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公开(公告)号：CN116611980A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310662301.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 城市居民等效PM2.5暴露浓度评估方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，属于环境监测领域，为了解决提高获取城市居民PM2.5暴露浓度准确性的问题，根据城市居民的室外环境年度相关数据，获取城市居民的室外环境年度等效PM2.5暴露浓度值，包括第一等效暴露浓度值；根据城市居民的室内环境年度相关数据，获取城市居民的室内环境年度等效PM2.5暴露浓度值，包括第二等效暴露浓度值；根据所述第一等效暴露浓度值和所述第二等效暴露浓度值，获取城市居民的环境年度综合PM2.5等效暴露浓度值，本发明在确定城市居民PM2.5暴露浓度，把空气污染风险信息以及防护行为的交互作用纳入，所获取的城市居民PM2.5暴露浓度更能符合实际情况。
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公开(公告)号：CN116101326B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310385315.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、系统及存储介质。其涉及自动驾驶技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆控制参数，其中，车辆控制参数包括车辆轴距、规划路径点、车辆转向模式、预瞄距离控制参数、车辆横摆角、车速以及车辆参考点；根据规划路径点、预瞄距离控制参数、车速以及车辆参考点确定预瞄距离及预瞄点；根据预瞄点、车辆参考点以及车辆横摆角计算预瞄点与车辆参考点的连线与车辆纵轴线的夹角；根据夹角、车辆轴距、预瞄距离、车辆转向模式以及车辆横摆角确定车轮转向角，并根据车辆转向角对车辆进行横向控制。本申请实施例可提高自动驾驶车辆横向控制的运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116101326A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310385315.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、系统及存储介质。其涉及自动驾驶技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆控制参数，其中，车辆控制参数包括车辆轴距、规划路径点、车辆转向模式、预瞄距离控制参数、车辆横摆角、车速以及车辆参考点；根据规划路径点、预瞄距离控制参数、车速以及车辆参考点确定预瞄距离及预瞄点；根据预瞄点、车辆参考点以及车辆横摆角计算预瞄点与车辆参考点的连线与车辆纵轴线的夹角；根据夹角、车辆轴距、预瞄距离、车辆转向模式以及车辆横摆角确定车轮转向角，并根据车辆转向角对车辆进行横向控制。本申请实施例可提高自动驾驶车辆横向控制的运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116070859A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310103035.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开的一种应急资源调度优化方法，属于应急资源调度领域。本发明通过应急资源调度问题的自然数编码和解码方法，将应急资源调度问题转换为优化方法能够处理的问题；针对优化目标，采用最近邻规则和时间规则，保证初始种群的多样性，扩大优化方法的搜索空间；通过改进全局和局部变异算子，保证种群在搜索过程中的多样性；根据种群在进化过程中对全局和局部搜索能力的需求变化特性，将种群进化过程分为三个阶段，采用自适应参数调整策略，在每一阶段采用更符合进化特性的交叉率及变异率，提高优化方法的搜索效率和收敛性。本发明适用于应急资源调度领域，提高应急资源调度效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115965971A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211676449.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06V30/14 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种指示式仪表的识别方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：采用训练好的基于faster R‑CNN算法的仪表识别模型，获取指示式仪表图片中待识别仪表的仪表盘区域；将所述仪表盘区域对应的目标图片进行灰度化；对灰度化处理后的目标图片使用霍夫变换检测出指针中心线，并得到指针在平面直角坐标系中的角度；根据预设的角度计算法以及所述指针在平面直角坐标系中的角度得到所述待识别仪表的读数。该方法、装置及可读存储介质能够解决现有的指针式仪表识别方法大多采用特征匹配算法，存在计算量大，在自然场景中适应性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115603849B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211482831.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明实施例公开了一种多传感器触发控制方法、装置、设备及存储介质。其涉及传感器技术领域，其中，所述方法包括：获取目标输出频率及输出相位集；根据所述输出相位集及预设数值确定与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值及溢出值；根据所述溢出值及所述目标输出频率计算基准频率；根据接收的输入信号及与所述基准频率相对应的输出信号检测是否满足相位对齐条件；若满足相位对齐条件，则根据所述溢出值及所述初始值通过触发控制方法触发多传感器。本申请实施例可灵活调整触发时刻。
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公开(公告)号：CN115856923A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310169015.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及一种矿卡卸料用时的测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达，获取矿卡卸料区域的点云信息，得到原始点云信息；通过对原始点云信息进行滤波处理，得到滤波后点云集；从滤波后点云集中识别出车辆的点云信息，得到车辆点云集；基于车辆点云集中的点云数据，创建车厢坐标系；基于车厢坐标系，创建车厢底面网格面，并计算车厢底面网格面中每一网格面的矿料体积；累积每一网格面的矿料体积，得到车厢矿料体积，并基于车厢矿料体积，计算矿卡卸料用时。本发明提高了矿卡卸料用时的测量精准度，进而提高矿卡卸料的效率。
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公开(公告)号：CN115511970B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211469663.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 一种面向自主泊车的视觉定位方法，涉及自主泊车领域。对于当前帧图像中任意一个特征点：获取任意一个特征点在空间中对应地图点的状态概率；根据所述地图点的状态概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的初始状态概率；获取所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的观测概率；根据所述初始状态概率和所述观测概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率；根据所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率，更新所述地图点的状态概率，根据所述地图点的状态概率确定所述地图点的地图点类型；获取静态点的地图点构建环境地图，用以视觉定位。
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公开(公告)号：CN115655042A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210990365.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种具备快速开关功能的防爆罐，罐盖开合操作简单，速度快、用时短。该防爆罐包括：罐体、罐盖、锁紧机构和翻转机构；罐盖通过翻转机构连接在罐体的顶部开口处，罐盖能够绕翻转机构转动，实现罐体开口的打开或闭合；罐盖闭合时，其底部凸台嵌在罐体内部；锁紧机构安装在罐盖上，包括：驱动单元和锁紧单元；驱动单元用于驱动位于罐盖底部凸台下方的锁紧单元转动；当锁紧单元转动时，其锁紧端能够沿罐盖的径向伸缩；罐体的内圆周面上，与锁紧单元对应的位置设置有凹槽；当锁紧单元的锁紧端伸出位于罐体内圆周面的凹槽内时，锁紧机构处于锁紧状态；当锁紧单元的锁紧端回缩从罐体内圆周面的凹槽内退出时，锁紧机构处于解锁状态。
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公开(公告)号：CN115578709A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211480590.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种车路协同的特征级协同感知融合方法和系统，涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。获取车端点云信息和车端点云信息对应的时间戳；对所述车端点云信息进行特征提取以生成车端点云伪图像，对所述车端点云伪图像进行高维特征提取，以生成车端点云特征空间分布；获取路侧端点云特征数据，所述路侧端点云特征数据根据按照所述时间戳进行存储的路侧端点云信息确定；对所述路侧端点云特征数据进行解压缩，利用特征空间矫正将解压缩后的路侧端点云特征数据映射到所述车端点云特征空间分布；将映射到车端点云特征空间分布的路侧端点云特征数据和车端点云特征空间分布进行融合，对融合后的特征信息进行处理，从而实现车路协同感知。
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