一种新型水下仿生机器人推进装置

    公开(公告)号:CN204775934U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520470103.4

    申请日:2015-07-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型水下仿生机器人推进装置,属于水下机器人动力推进单元领域,包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板;所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架;所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本实用新型的新型水下仿生机器人推进装置,能够简化仿生机器人设计的难度,改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式,增加其实际应用性能,并解决水下供电与动力换向的具体技术问题,对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。

    深海海水声速剖面快速测量装置

    公开(公告)号:CN204612808U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520255383.7

    申请日:2015-04-23

    Abstract: 本实用新型涉及大洋探测技术领域,尤其涉及一种深海海水声速剖面快速测量装置。本实用新型的目的在于提供一种能够高效、快速、方便、简便的获得不同剖面的深海海水声速的深海海水声速剖面快速测量装置。本实用新型包括浮球、声速计、信标和重块,重块上方连接有信标,信标上方连接有声速计,声速计上方连接有浮球。本实用新型结构简单、从实际操作问题出发,快速便捷的解决了深海声速剖面的测量问题,具有极高的实用性和参考价值。

    载人潜水器压载重块移动装置

    公开(公告)号:CN204021235U

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201420182713.X

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种压载重块移动装置。本实用新型的载人潜水器压载重块移动装置,包括车体框架,车体框架底端的侧面设有底板,底板上设有移动平台底板和移动平台侧板,移动平台底板的两侧分别固定设有滑杆安装基座,每个滑杆安装基座内分别插接滑杆,滑杆的另一端通过滑杆套筒固定在移动平台下侧;移动平台底板的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座,移动平台轴承安装基座内插接移动平台滑动丝杠轴,移动平台滑动丝杠轴的一端连接移动平台操作手柄,另一端连接移动平台滑动丝杠螺母。安装平台在一定范围内上下位置、左右位置以及前后位置均可调节,从而在不移动车体的情况下完成压载重块安装,工作效率高,风险小。

    深海电机磁启动开关
    154.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203871269U

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201420148652.5

    申请日:2014-03-28

    Abstract: 本实用新型涉及深海电机水下启动和运转控制领域。本实用新型的深海电机磁启动开关,包括干簧管传感器,还包括基座,基座上设有电机驱动罐,干簧管传感器设置在电机驱动罐内,基座的一侧设有永磁体开关;所述的永磁体开关包括机械拨叉,机械拨叉的底端两侧铰接在定位架两侧并相对于定位架左右摆动,机械拨叉的底端与定位架的底端之间设有弹簧,定位架固定在磁开关基座上,磁开关基座的左右两侧分别设有高限位挡板、低限位挡板,机械拨叉上设有永磁铁,机械拨叉卡在高限位挡板上时永磁铁正对干簧管传感器。本实用新型深海电机磁启动开关解决了水下岩芯取样器水密电机的开关控制问题,在节省成本的基础上实现了干簧管正常工作。

    一种环保型船体外板水火成型装置

    公开(公告)号:CN210045810U

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201920738053.1

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本实用新型专利属于船舶生产加工设备领域,具体涉及一种环保型船体外板水火成型装置。其包括作业小车、污染物处理循环系统、激光检测装置、行走机构和控制系统五部分,其中作业小车上部连接旋转机构的扭转杆,污染物处理循环系统安装在门式主动安装架中,激光检测装置安装在Y向移动滑台上,控制系统安装在门式主动安装架上,位于整套设备的外侧。本实用新型利用作业小车实现了强光遮蔽、余热回收利用和废水、废气的回收处理,污染物处理循环系统实现废水废气的回收处理,并利用余热发电,激光检测仪实现钢板变形的实时监测。本实用新型具有氧乙炔和冷却水利用率高,污染少,控制精确,生产效率高,加工效果好,热能利用率高、可半自动化生产特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    载人潜水器的绝缘检测装置及载人潜水器

    公开(公告)号:CN208270706U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201721482238.8

    申请日:2017-11-08

    Abstract: 本实用新型提供了一种载人潜水器的绝缘检测装置及载人潜水器,该装置包括:数据采集器与待检目标连接,用于按照目标采集方式采集待检目标的电流信号,并将采集得到的电流信号发送至工控机;工控机,用于接收数据采集器发送的电流信号,并对电流信号进行处理,得到处理结果。本实用新型提供的载人潜水器的绝缘检测装置中,数据采集器能够在多个待检目标间自动切换采集电流信号,更加智能,并且工控机能够对电流信号进行处理,使得操作人员能够及时获知载人潜水器的绝缘状况,同时能够根据处理结果告知操作人员应该采取的目标措施,进而减少水下作业的风险,实用性好,缓解了现有的绝缘检测设备智能性差,功能单一,且实用性差的技术问题。

    一种电动遥控式海上仪器布放机构

    公开(公告)号:CN207699021U

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201721781276.3

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动遥控式海上仪器布放机构,涉及海洋挂钩布放技术领域,包括支架,还包括执行模块、动力模块以及无线控制模块;所述吊钩通过自身的销轴设置在支架上,每个吊钩夹持端的外侧设有与L型杠杆水平部和垂直部夹角所在的内侧平面相配合的相交定位面,所述L型杠杆水平部的端部向下,L型杠杆垂直部与设置在支架上的转动支点旋转配合,L型杠杆垂直部的端部设有动力模块。本实用新型的有益效果是,实现微小力控制重型吊载力,解放人工触发带来的危险性和失败率,保证了人机工程学安全;具备两套独立触发释放能力,保证成功率;在海上可进行任意的拆装、组装,实现海上复杂恶劣环境下工作的顺利完成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种水下运载器搭载深海沉积物取样器

    公开(公告)号:CN205157222U

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201520723087.5

    申请日:2015-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器,包括:取样装置和存放装置;所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件,取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件;所述取样管装置活动插入存放装置内。本实用新型结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活,通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样;采用透明度高的PC材料,使操作人员能够直观地对样品进行初步评估;采用分段装配方式,实现了沉积物样品无扰动提取与保存;适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。

    一种全海深小型自浮式直通冲击取样装置

    公开(公告)号:CN204988779U

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201520498235.8

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 本实用新型提供一种全海深小型自浮式直通冲击取样装置,包括上部释放自浮机构与下部抛载配重机构,所述释放自浮机构包括一扁圆柱形浮力块,所述浮力块圆周均匀设置至少两个垂直向下延伸的套筒;浮力块中心下方固定连接一固定座,所述固定座下方固定连接有至少一个夹持套筒,所述夹持套筒下方连接取样管;取样管与夹持套筒顶壁之间设置缓冲弹簧;所述抛载配重机构包括一抛载配重块,所述抛载配重块上方设置导向稳定柱;固定座中心下方设置机械释放机构。本实用新型解决了现有海底取样器搭载困难、构造复杂、造价昂贵等问题,取样后抛载配重块并自主上浮,无需额外动力、不需绞缆,2-3人即可完成所有布放回收流程,且装置结构简单、可靠、维护方便。

    一种基于潜水器的大深度海底便携式电动切割装置

    公开(公告)号:CN204935924U

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201520498296.4

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 本实用新型提供一种能搭载到7000米载人潜水器进行水下矿石的切割采样的大深度海底便携式电动切割装置,即一种基于潜水器的大深度海底便携式电动切割装置,包括直流电机、减速器,所述直流电机、减速器通过联轴器与轴承固定于输出轴上,外壳壳体内部密封形充油空腔。外壳前端盖处与外壳之间采用静密封设计,所述前端盖与外壳接触部设置至少一道“O”形橡胶圈;所述旋转轴与前端盖接触部设置旋转组合密封圈,该旋转组合密封为双作用旋转密封,密封压力可达30MP;外壳后端盖处同样采用静密封设计,所述后端盖与外壳接触部设置至少一道“O”形橡胶圈。本实用新型解决了现有大深度水下岩石取样机构取样困难、搭载困难、构造复杂、造价昂贵且维护困难等问题,具有制造简单,效率高效、安全可靠特点。

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