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公开(公告)号:CN106441475B
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201610818863.9
申请日:2016-09-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01F11/24
Abstract: 一种振动筛处理量在线检测装置和方法,属于在线检测装置和方法。利用加速度传感器实时检测振动筛筛体的加速度值,速度传感器实时检测振动筛筛体的速度值,功率表实时检测激振电机的功率。利用公式m=p/(v×a),在振动筛空载时,将上述3个传感器值代入公式,得到振动筛空载时的m值,记为m1;厂家提供的振动筛筛体质量M筛体除以m1得到相关性系数k;利用相关性系数k、筛体质量M筛体和振动筛带负荷生产时的加速度传感器值a,速度传感器值v和功率表值p按照公式计算获得振动筛在工作时的实时处理量。本发明能够实时准确地检测振动筛的处理量,结构简单,成本低廉,安装方便,可靠性高。
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公开(公告)号:CN109378807A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811299024.6
申请日:2018-11-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种铁磁谐振过电压混沌的固定时间滑模的抑制方法,包括:(1)建立铁磁谐振系统的数学模型;(2)根据固定时间稳定性理论设计积分滑模面;(3)通过理论推导得出非线性控制律及不确定参数的自适应律;(4)根据固定时间稳定性理论相关引理和李雅普诺夫函数稳定性分析确定稳定时间范围上界;(5)通过数值仿真验证其控制效果。本发明公开的铁磁谐振过电压的抑制方法不仅能够在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定,而且稳定时间的上界可以由计算得到,具有更强的鲁棒性和抗干扰能力,在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定,更有效的抑制电力系统铁磁谐振的过电压,提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN106902988B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201710227614.7
申请日:2017-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种浮游选煤过程自动控制系统与方法,系统包括浮选机、矿浆预处理器、胶体磨、捕收剂储存桶、起泡剂储存桶,检测设备和执行设备;胶体磨与浮选机和矿浆预处理器相连,起泡剂储存桶与浮选机和矿浆预处理器相连接,浮选机内设有与执行设备连接的检测设备。利用像机对浮选泡沫和压滤后的浮选尾矿进行实时检测,采集泡沫和压滤后的尾矿图像信息,上传至工控机,提取泡沫图像和尾矿图像的各个实时状态特征参数的值,并与由离线标准实验测定的设定阈值比较,得到富集精煤的泡沫信息和尾矿跑煤量信息;由工控机根据泡沫信息和跑煤量按照控制方法实时调节加药量、清水量、进气量。确保浮选机始终处于较好的工作状态,保障产品质量稳定。
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公开(公告)号:CN108374681A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810216492.6
申请日:2018-03-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E21D23/0004 , E21D23/03 , E21D23/04 , E21D23/16
Abstract: 本发明涉及一种全工作面放煤的放顶煤工作面支架布置方法,工作面上、下端部各布置2-3架中位放顶煤过渡支架,通过调节中位放顶煤过渡支架调节放煤天窗的千斤顶,使顶煤从支架的放煤天窗分别放入到后部刮板运输机的机头和机尾上;工作面中间位置布置低位放顶煤支架,通过调节低位放顶煤支架的尾梁,使顶煤经过支架的尾梁放入到后部刮板运输机的中部槽中。本发明的工作面支架布置方法设计新颖合理、简单易行、实用、回采率高、采煤成本低,有利于解决放顶煤开采过程中采空区瓦斯和自燃等难题。
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公开(公告)号:CN108168556A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711334978.1
申请日:2018-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种融合粒子群优化和Taylor级数展开的掘进支护支架超宽带定位方法,根据掘进支护支架的超宽带基站布局,构建其定位模型;将超宽带定位转化为一类优化问题,采用粒子群优化算法,全局寻优获得具有最小定位误差的定位点坐标;进而,以粒子群优化算法获得的最优定位点作为初始值,采用Taylor级数展开,通过迭代实现局部定位坐标寻优,得到定位点坐标的最优值。该定位方法精度高、易于实现,对掘进支护这类噪声环境下的超宽带定位具有较好的鲁棒性,应用前景显著。
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公开(公告)号:CN107435366A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710830985.4
申请日:2017-09-15
Applicant: 神华集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京低碳清洁能源研究所 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地下水库排水系统,包括蓄水容器、吸水管头、第一排水管、第二排水管、清淤管道和砂石仓;第一排水管的一端与吸水管头连接,其另一端与第二排水管连接;第二排水管与砂石仓连通,并在第二排水管上设置有排水泵;蓄水容器通过连通管道与第一排水管连接;清淤管道的一端与吸水管头并排设置,其另一端与砂石仓连通;在连通管道上设置有第一控制阀;在第一排水管上位于连通管道与第二排水管之间设置有第二控制阀;在清淤管道上设置有第三控制阀,在第二排水管上设置有第四控制阀。本发明还公开了一种地下水库排水系统的控制方法。其可以直观地观测地下水库中的水位,并且可以实现多种工况作业,满足了不同的需求。
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公开(公告)号:CN106269576A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610818861.X
申请日:2016-09-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/02 , B07C5/367
Abstract: 一种煤矸石自动分选系统与方法,属于煤矸石分选系统与方法。分选系统:振动给料机、排队装置、煤接料斗,矸石接料斗、皮带输送机,检测设备:摄像机,工控机,遮光罩,LED光源,执行设备:控制器,高速电磁阀,喷枪。本发明利用摄像机对皮带进行实时监控,选定两个正方形子区域,其对应的皮带成像区域边长小于煤和矸石的粒度下限,实时计算两个子区域的灰度直方图均值,与由试验确定的矸石和煤块、皮带的阈值比较,当子区域的灰度直方图均值大于该阈值,判定为矸石,控制器控制高速电磁阀开启,喷枪将矸石吹进矸石接料斗,块煤继续运动落进煤接料斗或转载皮带。采用摄像机实时监控,控制及时,分选效果准确,布局接近现场人工排矸,易于实际改造。
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公开(公告)号:CN103761311B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201410032866.0
申请日:2014-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于多源领域实例迁移的情感分类方法,针对TrAdaBoost算法在迁移学习中可能出现的迁移效率降低的现象,引入多源学习,通过尝试从不同的源领域中迁移样本或是结合多个源领域的特点,使得迁移学习更加稳定且有效,给目标样本分配较多的初始权重,来缓解权重不匹配的问题,并且在每一步对数据进行重新采样来改善引用不平衡的现象;针对TrAdaBoost算法中出现的源领域权重过早收敛现象,加入了动态因子,改善权重熵由源样本向目标样本转移的问题。本发明可以使得与目标领域相关性不大的源领域样本的权重不至于收敛过快,共同帮助学习目标任务,达到对所有源领域知识的充分利用。
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公开(公告)号:CN105939121A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201510817059.4
申请日:2015-11-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E10/76
Abstract: DCM Boost PFC变换器具有开关管零电流开通、二极管无反向恢复和开关频率恒定等优点,恒定占空比控制在半个输入周期内能够实现较高的功率因数。基于风力发电机调流调相控制的并联DCM Boost PFC变换器主要由两个单相风力发电机、并联DCM Boost PFC变换器和一个输出滤波电容组成。通过检测输出电压的波动量来不断地调节开关管占空比,改变两相输入电流的大小,从而调节发电机的电磁转矩,改变发电机之间的转速差,形成不同输入相位差。当错开适当的相位角时,输入功率脉动、输出电压波动及流经滤波电容的电流可减到最小。在输出电压波动满足要求时,可以用容量较小的薄膜电容取代电解电容,延长了变换器的寿命并减小了体积。
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公开(公告)号:CN105937397A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201610460341.6
申请日:2016-06-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/00
CPC classification number: E21D9/001
Abstract: 本发明公开了一种水平隧道开挖的新型施工方法。其技术要点包括如下步骤:(1)打钻、下放垂直冻结管;(2)冻结施工;(3)施工竖井及扩大硐室;(4)安装地下盐水箱;(5)施工隧道内外冻结孔及冻结施工;(6)开挖隧道;(7)截断隧道内冻结管及软管恢复冻结。本发明可以在地面不具备施工垂直封口冻结管的条件下,实现隧道水平冻结封口,保证隧道施工安全。
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