-
公开(公告)号：CN117521847A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311387795.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助联邦学习中的训练及资源联合优化设计方法，在每个通信时隙内无人机都从所有用户设备中选择其所需的用户设备作为调度设备，目标是最小化所有调度设备的总能耗，建立目标优化问题；将目标优化问题变换为松弛的目标优化问题，再分解为三个子问题，以迭代方式依次对三个子问题进行求解，在连续两次前后迭代得到的总能耗之差的绝对值满足阈值要求时停止迭代，得到用户设备调度标记、上行传输时间、CPU周期频率、平均传输功率、无人机轨迹、通信时隙的持续时间以及联邦学习的本地目标精度的最优解；优点是减少了调度设备不必要的开销，实现了所有调度设备总能耗与联邦学习性能之间的平衡优化，减少了边缘设备的掉队效应。
-
公开(公告)号：CN117452328A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311208420.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种未知发射机位置环境下基于距离测量值的多目标定位方法，其根据接收机获得的受噪声污染的直接路径距离测量值以及所有受噪声污染的间接路径距离测量值，构建距离测量模型；在距离测量模型的基础上，利用最小测量解方法并使用直接路径距离测量值估计发射机的坐标位置和距离偏移各自的初始估计值，利用最佳线性无偏估计器方法获得发射机的坐标位置的最终估计值和距离偏移的最终估计值；使用聚类算法将间接路径距离测量值与多个目标关联起来，然后利用最佳线性无偏估计器方法来获得所有目标的坐标位置的最终估计值；优点是其能够估计出发射机和接收机之间的时钟不同步产生的距离偏移，以及发射机和多个目标的位置，且定位精度高。
-
公开(公告)号：CN117421906A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311415471.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于和差分析的四阶稀疏阵列设计方法，包括：任意设定两个稀疏阵列，计算所述的两个稀疏阵列的和分阵以及差分阵；由稀疏阵列和构造得到四阶稀疏阵列；由所述四阶稀疏阵列通过四阶累积量以及四阶差分产生连续虚拟阵元；该方法通过对子阵的扩展和移位，实现了四阶差分阵较长的连续部分，从而显著提高阵列的自由度数量。
-
公开(公告)号：CN116953607A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310708102.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时延差和到达时间差的目标定位方法，其根据所有传感器各自接收到的时延差信息乘已知的信号传播速度构建DTD距离测量模型，并根据所有传感器各自接收到的到达时间差信息乘已知的信号传播速度构建TDOA距离测量模型；根据DTD距离测量模型和TDOA距离测量模型的转化表达，构建约束加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术，将约束加权最小二乘问题转化成一个凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题的基础上，构建二阶锥约束收紧后的半正定规划问题；利用内点法对二阶锥约束收紧后的半正定规划问题进行求解，得到目标和发射机各自的最优估计值；优点是其能够联合估计目标和发射机的位置，且定位精度高。
-
公开(公告)号：CN116367300A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211444896.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种未知信号传播速度环境下基于频率的目标定位方法，其根据所有移动传感器各自接收到的信号的频率构建频率测量模型；将频率测量模型转换为多普勒频移测量模型；将多普勒频移测量模型转化为伪线性方程；根据伪线性方程构建约束加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术将约束加权最小二乘问题转化成凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题的基础上构建约束收紧后的半正定规划问题；利用内点法对约束收紧后的半正定规划问题进行求解，得到目标的位置和速度以及信号传播速度各自的最优估计值；优点是其能够联合估计信号传播速度以及目标的速度和位置，且定位精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112346014B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011007984.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于信号到达时间差的多基地声纳的定位方法，其考虑假设信号的真实传播速度是一个已知分布的随机变量和信号的真实传播速度是完全未知这两种情况，构建两种情况的测量模型；将两种情况的测量模型转化成线性关系方程，将线性关系方程整理成矩阵形式，再将矩阵形式转化为加权最小二乘问题；将两种情况的加权最小二乘问题转化为非凸约束优化问题，并松弛为易处理的凸问题，再通过添加额外的约束来加紧问题；求解两种情况的加紧后的凸问题，得到待优化变量的最优解，进而得到两种情况下目标位置的初步估计值；利用初步估计值再进行优化，得到最终估计值；优点是目标定位性能好。
-
公开(公告)号：CN110221245B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910448660.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 宁波大学
Inventor： 王刚
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及联合估计目标位置和非视距误差的鲁棒TDOA定位方法，通过将原始测量模型转化，消除了非视距误差二次项。根据转化后的测量模型，构造了一个以目标位置和参考路径非视距误差为估计参数的鲁棒最小二乘问题；然后采用S引理和半正定松弛技术，得到凸的半正定规划问题；最后利用常用内点法求解工具对半正定规划问题进行求解，从而得到目标源位置在所建立坐标系中的估计值；本发明的优点是克服了现有鲁棒方法中的非视距误差上界过大以及应用三角不等式带来的问题，提升了现有方法在非视距环境下的定位精度。
-
公开(公告)号：CN109188869B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811147993.X
申请日：2018-09-29
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明涉及一种在不透明基底上制备微结构的方法，该方法引入螺旋塔图案，该螺旋塔图案为标示连续排列成的阵列，该阵列在水平面的投影中，由左向右横向排列n个标示后，朝上竖向排列n个标示，接着由右向左横向排列n个标示，然后向下竖向排列n‑1个标示…依次循环而构成回形图，各相邻标示在水平投影上的间距均为a，且各标示分别比按排列顺序位于其前面的标示竖向上升高度b，其中5≤n≤8，从而能在不同高度尝试刻写，进而找到合适的焦点起始位置，继而能实现在不透明基底上的准确光刻。本发明加工速度快，精度高，灵活性强，可在不透明基底上制备各种微结构，且制备过程简单易操作。
-
公开(公告)号：CN111505576A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010210613.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种针对TDOA定位的传感器选择方法，其在参考坐标系中布置目标源和接收传感器；设定从接收传感器中选择作为参照传感器和非参照传感器的个数，基于TDOA测量模型，建立目标源在参考坐标系中的坐标位置的克拉美-罗界与接收传感器的状态之间的关系，进而建立TDOA测量模型下的传感器选择问题；利用舒尔补性质和半正定松弛技术将传感器选择问题转化为一个半正定规划问题；求解半正定规划问题，再通过半正定规划问题的解确定参照传感器和非参照传感器；优点是其只使用了一个向量变量来构建TDOA测量模型下的传感器选择问题，降低了计算复杂度且在一定程度上提高了方法的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN110888111A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911084421.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种非同步网络中基于TOA的鲁棒非视距目标自定位方法，所有锚节点在同一起始传输时间向目标源发送信号，目标源采集各个锚节点发送的信号的到达时间；构建每个锚节点对应的TOA测量模型；指定参考锚节点后将TOA测量模型变换为TDOA测量模型；考虑目标源的时钟偏差、非视距误差的上界，构造最坏情况下的鲁棒最小二乘问题；使用三角不等式得到鲁棒最小二乘问题；将鲁棒最小二乘问题以上镜图的形式进行等价表述；将上镜图的形式放松为初步半正定规划问题；在初步半正定规划问题中添加约束条件得到最终半正定规划问题；求解最终半正定规划问题得到目标源的位置估计值；优点是对目标源和参考路径的非视距误差联合估计，提高了目标定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
265
records
(took 0.117 seconds)
