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公开(公告)号：CN108657473A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810366964.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: B64G4/00 , B25J9/0009 , B64G2004/005
Abstract: 本发明提供了一种基于约束螺旋的可折展抓捕变胞机构，包括多个相同的变胞单元，变胞单元包括：抓捕机构，包括两根剪叉杆、两根连杆，两根剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根连杆的底端分别通过转动副R2、转动副R3连接于两根剪叉杆的顶端；转动分支机构包括依次转动连接的第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆、第五转动杆；第五转动杆通过转动副R4连接于连杆的顶端，第一转动杆通过转动副R5连接于剪叉杆的底端；两个转动分支机构通过铰链机构互相连接，本发明通过对控制多余的自由度，并保留折展、抓捕两个自由度，实现减少自由度的数量和种类，以实现对结构的简化。
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公开(公告)号：CN108649319A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810444326.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种分步展开式固面天线机构，它涉及通信技术领域。本发明解决了现有的固面反射面天线存在结构过于复杂、展开位置不可控、型面精度及刚度较低以及机构展开时出现的零部件运动干涉的问题。本发明的中心底座安装在支撑座的上部，联动滑盘位于中心底座与支撑座之间，电机固定在支撑座上，电机与联动滑盘之间设有丝杠丝母机构，中心底座上沿周向均布多个基本可展单元；抛物面面板的背部设有支撑桁架结构和锁定组件，抛物面面板通过展开连杆组件与中心底座连接，锁紧释放装置组件置于展开连杆组件的内部，抛物面面板的背部通过支撑组件与联动滑盘铰接。本发明具有较高的型面精度和展开精度，最大限度上避免了机构展开时面板间出现的运动干涉问题。
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公开(公告)号：CN108638110A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810366075.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种刚性可折展抓捕变胞机构，包括多个变胞单元，变胞单元包括：抓捕机构，其包括两根剪叉杆、两根连杆，两根剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根连杆的底端分别通过转动副R2、转动副R3连接于两根剪叉杆的顶端；滑动分支包括滑动连接的第一滑动杆、第二滑动杆、第三滑动杆，第一滑动杆与连杆的顶端通过转动副R4连接；转动分支包括转动连接的第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆；第一转动杆通过转动副R5连接于剪叉杆的底端；第三转动杆、第三滑动杆通过转动副Ra3连接；两个随动分支机构通过铰链机构互相连接。本发明具有较好的可展开性、较强的刚度、较高的误差包容性以及较低的加工制造要求，以更好地适应太空环境。
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公开(公告)号：CN105977648B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610560746.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构。本发明涉及一种航天空间天线，具体涉及一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构。本发明为解决现有环形天线的结构复杂、重量大和刚性强度差的问题。一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构包括外环、内环和多个绳索，外环与内环之间均布设有绳索，外环包括多个外环机构，每个外环机构包括一个竖杆和两个边杆，一个竖杆设置在两个边杆之间，边杆与竖杆之间、竖杆与竖杆之间和边杆与边杆之间均设有绳索，内环包括多个内环机构，每个内环机构包括剪叉和竖杆铰链，剪叉通过竖杆铰链与竖杆的中部连接，天线机构收拢时，外环和内环收缩成一个圆柱形，天线机构展开时，外环和内环伸展开成一个双环形。本发明用于航天通信。
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公开(公告)号：CN108528762A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810332850.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种张拉式可展太空舱段骨架结构，它涉及载人航天领域。本发明解决了现有的太空舱段存在结构质量较大、难以扩展和运载的问题。本发明的底座为圆形底座，中央可伸缩芯柱机构垂直设置在底座的中心位置，张拉整体框架结构套装在中央可伸缩芯柱机构上，多对连接架均匀布置在底座上，张拉整体框架结构通过多对连接架与底座连接，张拉整体框架结构的轴线与中央可伸缩芯柱机构的轴线重合设置，张拉整体框架结构是由若干根杆件和若干根绳索组成的外形为圆柱状的网状可伸缩结构；张拉整体框架结构的杆件均为可伸缩杆件，借助杆件的伸缩实现整体框架的展收，与此同时，中央可伸缩芯柱机构在外力驱动下实现展收。本发明可扩展性强，收拢空间规范。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108454824A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810368539.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种多级伸缩翼机构，属于航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有的飞机机翼无法适应多复杂气动环境要求的问题。它包括电机、丝杠、第一至第四蒙皮结构，第四蒙皮结构嵌套在第三蒙皮结构内，第三蒙皮结构嵌套在第二蒙皮结构内，第二蒙皮结构嵌套在第一蒙皮结构内，且相临的两个蒙皮结构之间均为滑动连接，电机固装在第一蒙皮结构内，丝杠沿第二蒙皮结构滑动方向固装在电机的输出端，第二至第四蒙皮结构内各固接有一个定位座，每个定位座上均加工有与丝杠配合的内螺纹孔，三个内螺纹孔与丝杠同轴设置。本发明用于各类可变形飞行器的机翼结构。
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公开(公告)号：CN108332618A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810159363.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构，涉及一种变形翼机构。本发明是要解决目前的变形翼机的变形机构结构质量大，难以扩展和运载，收拢率低、展开可靠性不高的技术问题。本发明由支撑底座框架、承载骨架、回转杆、副支撑骨架、驱动推杆、可展蒙皮和固定蒙皮组成；支撑底座框架、承载骨架、回转杆、副支撑骨架和驱动推杆铰接在一起组成平行四杆变形骨架，可展蒙皮铰接在承载骨架上，固定蒙皮则铆接在承载骨架和支撑底座框架上。本发明的变形翼机构质量更轻，随着机翼尺寸的增大，轻量化的优势更为明显；本发明的变形翼机构实现了翼展方向的变形，展开运动简单，各级刚性蒙皮的展收动作稳定，易于控制。
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公开(公告)号：CN105071012B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510446461.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间可展开环形张拉整体天线机构，它涉及一种天线机构。本发明解决现有可展开环形天线在展开和收拢的过程中需要大量的机械连接，导致整体质量大以及展开的可靠性低的问题。主端固件通过销钉与主端连接管的一端固接，主端连接管的另一端与碳纤维管的一端固接，主端连接管的侧壁上沿其长度方向加工有两条形开口，每个条形开口处对应设置有一个锁紧片簧，驱动弹簧位于碳纤维管内，引导滑块的中部沿其周向加工有环形凹槽，天线机构展开时锁紧片簧的下部卡装在引导滑块的环形凹槽处，引导滑块的下端连接有滑块螺钉，引导滑块位于驱动弹簧的上端，副端固件通过副端连接件固装在碳纤维管的另一端，张拉整体杆件的数量为偶数个。本发明用于无线通讯领域。
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公开(公告)号：CN104141721B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410376982.4
申请日：2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种模块化局域共振型声子晶体隔振垫，它涉及一种隔振降噪领域的隔振垫，以解决目前声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果不明显，工作空间受限制的问题，它包括振动输入支座、主体支撑框架、振动输出支座、多个振动输入支座连接柱体、多个振动输出支座连接柱体和N级局域共振型声子晶体组件，振动输入支座位于振动输出支座的上方，每级局域共振型声子晶体组件包括隔振上支座、隔振下支座、多个隔振连接柱体和多个局域共振型声子晶体局域振子；多个振动输入支座连接柱体和多个振动输出支座连接柱体分别与主体支撑框架连接。本发明用于振动隔离。
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公开(公告)号：CN104022337B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410270268.7
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于肋机构的模块化空间曲面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型以及可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个控速电机、两个纵向连接肋机构、两个折展连接机构、多个横向连接肋机构、多个单肋机构、多个单模块折展机构、多个张紧拉绳和多个模块连接机构；两个纵向连接肋机构之间并列布置有两个横向外侧支撑架，每个横向外侧支撑架由多个横向连接肋机构串接而成，所述支撑构架内布置有两个折展连接机构、多个单模块折展机构和多个单肋机构；本发明用于卫星、空间站和空间探测器。
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