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公开(公告)号：CN103543180A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310520942.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N27/07 , G01N33/543
Abstract: 本发明提供一种准确度好，灵敏度高的用于液体中农药残留检测的免疫阻抗生物传感器的检测方法和装置，该方法是把抗体交联在工作电极上；测定固定抗体与不同浓度标准农药作用后阻抗值，制定标准曲线，再测量待测农药与固定抗体作用后阻抗值，与标准曲线比较而得出待测农药中的农药含量。该装置包括注射泵、转盘、电解槽、排出泵、工作电极、对电极和参比电极；转盘内有电解液通道、磷酸盐缓冲液通道、待测样本通道、电极清洗通道、电极预处理通道、抗体注入通道；各通道入口和出口分别位于转盘同一圆周上；转盘绕中心转动时，一通道入口和出口同时分别与注射泵出口、电解槽入口相通；电解槽出口与排出泵入口相通。该装置可反复使用，重复性好，能保证检测的一致性。
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公开(公告)号：CN102783476A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210322976.1
申请日：2012-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是提供一种可提高整个出口风速的均匀性，以减少出口（径向）风力的散射，从而可提高雾滴的有效输送距离的风送喷雾装置。该风送喷雾装置，包括与轴流风筒出口相对的背板，背板上设置与轴流风筒同轴的导流锥；在轴流风筒与背板之间还设置有第一分流导向板和第二分流导向板，从轴流风筒流出的轴向气流在第一分流导向板、第二分流导向板和导流锥的引流导向下形成三部分径向气流；该三部分径向气流分别从轴流风筒的壳体与第一分流导向板之间、第一分流导向板与第二分流导向板之间、第二分流导向板与背板之间流出；用于喷雾的喷头置于第一分流导向板与第二分流导向板之间。
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公开(公告)号：CN101145033A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710133009.X
申请日：2007-10-10
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明是关于一种农药自动对靶喷雾系统立足高端的模块化和构件化创新设计方法，把农药自动对靶喷雾系统按功能划分成三个主要的模块，即信息采集模块、信息处理模块和智能喷雾模块，软件系统设计出通用构件和专用构件，而不同的模块和构件之间通过合理的软硬件接口设计采用定义的标准接口来达到不同构件及模块之间的数据通讯目的。其中硬件系统按照作业功能范围，分别设计信息采集模块、信息处理模块和智能喷雾模块等不同的软件与硬件模块，对不同施药对象和工作条件，只要局部修改嵌入式程序的部分内容，或者更换硬件模块即可，保证系统的柔性化设计和提高系统的适应能力；根据硬件模块化需求和软件复用理念设计通用构件和专用构件，实现对不同施药对象和工作条件，只要修改部分专用构件就可以快速调整整个系统的功能。
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公开(公告)号：CN120024523A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510323480.3
申请日：2025-03-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B08B1/20 , B08B1/14 , B08B1/40 , B64U101/40 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种用于松材线虫害的无人机监测装置，包括无人机机体和摄像头，摄像头位于无人机机体下方，所述摄像头的后端安装有转换框，转换框上设有增压喷头，对监测周围松林叶吹动。该用于松材线虫害的无人机监测装置，风吹动松林树叶使其翻动，避免位于松林树叶背面或者位于树干里面的松林树叶的松材线虫害未能被摄像头拍摄，翻动的树叶使摄像头拍摄的图像更加全面，不需要不断调整无人机机体位置，使图像更加全面显示出松林树叶情况。
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公开(公告)号：CN119929211A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510088768.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , G01D11/30 , G01D21/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种机载枯树检测装置及检测方法，涉及机载枯树检测技术领域，包括支撑板，所述支撑板底端设有安装组件，且支撑板顶端设有支撑防护组件，所述安装组件包括固定连接于支撑板底端的放置框，所述放置框内壁的上下两端均固定有第一弹簧。本发明通过第一弹簧与长板能够对检测仪进行初步的固定，同时固定块贴合于检测仪前表面对其完成限位固定，通过对检测仪的快速安装可以显著提高检测效率，减少因安装设备而浪费的时间，在一些强风天气下还避免了检测仪安装不牢固导致的图像模糊、数据失真等问题，从而影响监测结果的准确性，同时还能够有效的对检测仪不同的型号大小进行固定，更好的增强了装置的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118746544B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410737568.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法，它能够感知果实在外部激励下产生的振动，根据振动频谱判断果实的品质，测量准确，适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指，激振器和测振器，激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片；激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上；当两个手指合拢，果实被夹持在激振器和测振器之间；激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极，激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动，使得果实和测振器的压电陶瓷片振动，测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。
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公开(公告)号：CN119821718A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510059286.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星遥感技术的松材线虫无人机监测装置，涉及无人机监测技术领域，包括无人机，所述无人机底端设有支撑板，所述支撑板底端两侧固定有支撑腿，所述支撑腿两侧设有清理组件，所述清理组件前端设有喷洒组件，所述无人机四周设有防护组件。本发明通过擦拭件对监测摄像头镜头表面的水珠进行擦拭清理，通过对擦拭监测摄像头的镜头可以确保图像清晰，便于人员进行更好的观察，从而更准确地识别松树是否感染松材线虫病，当松树存在松材线虫时，通过启动双头电动推杆向两侧移动，使药剂通过喷洒头喷出，对松材线虫进行灭杀，从而降低其松材线虫的密度，防止松材线虫病疫情扩散蔓延，有效的对松树进行防治，进而提高防治效果。
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公开(公告)号：CN119817328A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411966475.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , A01B51/00 , F16F15/067 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64U20/87 , A01D46/26 , B64U101/40 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种基于异形曲轴结构的林果树体智能仿形拍打方法，它能够让拍打条的排布形状为“仿树形”，避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍，提高不同部位的采净率，实现高效率自动化采收，同时采净率一致，其步骤：无人机按预定路线飞行，对一片果园进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图形状和尺寸，无人机将每一棵树对应树号的树冠俯视图形状和尺寸发送给控制台；曲轴转动，控制器根据该棵树的树冠俯视图形状和尺寸对各气缸的行程进行控制，使得限幅板上的限幅块排列成弧形，气缸组可以限制拍打条的摆动幅度并可以微调“仿树形”的直径，异形曲轴配合限制拍幅装置可以调整所有拍打条形成更贴合树冠的仿树形排布，仿树形拍打的特性可以提高采摘效率，减少采摘残余。
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公开(公告)号：CN119631715A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411966482.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于树形识别的林果树体仿形拍打方法，它能够对树冠各部位仿树冠形状有效拍打，提高采净率，实现高效率自动化采收。其步骤：无人机按预定路线飞行，对一片果园进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图形状和尺寸，无人机将每一棵树对应树号的树冠俯视图形状和尺寸发送给控制台；底盘车体行进，同时曲轴转动，控制器根据被拍打的果树树冠形状和直径对各气缸的活塞杆的行程进行控制，使得各拍打条顶端始终从树冠的边缘部运动至到树冠对称轴处，避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍，实现拍打条对果树进行仿树形拍打，所述树冠对称轴是指与底盘车体行进方向平行的将树冠俯视图基本平分的对称轴。
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公开(公告)号：CN118675049B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410735408.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种早期松材线虫病害识别方法及识别系统，包括：获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的松材线虫病害识别模型中，得到松材线虫病害识别结果。模型包括：ShuffleNetViT网络模块，用于根据松材线虫病害图像得到第一提取特征、第二提取特征和第三提取特征；第一ECA注意力机制模块，用于根据第一提取特征生成第一加权特征；第二ECA注意力机制模块，用于根据第二提取特征生成第二加权特征；RFB感受野模块，用于根据第三提取特征得到第三加权特征；PANet网络模块，用于融合加权特征，得到图像预测特征。本发明不仅提高了模型识别的高效性和准确性，同时还降低了模型的参数数量和计算复杂度。
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