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公开(公告)号：CN115472791A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211062846.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 复旦大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/583 , H01M4/62 , H01M10/054
Abstract: 本发明涉及一种介孔钛酸钠/碳复合电极材料及其制备方法与应用，复合电极材料的介孔孔径为3‑5nm，比表面积为100‑600m2/g，包括纯相钛酸钠以及包覆的碳；以表面活性剂为模板，在溶剂中加入络合剂、钛源和钠源，混合干燥后煅烧处理，得到所述的复合电极材料。与现有技术相比，本发明首次实现了介孔钛酸钠/碳复合电极材料的合成及其在电池中的应用，制备工艺简单、易于放大生产，可控性强，所得材料的孔径、比表面积和介观结构均可调，作为钠电池正极或钠离子电池负极材料，同时具有首周库伦效率高、工作电压低、倍率性能优异和循环稳定性好的优点，包含这些材料的可充放钠电池或钠离子电池具有高能量密度和功率密度的优势，展现出广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN115394972A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210850456.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种三明治结构的介孔碳‑硅复合负极材料及其合成方法与应用，具体方法为：(1)将石墨、硅纳米颗粒、分散剂和粘结剂在水溶液中分散均匀；(2)将混合溶液进行喷雾干燥得到石墨‑硅复合材料；(3)将石墨‑硅复合材料、催化剂、碳前驱体和模板剂分散在水‑有机溶剂混合溶液中反应得到石墨@硅@介孔高分子材料；(4)高温焙烧脱除模板剂得到所述介孔碳‑硅复合负极材料。该材料具有明确的三层夹心结构，内层为石墨，中间层为硅，外层为介孔碳。与现有技术相比，本发明材料应用于锂离子电池的负极时表现出优异的性能，且原料易得，方法简单，成本低，有望在锂离子电池领域广泛应用。
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公开(公告)号：CN113647939B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110988589.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/107 , A61M21/02
Abstract: 本发明涉及一种针对脊柱退行性疾病的人工智能康复评估与训练系统，包括：脊柱运动评估子系统，接收现场拍摄的患者康复训练过程中的图像，对进行中医引导书康复训练前后的患者的颈椎、腰椎的关节活动度进行测量；姿态识别纠正子系统，将患者正在练习的动作进行实时的识别和分类，在患者训练过程中进行实时训练评估，并在患者完成整套训练动作后进行训练评估；背景音乐推荐子系统，提供用于患者康复训练过程中的辅助治疗的音乐；生理信号监测子系统，实时监测患者康复训练时的心率和呼吸速率，对患者的健康状况进行监控。与现有技术相比，本发明具备较强的便携性、易操作性，可满足患者远程居家自我康复训练。
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公开(公告)号：CN115259137A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889856.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 复旦大学
IPC: C01B32/15 , H01M4/583 , H01M4/90 , H01M10/054 , C25B11/075
Abstract: 本发明涉及一种二维介孔碳纳米片及其制备方法与应用，二维介孔碳纳米片，具有通透的介孔结构，具有片状形貌；孔径为2‑50nm，不规则片状长宽尺寸覆盖范围为100nm‑5um；制备方法为首先将非离子表面活性剂、盐、可溶性有机前驱体、有机乳化剂、引发剂溶解到水和有机的混合溶剂中，非离子表面活性剂和可溶性有机前驱体在分子间氢键相互作用的驱动下共组装，同时在引发剂的催化作用下，可溶性有机前驱体进一步聚合生长，从而使非离子表面活性剂和聚合物前驱体复合物通过相分离沉淀出来；最后在惰性气氛下高温碳化，除去表面活性剂，形成碳骨架，得到二维介孔碳纳米片。与现有技术相比，本发明原料易得，方法简单，在环境、能源、催化等众多领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114879494A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210443825.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 复旦大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于进化与学习的机器人自适应设计方法，该方法包括：S1、随机生成机器人种群，对种群中机器人个体的形态和控制器基因进行编码；S2、对种群中机器人个体的性能进行评估；S3、遍历种群中的每个机器人个体，通过控制器的进化使得机器人在任务环境中进行学习，完成种群中每个机器人个体中控制器的优化；S4、采用进化算法产生新的机器人种群；S5、重复执行步骤S2～S4直到完成指定的迭代次，完成机器人设计。与现有技术相比，本发明不受机器人的形态限制，具备通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114815828A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210442298.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种强化学习结合循环网络的机器人路径规划及控制方法，该方法包括：构建生成机器人路径的循环网络，所述的循环网络依次生成机器人路径中的路径点；采用强化学习方法训练所述的循环网络；利用训练的循环网络执行机器人路径规划；控制机器人按照规划的路径点依次移动。与现有技术相比，本发明能够在局部信息受限的同时极大程度上对未知环境进行推理，节约资源，提升效率，实现可观测范围内的可行路径规划，从而在复杂场景下能够找到目标点，实现机器人的移动控制。
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公开(公告)号：CN114815801A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111652498.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于策略‑价值网络及MCTS的自适应环境路径规划方法，包括：基于策略‑价值网络和MCTS算法构建路径规划模型，并对该模型进行训练；路径规划模型使用双头卷积神经网络pv‑network预测状态价值和可行空间的选择概率；初始化路径规划任务，获取路径起点与终点信息；将路径起点与终点信息输入路径规划模型，获得路径规划结果。与现有技术相比，本发明具有规划能力强、决策速度快、无需收集大量数据等优点。
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公开(公告)号：CN114783394A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210266616.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于调式识别技术领域，具体为一种五音音乐调式识别方法及系统。本发明方法，包括：获取待识别音乐音频；提取所述待识别音乐音频的色度特征；构建并训练调式识别模型；将所述待识别音乐音频的色度特征输入经过训练的调式识别模型中，即得到所述待识别音乐音频的调式；本发明系统相应包括4个模块；本发明直接针对音乐音频进行调式识别，能提高识别的精度和识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN113617355A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110870359.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 复旦大学
IPC: B01J23/745 , B01J23/44 , B01J35/10 , C07C45/29 , C07C47/232
Abstract: 本发明涉及一种镶嵌纳米颗粒的功能介孔材料及其原位嵌入组装方法和应用，首先将表面活性剂、纳米颗粒和可溶性树脂溶解在有机溶剂中；随着溶剂的挥发，可溶性树脂分别与纳米颗粒和表面活性剂之间发生配位和氢键相互作用并驱动组装，形成有序介观结构；然后在较低温度下，树脂前驱体进一步聚合交联，稳固介观结构；最后在惰性气氛下高温碳化、除去表面活性剂，形成介观骨架。本发明制得的功能介孔材料应用于肉桂醇催化氧化可表现出优异的性能，且提供的方法简便、易重复、普适性强，所得材料在催化领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113457718A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110711469.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 复旦大学
IPC: B01J29/03 , B01J29/14 , B01J29/46 , B01J29/76 , B01J37/03 , B01J37/06 , B01J37/08 , B01J35/10 , C07C1/20 , C07C11/04 , C10G50/00
Abstract: 本发明属于化工催化剂技术领域，具体为一种磁性功能沸石分子筛催化剂及其制备方法。本发明磁性功能沸石分子筛催化剂，是利用梯度晶化限域生长技术，在磁性纳米颗粒表面包裹一层具有有序微孔结构的沸石分子筛壳层。包括采用溶胶‑凝胶化学合成法，在无机磁性纳米颗粒外面先后包裹无定型二氧化硅和酚醛树脂壳层，再经过碳化‑刻蚀，得到具有中空结构的碳包裹磁性纳米颗粒复合物；再将中空结构的磁性纳米颗粒置于分子筛母液中经过三次水热晶化后焙烧，得到磁性纳米颗粒外包覆沸石分子筛的催化剂。该磁性功能沸石材料具有较强的磁响应性，对于在磁稳定床反应器中的沸石催化的反应有着广阔的应用前景。
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