-
公开(公告)号：CN111102043A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911010548.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01N3/20 , F01N9/00 , F02D41/24 , F02D41/26 , F02D41/30 , F02D41/02 , B60W20/00 , B60W10/26 , G07C5/00 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/38
Abstract: 本发明提供控制支援装置及方法、车辆、记录介质、用于使计算机发挥功能的已学习模型及生成方法。以在未搭载机器学习装置的车辆中也能够执行与使用通过机器学习而得到的已学习模型的控制大致同等的控制的方式进行支援。控制支援装置具备：数据取得部，取得与供给用于机器学习的参数的供给侧车辆的内部或外部的状态相关的传感器信息；学习部，通过使用输入输出数据组进行机器学习来生成已学习模型，输入输出数据组是数据取得部取得的传感器信息，且是包括已学习模型的输入参数及输出参数的数据；及发送部，发送已学习模型及将支援控制的车辆的传感器信息作为输入参数向生成的已学习模型输入而得到的输出参数的至少一方。
-
公开(公告)号：CN119590814A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411203222.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 输送方法切换装置具备：输送信息取得部，其取得表示由输送装置输送的移动体的输送状况的输送状况信息，该输送装置能够在预先确定的输送区间输送能够通过无人驾驶移动的移动体的移动控制被停止了的状态下的移动体；移动控制判断部，其使用所取得的输送状况信息，针对由输送装置输送的移动体判断是否开始移动控制；以及指令生成部，其在由移动控制判断部判断为开始移动控制的情况下，生成用于通过移动控制使移动体移动而从输送区间脱离的控制指令并输出该控制指令。
-
公开(公告)号：CN119218208A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410788092.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在多个移动体想要在同时期从不同方向进入交叉路口的情况下，能够使多个移动体以合适的顺序通过交叉路口。控制装置具备：信息取得部，其取得能够通过无人驾驶进行移动的多个移动体的、与回避性能和减轻性能中的至少一方性能相关的性能信息，该回避性能是回避与障碍物碰撞的性能，该减轻性能是减轻与障碍物碰撞时的冲击的性能；以及控制部，其控制多个移动体中的至少一个移动体的无人驾驶，在多个移动体想要在同时期从不同方向进入交叉路口的情况下，以使多个移动体按以下优先顺序通过交叉路口的方式，控制至少一个移动体，该优先顺序是使用性能信息以至少一方性能从高到低的顺序决定的。
-
公开(公告)号：CN119164438A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410766088.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01D21/00
Abstract: 提供一种能够精度良好地检测拍摄图像中包含的车辆的技术。检测拍摄图像中包含的移动体的检测装置具备：图像取得部，取得拍摄图像；类型取得部，取得表示根据移动体的外观形状而进行分类的、拍摄图像中包含的移动体的一种车身类型的类型信息；模型取得部，取得从作为按每一种车身类型准备的机器学习模型的多个第一检测模型中根据通过由类型取得部取得的类型信息确定的一种车身类型而选择的第一检测模型；以及检测部，通过对由模型取得部取得的第一检测模型输入拍摄图像而确定拍摄图像中的表示移动体的对象区域，从而检测拍摄图像中包含的移动体。
-
公开(公告)号：CN119071759A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410654601.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置及控制方法。提供在移动体未根据控制而执行动作的情况下适当地应对的技术。控制装置具备：决定部，决定使能够通过无人驾驶而操作的移动体执行的动作；控制部，使被控制移动体执行动作，上述被控制移动体是正在通过无人驾驶而移动的移动体；动作信息取得部，取得与从移动体的外部观测的动作相关的动作信息；及判定部，使用动作信息来判定被控制移动体是否执行了动作。控制部在判定部判定为被控制移动体为执行动作的情况下，执行报告发生了异常的处理、使被控制移动体停止的处理及变更被控制移动体的移动速度的处理中的至少一个处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119065363A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410645266.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 抑制对非意图的对象继续进行远程控制。控制装置具备：取得部，取得能够通过无人驾驶而移动的移动体上搭载的检测器的检测结果；决定部，决定位于移动体的外部的、应该被检测器检测到的标记；以及控制部，通过无人驾驶而使移动体移动，在由决定部决定的标记包含于检测结果的情况和未包含的情况下使与移动体的移动相关的处理不同。
-
公开(公告)号：CN119065278A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410467963.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种控制装置，该控制装置构成为使用利用测距装置测量出的移动体的三维点群数据来生成用于控制所述移动体的控制指令，所述控制装置具备：范围确定部，构成为确定使用范围，所述使用范围是仅包含所述三维点群数据中的一部分的范围；及推测部，构成为使用所述使用范围的所述三维点群数据来推测所述移动体的位置和方向中的至少一方。
-
公开(公告)号：CN119024826A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410593928.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程控制装置、远程控制系统及远程控制方法。远程控制装置具备：取得部，取得传感器信息；检测部，检测包含于传感器信息的移动体；控制值制作部，使用传感器信息来制作规定移动体的行驶动作的控制值；及发送部，向控制对象移动体发送控制值，控制值制作部在传感器信息中两台以上的移动体重叠地存在的第一情况和在取得传感器信息前预测到在取得了传感器信息时两台以上的移动体会重叠地存在的第二情况中的至少一种情况下，为了形成两台以上的移动体中的成为基于传感器信息的检测对象的检测对象移动体能够不与其他的移动体重叠地由检测部检测到的位置关系，制作规定两台以上的移动体中的至少一个的行驶动作的退避控制值。
-
公开(公告)号：CN118938892A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410542261.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够按每个工序合适地执行基于远程控制或自主控制的移动体的驾驶控制的技术。在工厂中制造的移动体具备：驾驶控制部，在工厂中的移动体的制造过程中，执行基于无人驾驶的移动体的驾驶控制；处理完成检测部，对基于制造过程中包含的至少一个工序的处理的完成进行检测；以及控制内容变更部，在检测到处理的完成的情况下，变更移动体的控制的内容。
-
公开(公告)号：CN118819015A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410429716.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种能够提高针对能够通过无人驾驶而动作的移动体的作业的作业性的技术。控制装置具备：决定部，其决定使对象移动体执行的作业辅助动作，该作业辅助动作是用于辅助针对能够通过无人驾驶而动作的移动体的作业的动作，该对象移动体包含移动体和位于移动体的周围的能够通过无人驾驶而动作的其他移动体中的至少一方；以及指示部，其指示对象移动体执行由决定部决定的作业辅助动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
208
records
(took 0.045 seconds)
