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公开(公告)号：CN108846213B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810636135.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器组合布局及高可靠冗余设计方法，明确每台位移传感器的安装要求，每台位移传感器输出一个方向的相对位移，从安装位置和测量方向多维角度，对9台位移传感器组合进行布局和可靠度提升冗余优化配置设计；构建相对位置和相对姿态解算算法，实现高可靠三轴相对位置和相对姿态的高精度测量测量，满足双超卫星平台两舱相对质心位置和相对姿态的解耦控制需求；通过对解算矩阵秩的分析，得到位移传感器组合的冗余度，进而计算得到组合的可靠度，持续优化指导系统最优设计。本发明实现了高可靠三轴相对位置和相对姿态的高精度测量测量，满足双超卫星平台两舱相对质心位置和相对姿态的解耦控制需求。
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公开(公告)号：CN112208797B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011138717.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器二维天线电轴方向标定期间的姿态控制方法及系统，包括：步骤1：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，将地器连线的单位矢量作为目标姿态基准的+Z轴；步骤2：根据探测器轨道实时计算探测器的位置，计算器日矢量，将地器矢量叉乘器日矢量，得到的矢量作为目标姿态基准的+Y轴；步骤3：将+Z、+Y轴叉乘，得到目标姿态参考系的+X轴，使用轮控方式将探测器本体系与目标姿态参考系重合，进行姿态控制。本发明二维天线的机械主轴始终保持对地，轨道变化不影响标定结果；同时帆板能够正对日，保证能源供给。
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公开(公告)号：CN113467491A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110712735.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制方法及系统，包括：步骤S1：使用上一拍探测器姿态计算星敏感器光轴在惯性系的投影，使用轨道、时间参数实时计算器日矢量,获取日矢量实时计算信息；步骤S2：实时计算星敏光轴与器日矢量的夹角θst‑s，判断夹角θst‑s是否小于星敏太阳保护角θp，获取夹角判断结果信息；步骤S3：根据夹角判断结果信息，获取深空探测器星敏感器规避太阳的测算控制结果信息。本发明适用于深空探测器姿控系统对星敏感器工作环境进行有效识别，防止星敏错误数据引入控制系统。
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公开(公告)号：CN111099045B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911292803.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型双超卫星动力学与控制气浮平台全物理仿真方法，包括如下步骤：抵消两舱的重力，模拟失重环境，实现各自舱段在平面内二自由度平动和一自由度转动；利用运动测量系统，获取载荷舱的姿态和两舱间相对姿态和质心相对位移信息；利用载荷舱控制器，根据陀螺测量信息，实现载荷舱稳定控制；利用平台舱控制器，根据测量相对姿态输出控制指令，通过反作用飞轮实现平台舱跟随载荷舱姿态控制；利用两舱协同控制器，根据测量相对位移信息输出控制指令，保证载荷舱运动期间不与平台舱发生碰撞；建立非接触式执行机构力和力矩分配模型，联合三环路稳态控制器的指令控制力和力矩，根据分配矩阵指令力和力矩分配到每一路磁浮作动器。
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公开(公告)号：CN109004335B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810631112.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种该大口径天线的天线主反射面和天线机构独立设计，所述天线机构通过驱动电机安装在卫星上，所述驱动电机的框架两端各设置一加热器，两路加热器独立闭环控制；所述天线主反射面的背面粘贴有聚酰亚胺膜；所述天线主反射面的正面采用热控喷漆的被动热控设计。本发明将大口径天线主反射面和机构独立设计，单独控制,特别是对于电机框架两端的温差要求，采用加热器独立设计并且闭环控制可以精准控制两端温差。天线主反背面采用粘贴聚酰亚胺膜的特殊热设计可以借用星体热量进行低温补偿,确保在天线温度低时能够从星体获得热量补偿，在天线温度高时能够向外散热，不但可以精准控制而且可以节省能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113063436A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110211912.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报方法及系统，包括：步骤S1：计算星敏感器的强光保护角；步骤S2：计算光学相机的强光保护角；步骤S3：计算恒星观测的有效弧段，获取恒星观测时机信息；步骤S4：计算光学相机光轴矢量在惯性空间中的投影；步骤S5：在相机光轴方向附近，选择机动角度和亮度均满足要求的恒星，获取目标恒星的位置和星等信息，获取评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报结果信息。本发明搜索适用于卫星观测的恒星，预测恒星观测的时机，提供准确的恒星位置和星等信息，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。
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公开(公告)号：CN108803306B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810683930.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种火星探测器日凌全过程自主管理方法，包括以下步骤：步骤一：综合电子系统收到参数确认指令后检测器上时间，若连续三个节拍的取值均大于目标判据，则认为已进入日凌阶段；步骤二：综合电子系统发送指令设置所有载荷为常关；步骤三：测控分系统切换至上行低增益天线遥控，下行低增益天线遥测；步骤四：采用轮控进行姿态机动，转至对日粗定向。本发明在日凌事件发生前后无需地面站无线电遥控，火星环绕器自主进行模式切换，确保火星环绕器在发生日凌时顺利切换至日凌工作模式，在日凌期间安全运行，日凌结束后能顺利切换至科学环绕段正常工作模式，确保火星探测器在遭遇日凌事件过程中安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN112607055A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011418876.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法及系统，包括：一级跟踪步骤：根据载荷舱与载荷舱内的质量块的相对位移，在匀强磁场中通过电流控制载荷舱与平台舱之间的磁浮机构，使所述磁浮机构产生洛伦兹力，将所述洛伦兹力反向作用在载荷舱上，抵消载荷舱和质量块之间的相对位移变化；二级跟踪步骤：在平台舱与载荷舱之间的相对位移超出设定阈值时，使用平台舱上的推力器的推进让平台舱与载荷舱之间的相对位移保持在设定阈值内。首先利用两舱之间的磁浮机构实现载荷舱对质量块的一级跟踪，其次利用平台舱上的常值推力器实现平台舱对载荷舱的二级跟踪，实现了对卫星平动自由度的多级无拖曳控制。
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公开(公告)号：CN112366992A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011138738.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02P7/025
Abstract: 本发明提供了一种卫星双超平台磁浮电驱动电路，包括：比较电路：接收第一信号和第二信号并进行比较，得到输入信号；功放电路：对所述输入信号进行功率放大，输出至磁浮动作线圈；检测电路：串联在所述功放电路与换向电路之间，并将检测到的电流信号输出至所述比较电路作为所述第一信号；换向电路：根据接收到的换向信号对所述磁浮动作线圈的两端和所述功放电路与地两端进行对接或换向对接。本发明实现了磁浮电驱动电路的更高精度双向微弱电流输出和高能源转换效率，并解决了电路的稳定性问题。
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公开(公告)号：CN109781103B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910033215.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的姿态角速度测量方法及系统，包括：将运动学特性引入姿态测量模型，利用双超平台进行准静态姿态测量，获取陀螺的测量数据；利用双超平台的姿态测量结果对陀螺的常值漂移进行修正；基于被测对象的运动学特性，对出陀螺的动态测量误差进行修正；对修正后的数据进行反演插值，获取全时空内的测量结果。本发明适用于“高精高稳”的双超平台，可抑制陀螺的角随机游走，提高测量精度。
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