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公开(公告)号：CN116575467A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210753773.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 山东正元建设工程有限责任公司 , 中铁二局第二工程有限公司
IPC: E02D17/02 , E02D17/00 , E02D17/04 , E02D5/76 , E02F5/30 , E02F5/32 , E02F3/28 , E02F3/64 , E02F3/65 , E02F3/413 , E02F3/40
Abstract: 本申请涉及基坑工程的技术领域，具体而言，涉及一种模块化多装置基坑开挖支护装备系统及其方法，破岩装置的转动组件与第一驱动组件转动连接；截割装置的截割组件与第二驱动组件转动连接；通过装载绞盘旋转，使输送装置的装载绞盘的土体移动至输送组件，输送组件将土体运输至渣土车；管片安装装置的抓取组件取出储存空间中的预制管片，并将预制管片安装于边坡；锚杆钻装装置的第二转盘滑动连接于设备主体，钻头与第二转盘转动连接。本发明利用破岩装置将围岩破碎，然后利用截割装置将岩石粉碎。解决了现有技术中，采用爆破的方式进行开挖时，极其容易出现围岩超挖、欠挖的技术问题。
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公开(公告)号：CN116537803A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310638203.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道施工技术领域，特别一种岩爆控制型TBM系统及施工方法。一种岩爆控制型TBM系统，包括：主梁、以及设置在主梁上的刀盘、梯级护盾系统、推进系统、支撑系统；刀盘可中心旋转地设置在主梁前端，用于破碎掌子面围岩，刀盘、主梁同轴设置；梯级护盾系统包括一级护盾、二级护盾，用以支撑围岩，一级护盾设置在刀盘后侧并固定套设在主梁外周，二级护盾设置可径向伸缩地设置在主梁外周；二级护盾的周向支撑范围与岩爆区域保持一致。通过缩短固定设置的护盾长度，二级护盾周向支撑范围与岩爆区域保持一致，一方面降低了因围岩变形挤压、岩爆造成的卡机风险，另一方面通过二级护盾，还可针对性的对岩爆区域进行及时支护，节约成本。
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公开(公告)号：CN116430438A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310434853.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 四川大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种新型岩体微震传感器安装装置，属于岩体监测技术领域。该新型岩体微震传感器安装装置包括安装部、套筒、树脂筒、树脂以及膨胀螺栓组件，套筒安装于所述安装部上，套筒被配置为用于安装微震传感器，树脂筒对应套筒安装于所述安装部的一端，并且树脂筒与所述套筒连通，树脂设置于树脂筒中，树脂的一侧被配置为用于与微震传感器粘接，树脂的另一侧被配置为用于与岩壁粘接，膨胀螺栓组件包括第一膨胀螺栓和第二膨胀螺栓，第一膨胀螺栓可活动安装于安装部的一侧上，第二膨胀螺栓可活动安装于安装部的另一侧上，第一膨胀螺栓和第二膨胀螺栓的膨胀部被配置为用于伸进岩壁的孔洞中，以固定安装部。
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公开(公告)号：CN116305491A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310409147.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本申请的实施例公开了一种锚杆轴力可视化模型生成方法、监测锚、电子设备及介质，所述方法通过对已知的监测点的观测轴力数据进行处理，获得监测点观测轴力数据两两之间的半方差，基于该半方差获取未知监测点的轴力数据，最后基于未知监测点的轴力数据和获取的监测点的观测轴力数据生成锚杆轴力可视化模型，使得相关人员能够通过该锚杆轴力可视化模型了解工程的锚杆轴力，根据了解的锚杆轴力对工程进行准确的监测，避免了相关技术中无法准确对工程进行监测的问题。
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公开(公告)号：CN116291645A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310454298.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种高预应力锚固施工设备及锚固施工方法，其中，高预应力锚固施工设备包括：张拉机构和预应力锁定机构，张拉机构包括夹持结构和第一驱动结构，夹持结构用于夹持杆体远离岩体的一端，夹持结构与第一驱动结构固定连接；预应力锁定机构包括锁定结构和第二驱动结构，锁定结构在第二驱动结构的驱动下使锁定件与杆体紧密结合。通过张拉机构和预应力锁定机构的配合，先形成预应力，再锁定预应力，从而避免了预应力的损失，有效地锁定了预应力锚杆的预应力，提供更加稳定准确的围岩控制。本申请有效地解决了现有技术中施加预应力的设备仅能施加应力，难以将锚杆预应力有效锁定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114856602B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210382960.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自激脉冲射流破岩的破碎带开挖装备和施工方法。该破碎带开挖装备包括台车主体、自激脉冲射流装置以及超前支护装置；自激脉冲射流装置包括自激脉冲射流枪、自激脉冲机械臂和增压组件，自激脉冲射流枪通过自激脉冲机械臂连接于台车主体，自激脉冲射流枪与增压组件连通且枪口朝向掌子面；超前支护装置包括注浆组件和支护机械臂，注浆组件通过支护机械臂角度可调式连接于台车主体，以对掌子面的外侧围岩进行超前支护。该破碎带开挖装备通过注浆组件实现对破碎带段定量化的超前支护，将待开挖区域与围岩有效的分隔开来，充分利用开挖区域的破碎岩体天然联通性，通过自激脉冲射流装置实现对过破碎带隧道实现有效开挖。
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公开(公告)号：CN115559728B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211401770.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种无煤柱自成巷平衡开采方法与装备，涉及煤矿开采技术领域。方法包括：当工作面的采矿高度大于预设的采矿高度阈值时，确定顶板垮落矸石的碎胀控制系数，根据采矿高度、碎胀控制系数、充填高度影响参数和切顶高度影响参数，确定切顶高度和充填高度。如果切顶高度小于或等于预设的一次切顶实施高度阈值，则按照切顶高度进行一次切顶作业，按照充填高度进行充填作业；如果切顶高度大于一次切顶实施高度阈值，则按照切顶高度进行一次切顶作业和二次切顶作业，按照充填高度进行充填作业；二次切顶作业包括在一次切顶的顶板切缝上方掘进一条切顶巷道，以及在切顶巷道内对顶板进行二次定向切缝。采用本申请可以实现采矿活动的平衡控制。
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公开(公告)号：CN115653626B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211612460.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种等离子体破岩设备及隧道施工方法。其中，等离子体破岩设备包括破岩组件、顶进组件以及衬砌形成组件，破岩组件包括等离子体发生机构以及负压机构，负压机构与等离子体发生机构固定相连，顶进组件包括张紧机构与牵引机构，破岩组件可转动地与张紧机构相连；衬砌形成组件包括喷砂机构，喷砂机构与负压机构连通，喷砂机构与牵引机构相连。通过破岩组件进行破岩并汽化岩土，再通过喷砂机构将汽化的岩土用作衬砌的材料直接成型，避免了大量的渣土外排，同时还减少了衬砌的制备运输时间。本申请有效地解决了现有技术中破岩设备需要向外排渣以及预置的衬砌进行隧道施工，导致隧道施工的工序繁琐，施工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115410160A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211204551.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种基于地铁场景行人检测网络MPDNet模型的行人检测方法和系统，包括：获取地铁站原始数据处理组成MetroStation数据集；将数据集的训练集输入PVT模型提取样本图像特征图后输入ASFF‑FPN特征金字塔网络进行特征融合得到特征融合后的特征图；将特征融合后的特征图发送到RetinaNet head模块，并改进边界框回归损失函数GIoU loss，以得到目标的类别和位置信息；采用前述步骤进行模型训练后形成MPDNet模型；使用MPDNet模型进行行人检测。本发明通过整体上使用PVT模型配合改进结构的ASFF‑FPN进行特征图输出，并使用边界框损失函数GIoU loss计算边界框损失，解决了因摄像头布设角度等因素产生的行人不同程度的角度畸变和遮挡的问题，并能满足实时性要求，提升了检测性能和训练效率。
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公开(公告)号：CN115326074A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210985519.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例涉及一种地上地下统一导航方法及装置，该方法包括步骤：建立地上地下统一坐标系；基于统一坐标系进行地下路径规划；对所规划的路径进行可视化表达。本发明实施例的技术方案，通过将不同坐标系定位进行融合转换至2000国家大地坐标系而建立绝对坐标系，仅需一可用角向量便可进行较精确的定位，在特殊条件下可用度更高；同时减少了除开始定位和新系统信号参与定位时的运算量，降低了设备功耗；在新系统加入时，也更易从现有定位基础上将原系统相对坐标进一步转化为绝对坐标，从而实现定位系统间无缝切换。针对无法接收外界信号，无法配置基站的特殊区域可以通过图像信息，NFC标签等确定绝对坐标，从而进行校准和优化终端定位。
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