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公开(公告)号：CN201892859U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020525569.7
申请日：2010-09-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418 , H04W80/02 , H04W84/18
Abstract: 一种旋转机械多点无线应力采集装置，若干无线应力传感器节点固定于旋转机械轴系等需采集应力处，与应变片连接，传感器节点与一个无线接入点组成星型网络进行数据传输，接入点通过USB接口连接工控机，网络基于IEEE 802.15.4物理层构建，采用动态时分多址媒体接入协议，其工作过程为：系统初始化，根据各应力信号变化率设定采样频率、时隙大小、数目和分配方案，设定时钟同步，启动传感器节点进行应力信号采集传输，接入点将接收的数据传送至工控机，并根据各应力信号变化率调整其各自采样频率。其优点是结构简单、功耗低、抗干扰能力强，各传感器节点可有不同采样频率并可实时调整，可实现对多处应力信号的实时同步采集。
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公开(公告)号：CN202499676U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220067773.8
申请日：2012-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立井施工吊盘的自动平衡调节系统，尤其适用于由PLC控制和变频调速的绞车控制系统。系统包括设置在悬吊钢丝绳上的张力传感器、安装在吊盘上的姿态角传感器、信号采集卡和设置在绞车房的PLC控制器；由PLC控制器通过姿态角传感器和张力传感器实时采集吊盘姿态角和钢丝绳张力信号，计算四根钢丝绳长度与其平均长度之间的长度差、张力与其平均张力之间的张力差，然后以四根钢丝绳长度同时向平均长度靠拢、钢丝绳张力同时向平均张力靠拢的原则计算四台绞车的转速调节量，并驱动绞车进行调节。本实用新型可以在吊盘绞车机构的运行过程中将吊盘从倾斜位姿自动调节到水平状态，将钢丝绳张力从分布不均匀的状态自动调节到均衡状态。
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公开(公告)号：CN202382896U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120522664.6
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种椭圆套筒式钢丝绳张力检测装置，包括两块对称扣合压在钢丝绳两侧的弧形张力感应板，弧形张力感应板与钢丝绳的相接触的表面上间隔设有多个电阻应变片，弧形张力感应板的外部设有上下部扣合在钢丝绳上的带有侧翼的空心圆柱卡罩，空心圆柱卡罩与钢丝绳的扣合处设有橡胶垫，空心圆柱卡罩的侧翼经外紧固螺栓与空心圆柱卡罩的侧翼固定连接在一起，空心圆柱卡罩的内侧底部设有信号处理器。利用弧形张力感应板的径向收缩和扩张变化，通过信号处理器检测电阻应变片的输出电压变化，计算出钢丝绳的张力变化，再通过信号处理器将钢丝绳的张力数据传送给工控机，实现对钢丝绳张力的检测。其结构简单、操作方便、检测效率高、速度快。
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公开(公告)号：CN201890690U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020639722.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种提升容器柔性导轨导向装置，包括无线接收装置和工控机、固定在提升容器的导向装置，导向装置上设有发电装置和检测装置，检测装置内设有无线发射装置。导向装置设置在提升容器的上下侧，导向装置的上下主、副导向轮压紧柔性导轨上下运行，导向装置的上下主、副导向轮夹角根据实际安装条件进行调节；发电装置的摩擦轮压紧主导向轮，提升容器的运动带动导向轮转动从而驱动摩擦轮带动发电机发电并存储在蓄电池内，与摩擦轮的另一侧相连接的检测装置的轴编码器实时检测导向轮的动态特性，无线发射装置将信号实时发射到井口，并由井口的无线接收装置接收，然后通过工控机进行信号的实时分析确定导向过程的动态特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201756390U
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201020279466.7
申请日：2010-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种提升机天轮转动角度检测装置，包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机，在天轮平台上安装导向装置，当天轮运行时，对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动，通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机，单片机连接编码器，并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器，最后传送至工控机处理，实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工，降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响，结构简单，适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。
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公开(公告)号：CN202132044U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120195711.0
申请日：2011-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D5/12
Abstract: 一种楔块自锁式迈步吊盘，包括兼作稳绳盘的上层盘、设有控制台的中层盘和底部吊挂掘砌设备的下层盘，上层盘与下层盘之间设有穿过中层盘的立柱，上层盘与中层盘之间设有三个液压立柱；上、下层盘的圈梁上边沿周边分别设有稳盘摩擦楔块机构，上、中层盘的圈梁下边沿周边设有与稳盘摩擦楔块方向相反、结构相同、间隔排列的迈步摩擦楔块机构。尤其适用于超千米深级别的立井井筒的开凿，其无需吊盘悬吊绳，减少了对凿井稳车和凿井井架的苛刻要求，节省了大量钢丝绳，迈步平稳，安全性高，耗能低，不需要在井壁上预制梁窝，避免了砌壁时精确定位梁窝的复杂工艺，降低了对井壁的破坏。
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公开(公告)号：CN201873409U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020640691.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
Abstract: 一种矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置，装置包括连接在钢丝绳两端的井口自动拉紧装置、井底固定装置、液压系统与张紧力检测系统组成。工作时，当钢丝绳的张紧力低于工控机设定的下限值时，拉紧固定卡绳器被往上推而拉紧钢丝绳；若一次上升无法使钢丝绳的张紧力达到工控机设定的上限值，拉紧固定卡绳器从上部被拉回，钢丝绳由调绳导向卡绳器和防坠卡绳器张紧。该柔性导轨具有纵向导向、横向偏摆约束，其导轨系统结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护简单，同时能够实时监测导轨的张紧力，并根据监测的张紧力自动调节，提高了轿厢乘坐的安全、可靠和舒适性，尤其适用于矿山井下刚性导轨无法满足的矿用电梯导轨系统。
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公开(公告)号：CN202382895U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120522659.5
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种三棱套筒式钢丝绳张力检测装置，装置包括扣压在钢丝绳上的三棱套筒式张力感应板，三棱套筒式张力感应板的三个面与钢丝绳相接触位置处间隔设有多个电阻应变片，三棱套筒式张力感应板的外部设有上下部扣合在钢丝绳上的中空矩形卡罩，中空矩形卡罩的内侧底部设有信号处理器。利用扣压在钢丝绳上的三棱套筒式张力感应板，将钢丝绳在张力作用下的径向收缩和扩张转变为三棱套筒式张力感应板外壁上沿中轴线布置的电阻应变片的电压变化，通过信号处理器检测电阻应变片的输出电压变化，计算出钢丝绳的张力变化，再通过射频器将钢丝绳的张力数据传送给工控机，实现对钢丝绳张力的检测。其结构简单，操作方便，检测效率高，相应速度快。
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公开(公告)号：CN201873412U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020639721.4
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
Abstract: 一种矿用电梯钢丝绳导轨张紧装置，包括工控机、信号采集器、钢丝绳导轨、配重装置、调绳装置，钢丝绳导轨的上下两端分别设有反向对称设置的钢丝绳固定装置，上钢丝绳固定装置固定在上承载梁上，上钢丝绳固定装置与上承载梁之间设有与信号采集器相连的压力传感器；下钢丝绳固定装置上连接有固定在下承载梁上的拉紧装置；通过设在钢丝绳上下两端的钢丝绳固定装置能安全可靠的固定钢丝绳导轨，并通过设在下部的拉紧装置、配重装置对钢丝绳施加张紧力，实现轿厢在提升运行过程中的纵向导向、横向偏摆约束。其结构紧凑、易加工、性能可靠，安装方法与维护简单，能够实时监测导轨的张紧力，并根据监测的张紧力在线报警，提高了轿厢乘坐的安全可靠性。
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