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公开(公告)号：CN116935223A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310918475.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于任务解耦和自适应点集策略的旋转目标检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：设计基于自适应点集策略的anchor‑free旋转目标检测网络，挖掘任意方向目标的深层几何信息，提取用于旋转目标框定位的角度信息；步骤2：设计检测特征解耦网络，在特征空间和网络参数两个方面将回归与分类拆分为两个子网络，抑制回归任务和分类任务之间的特征敏感性不一致问题，实现复杂场景下遥感目标的检测与定位。该方法通过增强模型对深层空间几何信息和基本纹理特征的提取能力，从而实现在各种复杂场景下的遥感目标检测，为航空管制、海上救援和港口管理等军民应用提供有力支持。
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公开(公告)号：CN116434074A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310019335.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于邻支互补显著性和多先验稀疏表征的目标识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：提出邻支互补显著性提取网络，挖掘图像深层次、语义一致性信息，提取多尺度目标的候选显著区域；步骤2：通过结合目标多先验信息的稀疏表征分类器，抑制显著性提取网络可能产生的虚警，实现复杂场景下舰船目标的准确识别。该方法通过深度显著性特征提取网络挖掘图像中舰船目标的显著区域特征，与图像数据的多先验稀疏表征分类方法结合，不但可以充分发挥深度网络多层级提取图像特征的优势，而且对物体部分遮挡复杂海杂波、港口设施、光照阴影等复杂环境干扰具有鲁棒性的特点，可为港口救援、海上交通维护等应用提供支持。
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公开(公告)号：CN115661596A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211334609.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D卷积和Transformer的短视频正能量评价方法、装置及设备，涉及视频暴力行为分析技术领域，解决的技术问题为“如何对包含大量帧的视频更好地进行正能量评价”，方法包括：获取视频片段，所述视频片段帧数为预设帧数；基于预先训练好的3D卷积模型对所述视频片段进行特征提取，得到多个特征向量；对所述特征向量进行位置编码；将经过位置编码的多个所述特征向量输入至预先训练好的Transformer模型，得到一个输出向量；将所述输出向量输入至多层感知机模型，计算得到视频片段的正能量分数；该方法基于3D卷积模型和Transformer模型对短视频进行正能量评价，有较好的时序建模效果，且能够处理长时间包含大量视频帧的视频，本发明还应用于计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN115641507A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211387533.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应多层级融合的遥感图像小尺度面目标检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：使用主干特征提取网络提取输入图像的浅层和深层的多层级特征图，下采样层级分别为4、8、16、32倍；步骤2：使用自适应融合权重的多层次特征提取架构实现对步骤1中不同下采样级数特征的融合；步骤3：选用融合后的下采样级数为4倍和8倍的高分辨率特征层进行目标位置和类别信息的预测，得到最终的检测结果。该方法能够实现对不同层级中语义和结构信息的有效融合，提高网络对小尺度目标的特征提取和检测定位能力，有效减少场景中虚警源对目标检测的干扰，从而实现遥感图像小尺度目标的高检测率、低虚警率的检测。
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公开(公告)号：CN111273563B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010075838.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于供热机组AGC综合指标的预测控制方法，涉及一种供热机组控制方法。步骤一：构建增广预测模型，将传统状态空间模型中的控制增量Δu与状态增量Δx引入状态空间；步骤2：构建二次型性能函数，计算关于负荷性能指标函数J1及关于压力性能指标函数J2；步骤3：以步骤2中的J1与J2，加权获得综合性能指标函数J；步骤4：计算步骤1中的约束条件；步骤5：求得指标函数J最小值，以此获得该工况下的负荷与压力最优协调控制量Δu。将预测控制基本思想应用于机组综合性能指标评估，在区分机组供热与非供热的不同工况下，引入最小二乘法预测未来的最优调节量，并反馈到机组控制器来完成下一步的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128237A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210860004.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 深水爆炸气泡脉动特性试验装置及方法，属于水下爆炸试验技术领域，本发明为解决现有非药式水下爆炸模拟气泡脉动试验采用电火花、激光来产生气泡存在的问题。本发明装置包括深水模拟舱、静态压力传感器、动态压力传感器和空心玻璃球，方法包括：步骤一、利用液体增压泵并通过充水加压口向深水模拟舱中充满水；步骤二、利用液体增压泵给舱内水逐渐增压，模拟深水条件；当静态压力传感器获取舱内水的静压力P达到P1时停止；步骤三、由外部载荷产生一个瞬态的冲击力F触发冲击破球器，冲击破球器击碎空心玻璃球，深水压力P1压缩球中常压气体产生气泡的脉动，实现水下爆炸气泡脉动模拟；步骤四、观测并记录空心玻璃球在水中爆炸模拟气泡脉动的过程。
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公开(公告)号：CN114614670A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011421175.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 威海天凡电源科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天力电源科技有限公司
IPC: H02M3/158 , H02M1/14 , H02M1/32 , B60R16/03 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及电子技术领域，具体地说是一种用于车载双电源系统的双向DC‑DC变换器，其特征在于，采用两相交错并联双向四开关Buck‑Boost电路作为双向DC‑DC变换器的基本拓扑，所述基本拓扑结构包括四组桥臂电路以及第一储能电感、第二储能电感、第一电源、第二电源、发电机、第一电容和第二电容；四组桥臂电路包括第一组桥臂、第二组桥臂、第三组桥臂、第四组桥臂，其中所述第一组桥臂与第一储能电感以及所述第二组桥臂构成第一相双向DCDC电路；所述第三组桥臂和第二储能电感以及第四组桥臂构成第二相双向DCDC电路；本发明具备能量双向流动特性，提升了系统的功率等级，减小了输出电压电流纹波，可自动实现均流，并减小系统的体积，降低系统复杂度。
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公开(公告)号：CN114137005A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111486350.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/20 , G01N23/207
Abstract: 本发明公开了一种分布式多模衍射成像方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据应用需求设计分布式多模衍射成像系统，获取多视场、多谱段的时序图像；步骤二：对获取的多视场、多谱段的时序图像进行配准；步骤三：融合多视场、多谱段、多时相信息，实现超分辨率重建；步骤四：利用图像复原算法提升图像传递函数，去除非设计级次衍射光产生的背景辐射，得到高分辨率图像。本发明利用分布式排列的多个子衍射系统单独成像，且具有不同探测谱段，图像间存在亚像素偏移，获取多视场、多谱段、多时相图像数据后，通过融合、超分、复原算法最终获取高分辨率图像，具有高分辨率、轻量化、成本低等优势，为高分辨率光学卫星载荷跨越式发展提供了技术途径。
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公开(公告)号：CN112748626B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110142294.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03B15/05
Abstract: 一种用于冲击波高速数字阴影成像的可视化装置，属于高速瞬态阴影成像的可视化测量领域，本发明为解决现有阴影成像所使用点光源存在易灼伤致盲，价格昂贵的问题。本发明包括短弧氙灯点光源、超高速数字相机和正投反光屏；超高速数字相机的相机镜头中心位置设置45度杆镜；短弧氙灯点光源的光轴与超高速数字相机的光轴呈90度夹角；短弧氙灯点光源发出的点光源汇聚至45度杆镜表面，并以光锥形式反射至正投反光屏上，由超高速数字相机记录在正投反光屏上形成的阴影。本发明用于观察冲击波阴影成像。
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公开(公告)号：CN110345811B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910673653.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空气炮鸟撞试验装置，属于空气炮发射技术领域，为解决现有空气炮鸟撞试验发射装置采用电磁阀反应慢、响应时间长、气体释放精度差、耗损大、存在安全隐患的问题。加弹气体释放机构的加弹耦合器中心孔内水平放置有弹体弹托，一个水平端口连接发射管，另一个水平端口连接炮闩，炮闩、加弹耦合器和发射管同轴，加弹耦合器上端口和下端口分别通过弯头连接高压气室，储气室和高压气室连通，连通气路上安装有第一截止阀，高压气室和加弹耦合器通过炮闩中心的内孔相连通，连通气路上安装有第二截止阀；发射管通过止口连接弹托分离器，弹托分离器的锥形分离头与发射管同轴，弹托分离器同轴顺次连接气流阻挡消声器和激光测速系统。本发明用于鸟撞试验。
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