公开(公告)号：CN101145033A

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200710133009.X

申请日：2007-10-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 郑加强 ,  周宏平 ,  胡天翔 ,  甘英俊

IPC: G05B19/00 ,  G06F9/44 ,  B05B15/00

CPC classification number: Y02P90/265

Abstract: 本发明是关于一种农药自动对靶喷雾系统立足高端的模块化和构件化创新设计方法，把农药自动对靶喷雾系统按功能划分成三个主要的模块，即信息采集模块、信息处理模块和智能喷雾模块，软件系统设计出通用构件和专用构件，而不同的模块和构件之间通过合理的软硬件接口设计采用定义的标准接口来达到不同构件及模块之间的数据通讯目的。其中硬件系统按照作业功能范围，分别设计信息采集模块、信息处理模块和智能喷雾模块等不同的软件与硬件模块，对不同施药对象和工作条件，只要局部修改嵌入式程序的部分内容，或者更换硬件模块即可，保证系统的柔性化设计和提高系统的适应能力；根据硬件模块化需求和软件复用理念设计通用构件和专用构件，实现对不同施药对象和工作条件，只要修改部分专用构件就可以快速调整整个系统的功能。