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公开(公告)号：CN107607624B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710815637.X
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了适配高频运动摩擦副表面的声发射检测装置及方法，并基于此设计了高效率、高导电率的线性往复式滑道系统，线性往复式滑道系统为检测装置的主体结构，线性往复式滑道系统由探测板、固定夹、真空罩、滑移导线和保温盒组成。该往复式滑道解决了普通数据线连接时因高频抖动造成的数据失真问题，可实现高频往复摩擦实验与声发射检测设备的稳定可靠连接。摩擦副表面随动声发射探头与前置放大器通过线性往复式滑道连接可实现声发射设备实时监测、获取高频往复磨擦过程中摩擦副表面的状态变化，并进一步分析不同摩擦副的磨损机理。
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公开(公告)号：CN108490878B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810221385.2
申请日：2018-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种数控机床组合直线进给单元磨损规律试验方法，利用直线光栅尺和高精度角度编码器测得滚珠丝杠或者工作台由于磨损产生的行程误差；利用激光干涉仪监测系统测量出工作台沿着运动方向的直线度和竖直方向的直线度偏差，以及包括沿三个坐标轴的偏转角度。试验采用油缸对工作台施加X轴、U轴、Y轴和Z轴的载荷，模拟直线进给单元的实际工况来进行加速退化试验，测量滚珠丝杠副和直线导轨副在磨损后对工作台性能造成的影响。通过试验台上各个传感器监测出的参数变化，对试验台精度退化和磨损规律进行数学建模并分析，进而研究直线进给单元的磨损规律。
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公开(公告)号：CN111242271A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010030748.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进惯性权重粒子群算法的装配序列规划方法，本方法主要是考虑装配问题求解过程中，粒子群算法的求解效率较低，因此，为了更好地更新粒子群的空间位置，本方法将传统标准的w固定模式改进为在考虑全局最优值的变化情况下，以迭代次数为变量的非连续性变化的可调节参数模式，可以有效提高粒子群算法的收敛准确性和全局搜索能力，得到较好的优化可行解。
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公开(公告)号：CN111222799A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010030756.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的装配序列规划方法，本方法考虑装配问题求解过程中，粒子群算法容易陷入局部优化，出现多个优化解，但实际可行优化解效率较低，因此，根据迭代过程中全局最优值的实际更新情况，改进标准粒子群算法中的w参数，以前后两次的全局最优最优值的变化与否为基础，通过对w参数的自适应调整，提高算法的收敛精度和全局搜索能力。将传统标准的w固定模式改进为在考虑全局最优值的变化情况下，以迭代次数为变量的非连续性变化的可调节参数模式，可以有效提高粒子群算法的收敛准确性和全局搜索能力，较好地解决在装配序列规划问题中出现的可行解效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110822056A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911176798.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明公开了一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器，包括输入端球轴承、开槽盘头螺钉、左端盖、波发生器、柔轮、刚轮、右端盖、推力球轴承、输出端球轴承和内六角螺钉。输入端球轴承安装在输入轴上，并通过左端盖进行轴向定位。推力球轴承安装在输出轴上，并通过右端盖进行轴向定位。波发生器的波发生器滚子与柔轮贴合，柔轮的柔轮面齿轮与刚轮的刚轮面齿轮啮合；本发明的平面差齿啮合的短筒谐波减速器，波发生器采用滚子结构，柔轮和刚轮采用平面差齿啮合结构，显著缩短了柔轮的筒长，实现降低轴向尺寸的目的，可满足高精密传动领域对于短筒谐波减速器的需求，满足高精度、大传动比的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107402126B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710665682.1
申请日：2017-08-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模态参数表征的切向单螺栓松弛测量装置和方法，属于机械制造及结构力学领域。所述测量装置包括螺栓拉伸试验机及切向试件、螺栓数据采集系统、LMS振动测试系统。所述方法是利用拉伸试验机和切向件以及螺栓数据采集系统获得螺栓松弛规律曲线，通过划分螺栓松弛的各个特征阶段，利用LMS振动测试系统测取不同松弛阶段的模态参数，最终由模态参数来表征螺栓松弛特性。使用上述装置及方法，改变不同振动频率及加载载荷，获取模态参数表征多种参数影响下的螺栓松弛特性。本发明涉及一种改进的切向连接试件，保证了螺栓连接特性及其松弛的测定，提高了螺栓松弛测定精度，同时提出了一种利用模态参数来表征切向单螺栓松弛的方法。
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公开(公告)号：CN106525418B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610985606.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种针对双面锁紧刀柄‑主轴在高转速条件下的结合部刚度分析方法，更具体是一种考虑了双结合面压力不均匀分布的结合部分形刚度建模方法，并基于该方法对高转速条件下系统结合部刚度进行分析。该方法首先建立三维分形法向与切向刚度模型，并基于静力分析得到的双结合面上各节点压强值，计算节点对应的等效刚度值，并通过转换模型得到结合部扭转与径向刚度值。最终揭示不同转速与高转速下拉刀力、碟簧刚度与碟簧预紧力对结合部刚度的影响趋势。该方法的特点在分形理论中考虑了弹塑性变形与域拓展因子的影响，同时在有限元分析中考虑了结合面压力分布不均匀情况，从而针对高转速条件下的BT40刀柄‑主轴结合部刚度进行了精确建模与分析。
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公开(公告)号：CN106770435B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610993623.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种环形结合面不同配合下接触载荷的计算方法，在该方法中先设计环形结合面接触热导测试实验，再计算环形结合面过盈配合时的接触载荷，最后基于分形模型建立接触热导模型，如果对于过盈配合实验测得的接触热导与理论模型一致，那么过渡配合和间隙配合的接触载荷就可以将实验测得的接触热导带入理论模型进行反推。该方法的主要特点是接触热导实验的设计以及通过实验和理论模型来反推接触载荷的构思。该方法得到的环形结合面接触热导的实验测试方法和接触载荷的计算对电主轴的热态分析具有积极作用。
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公开(公告)号：CN106678336B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710164493.6
申请日：2017-03-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H55/17
Abstract: 本发明公开了一种齿体分离式齿轮结构及设计方法，齿体分离式齿轮由轮体、轮齿、齿轮销和齿轮钥匙四种零件组成。通过四种基本零件之间的榫卯连接得到一个完整的齿轮。各轮齿顺次插入轮体外圈两侧的凹槽中，实现对各轮齿的周向和横向固定；各齿轮销顺次插入轮体外圈两侧的销孔中，实现对各轮齿的径向固定；各齿轮钥匙沿钥匙槽旋转进入，实现对各齿轮销的径向固定。至此齿体分离式齿轮通过榫卯连接的方式拼接完成。每组轮齿可单独拆卸，可以提高维修效率、降低维修成本。各零件通过榫卯连接形式组合在一起，并且齿轮旋转速度越快，连接越紧固。本发明可以使轮体部分和轮齿部分采用不同材料，可调控不同部位的机械性能。
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公开(公告)号：CN109578551A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811490822.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以及齿圈与杯口过渡曲线段，其结构特征采用直角坐标系下曲线方程描述的方法定义轮廓形状，所述直角坐标系以杯体中轴线为横坐标轴、杯底法兰为纵坐标轴。通过本发明的应用，可以改善柔轮应力集中的薄弱环节，提高谐波减速器的使用强度，提高柔轮的疲劳寿命，具有应用价值。
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