溶剂与碳酸盐溶液反应，生成前驱体；将前驱体悬浊液和草酸混合，并顺次进行干燥、研磨和烧结，即可得到中空球状镍锰酸锂正极材料。本发明提供的制备方法简化了合成工序，提高了生产效率，具有简单、环保，易于规模化生产等优点。本发明还提供了所述制备方法得到的中空球状镍锰酸锂正极材料。本发明所制备的镍锰酸锂材料为中空球状，包含了纳米尺寸的尖晶石颗粒和由尖晶石颗粒组成的微米尺寸的二次颗粒，具有较高的放电比容量和良好的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN108649217A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810438718.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种合成锂离子电池正极活性材料球棒混合形貌镍锰酸锂的制备方法，属于锂离子电池技术领域。本发明合成的球棒混合形貌镍锰酸锂材料首先通过一步水热法制备球形和棒状混合前驱体，干燥后混锂进行高温烧结，得到球棒混合形貌镍锰酸锂材料。本发明工艺简单、易于操作，合成的镍锰酸锂材料球棒形貌保持较好，分布较为均匀，材料的结构稳定性和化学稳定性好，组装电池进行测试，材料的循环性能和大倍率性能提高。
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公开(公告)号：CN107256964A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710446031.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种合成棒状锂离子电池正极材料LiNi0.5Mn1.5O4的制备方法，属于锂离子电池材料领域。其包括以下步骤：先将高锰酸钾和聚乙二醇(200‑1000)采用水热法得到棕色纳米线状MnOOH产物；然后将锂盐、镍盐、纳米线状MnOOH按照Li:Ni:Mn的摩尔比为1.05:0.5:1的比例均匀混合、干燥、碾磨后采用高温固相法进行烧结，得到棒状锂离子正极材料镍锰酸锂。本发明具有合成方法简单，原料来源丰富，成本低等优点。该产物作为锂离子电池的正极材料，具有较高的放电比容量，良好的循环稳定性。同时由于一维方向上的棒状结构有利于锂离子的嵌入和脱出，减弱锂离子嵌脱过程中材料结构的变化，能更好的提高电极材料结构稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106981654A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710206123.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M4/525 , H01M4/505 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/525 , H01M4/505 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种合成高电压锂电池正极材料空心球形镍锰酸锂的制备方法，属于化学电池技术领域，它以水合硫酸锰为锰源、六水硫酸镍为镍源，以碳酸氢铵为沉淀剂，采用共沉淀方法合成得到空心球形镍锰前驱体，将前驱体与可溶性锂盐溶液混合后搅拌、烘干，将混合物烧结，得到直径为600‑2000nm的空心球形的LNMO正极材料。本发明工艺简单、操作方便、环境友好，原料来源丰富，易于量产化。
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公开(公告)号：CN115462909A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211129297.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/37 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/08 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 用于微创手术机器人的主操作手性能优化方法，涉及微创手术机器人的主操作手性能优化领域。解决了现有主操作手在自身的操作空间中性能表现良好，而当将主操作手安装在主控台上之后，主操作手在医生的操作空间内性能表现差的问题。本发明先确定医生的操作空间；再将灵巧性指标和重力矩指标定义在操作空间内；求解主操作手自身连杆尺寸和安装位置尺寸使得定义在医生操作空间内的灵巧性指标和重力矩指标最优；从而实现了对用于微创手术机器人的主操作手性能优化。本发明主要用于对手术机器人的主操作手进行性能优化。
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公开(公告)号：CN109066799B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811120088.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于含光储的微电网黑启动系统及方法，涉及一种含有光伏和储能系统的微电网黑启动方法。本发明为了解决现有微电网黑启动方式依赖蓄电池剩余电量和柴油发电机剩余油料，限制了微电网的灵活性和自我恢复的特性的问题。该黑启动系统包括光伏组件输出端子、光伏微型断路器、黑启动电源、1号断路器、2号断路器、3号断路器、直流变换器控制板、电池管理系统控制板和储能逆变器控制板；在黑启动前，直接利用太阳能对直流变换器控制板、电池管理系统控制板、储能逆变器控制板供电，然后闭合光伏侧直流断路器和蓄电池直流断路器，启动直流变换器，利用太阳能量对蓄电池进行充电。本发明使得系统只要有太阳能，在任意蓄电的情况下都能够实现黑启动。
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公开(公告)号：CN111600003A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010485656.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525 , B82Y30/00
Abstract: 本发明属于电池材料合成技术领域。本发明提供了一种三维多孔镍锰酸锂的制备方法，将锂源、镍源、锰源、溶剂和分散剂混合进行酯化反应，得到产物体系；将得到的产物体系进行干燥研磨，得到粉末；将粉末进行分步的高温处理，即可得到三维多孔镍锰酸锂，本发明提供的制备方法简化了传统制备纳米尺寸多孔结构LNMO材料的复杂工艺，同时也缓解了传统高温固相法制备过程中的团聚现象，并且合成简单。本发明还提供了所述制备方法得到三维多孔镍锰酸锂，具有纳米尺寸的一次颗粒和微米尺寸的二次颗粒，为材料带来了较高的放电比容量，良好的循环稳定性，电化学性能优异。
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公开(公告)号：CN111613788B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010507400.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525 , B82Y40/00
Abstract: 本发明属于电池材料制备技术领域。本发明提供了一种中空球状镍锰酸锂正极材料的制备方法。将混合后的镍源、锰源和溶剂与碳酸盐溶液反应，生成前驱体；将前驱体悬浊液和草酸混合，并顺次进行干燥、研磨和烧结，即可得到中空球状镍锰酸锂正极材料。本发明提供的制备方法简化了合成工序，提高了生产效率，具有简单、环保，易于规模化生产等优点。本发明还提供了所述制备方法得到的中空球状镍锰酸锂正极材料。本发明所制备的镍锰酸锂材料为中空球状，包含了纳米尺寸的尖晶石颗粒和由尖晶石颗粒组成的微米尺寸的二次颗粒，具有较高的放电比容量和良好的循环稳定性。
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