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公开(公告)号：CN115326074B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210985519.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例涉及一种地上地下统一导航方法及装置，该方法包括步骤：建立地上地下统一坐标系；基于统一坐标系进行地下路径规划；对所规划的路径进行可视化表达。本发明实施例的技术方案，通过将不同坐标系定位进行融合转换至2000国家大地坐标系而建立绝对坐标系，仅需一可用角向量便可进行较精确的定位，在特殊条件下可用度更高；同时减少了除开始定位和新系统信号参与定位时的运算量，降低了设备功耗；在新系统加入时，也更易从现有定位基础上将原系统相对坐标进一步转化为绝对坐标，从而实现定位系统间无缝切换。针对无法接收外界信号，无法配置基站的特殊区域可以通过图像信息，NFC标签等确定绝对坐标，从而进行校准和优化终端定位。
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公开(公告)号：CN115326074A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210985519.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例涉及一种地上地下统一导航方法及装置，该方法包括步骤：建立地上地下统一坐标系；基于统一坐标系进行地下路径规划；对所规划的路径进行可视化表达。本发明实施例的技术方案，通过将不同坐标系定位进行融合转换至2000国家大地坐标系而建立绝对坐标系，仅需一可用角向量便可进行较精确的定位，在特殊条件下可用度更高；同时减少了除开始定位和新系统信号参与定位时的运算量，降低了设备功耗；在新系统加入时，也更易从现有定位基础上将原系统相对坐标进一步转化为绝对坐标，从而实现定位系统间无缝切换。针对无法接收外界信号，无法配置基站的特殊区域可以通过图像信息，NFC标签等确定绝对坐标，从而进行校准和优化终端定位。
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