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公开(公告)号：CN105962721A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610585814.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: A47G19/22
CPC classification number: A47G19/2205
Abstract: 一种指纹识别自动安全杯盖，包括：杯盖外壳、舵机和用于与杯体相连的杯盖芯体，其中：杯盖外壳的顶部设有控制杯盖开合的指纹识别开关，舵机通过舵机支架设置于杯盖外壳内部，杯盖芯体设置于杯盖外壳内且与舵机相连，本发明真正实现了全自动，实现了杯体外部自锁，除录入指纹的使用者，外力无法在不破坏杯体的情况下打开水杯，整个杯盖由可充电的锂电池供电，杯盖具有很长的使用寿命，装配简单，易于制造，利于投入生产。
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公开(公告)号：CN105807771A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610288473.5
申请日：2016-05-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242
Abstract: 一种基于AGV的工位识别系统及其控制方法，包括：导轨、工位标识和中央控制交互装置，其中：工位标识设置于对应的工位上，AGV车体在中央控制交互装置的调度下沿导轨在不同工作区之间运行，在行驶至工位标识处时，工位识别单元中接触起始标识线的红外探头将信号通过红外电平转换板传递给核心板进行处理，核心板对各红外探头保持低信号进行计时；记录下各红外探头接触缓冲标识线时的时间差并进行补正；记录各红外探头依次经过缓冲标识线、路段标识带和字符串码值带时的信号变化与保持时间，进行译码，得到字符串量以及相应的工位信息，并显示在中央控制交互装置的人机交互界面上；本发明设计合理，节约高效，提高自动化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN103470717B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310431845.1
申请日：2013-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种传动机械技术领域的同轴旋转滑移运动变耦合输出装置，包括：第一中心轮和与之相连的第一输入端、第二中心轮和与之相连的第二输入端、动力输出端以及滑移动力产生机构，其中：第一中心轮的齿轮面和第二中心轮的齿轮面相对且两个中心轮同轴设置，滑移动力产生机构设置于第一中心轮和第二中心轮之间，动力输出端位于滑移动力产生机构的顶部。本发明的动力输出端滑移运动和旋转运动可以独立控制、输出，从而实现了任意耦合关系的输出。
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公开(公告)号：CN103519974B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310533562.8
申请日：2013-10-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种行走辅助器具领域的康复用助步器，包括：主框架、设置于主框架对称两边的一对脚部机构、一对连杆机构、一对主动轮、一对从动轮、一对同步带以及设置于主框架中部的坐凳，其中：同步带的两端分别与主动轮和从动轮相连，从动轮与连杆机构的顶端相连以带动连杆机构，连杆机构的底端与脚部机构相连。本发明由一对单自由度连杆机构实现主要功能，只需用手或者用电机连续转动主动杆，即可推动病人前进，并带动病人腿部运动，具有输入简单、容易操作、安全可靠、以纯机械的形式模仿人行走时的脚部运动轨迹，降低了制造成本，提高了使用稳定性与便利性。
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公开(公告)号：CN103302510B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310277897.8
申请日：2013-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种带有转动副的机床技术领域的含有两个可浮动交错转轴的并联机构，包括：分别由三个分支与第一机架、第二机架、第三机架连接的动平台；第一分支包括：依次由连杆相连的第一上移动副、第一万向副、第一下移动副和第一转动副，第二分支包括：由连杆依次相连的第二上转动副、第二下转动副和第二万向副，第三分支包括：由连杆依次相连的第三上转动副、第三下转动副和第三万向副，本发明动平台的两个转动特征轴线的位置皆可以改变，从而可以减小了动力装置的负载要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104942796A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510381598.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三移动二转动五自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条支链包括：两个双转动自由度支链和一个单转动自由度支链，使得动平台作三维移动和绕固定点作球面二自由度转动；所述的动平台的转动特征与移动特征具有转动移动完全解耦的特点，同时本装置具有支链少，结构简单，易于装配，机构性能高，易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN103291494B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310275402.8
申请日：2013-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02K1/00
Abstract: 一种航空发动机技术领域的运动解耦含有移动副的轴对称矢量喷管调节机构，包括：静平台、动平台、通过三个主动支路和三个被动支路组成的轴对称矢量喷管调节机构连接静平台与动平台，从而形成六支路的三自由度并联机构；第一、二被动支路包括：依次串联的万向副以及下、上转动副；第三被动支路包括：依次串联的移动副、转动副和万向副；第四、五、六主动支路包括：依次串联的上球铰副、移动副以及下球铰副。本发明能实现调节环的纯转动输出，即在调节环绕某轴转动的同时不会产生伴随的移动，故其具有运动解耦性好而易于控制等优点；该机构中含有更少的球铰副，从而降低了制造成本和安装难度。
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公开(公告)号：CN104827463A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510230852.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有弧形移动副的三自由度球面并联机构，包括：动平台、基座以及三条结构相同的运动支链，其中：每条运动支链的两端分别通过转动运动副与基座和动平台相连接，该运动支链为两段式弧形移动副。本装置结构简单紧凑，装配容易，刚度好，机构运动灵活，可应用于机器人肩关节、卫星定位装置等空间姿态定位的应用场合。
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公开(公告)号：CN103302660B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310277733.5
申请日：2013-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种机器人技术领域的两自由度变胞机构，包括：动平台、三个静平台和分别连接两种平台的三个支路，其中：第一支路和第二支路的结构相同，分别包括：依次由连杆相连的第一单自由度运动副、第二单自由度运动副和万向副，其中：第一单自由度运动副与第一静平台或第二静平台相连，第一万向副或第二万向副与动平台相连；第三支路有两种情况。本发明可以实现末端一维转动特征的改变，即在某一条件下末端具有绕某方向轴线转动的能力，在另外一条件下末端具有绕另一方向轴线转动的能力。
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公开(公告)号：CN103266815B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310208158.3
申请日：2013-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种日常生活用品技术领域的多级齿轮结构密码锁，包括：锁芯、带有活动开关的壳体以及设置于其内部的重置机构、密码拨盘齿轮和内齿轮组开锁机构，其中：密码拨盘齿轮转动设置于壳体上并与内齿轮组开锁机构相啮合，锁芯一端与壳体转动连接，另一端与内齿轮组开锁机构相接触，内齿轮组开锁机构活动设置于重置机构上并与活动开关的一端相接触。本发明摒弃了原有的单层密码的锁结构，引入第二层密码。通过第二层密码引入密码输入时的逻辑顺序实现密码锁原理的革新和密码锁安全性能的提高。
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