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公开(公告)号：CN106354999B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610726795.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨燃卓科技开发有限公司 , 大唐东北电力试验研究所有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种火电机组负荷振荡与负荷突变故障的在线诊断方法，本发明涉及一种火电机组负荷振荡与负荷突变故障的在线诊断方法，本发明为了解决现有技术中大功率火电机组由于高调门综合流量特性曲线设计不合理可能会导致机组出现多种负荷失控故障,所述方法是按照以下步骤实现的；步骤一：采集机组近期历史数据,步骤二：实际主蒸汽流量标幺计算,根据步骤一火电机组中采集的数据根据弗留格尔公式计算实际主蒸汽流量，从而得到标幺后实际主蒸汽流量,步骤三：利用数据得到综合流量特性曲线,步骤四：负荷失控故障诊断判定：根据步骤三中综合流量特性曲线各分段的线性度K分别进行负荷振荡与负荷突变故障诊断,本发明属于电力系统领域。
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公开(公告)号：CN109542110A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811052960.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涵道式多旋翼系留无人机的控制器设计方法，属于控制算法领域。现有的无人机控制系统的仿真平台对控制参数的优化不足，且无人机控制器存在控制能力差、抗干扰能力弱的问题。一种涵道式多旋翼系留无人机的控制器设计方法，采用有限元的分析方法，分析涵道式多旋翼系留无人机的总体结构气动特性参数，根据气动特性参数，建立涵道式多旋翼系留无人机机体的动力学模型、获得各电机拉力控制的分配值，并对气动特性参数进行测量；结合建立的模型以及测量的气动特性参数，在simulink环境中搭建涵道式系留无人机控制系统的控制仿真平台；采用模糊PID控制器设计在有系留线缆的情况下的涵道式系留无人机控制系统，并改进参数。
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公开(公告)号：CN109086551A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810989862.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 黑龙江苑博信息技术有限公司 , 哈尔滨沃华智能发电设备有限公司 , 内蒙古蒙达发电有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于空冷供热机组变工况的汽轮机最优滑压曲线获取方法，涉及火力发电机组技术领域。解决了现有滑压曲线的获取方法未考虑因季节变化，使冷凝器背压及抽汽供热的变化对负荷造成的影响，从而通过现有技术获得的滑压曲线获取方法准确率低的问题。本发明所述一种适用于空冷供热机组变工况的汽轮机最优滑压曲线获取方法，在滑压曲线的获取过程中，使汽轮机机组在考虑抽气量和背压变化时，仍能够保持最优运行方式，可获得唯一的滑压运行曲线，并且获得的滑压运行曲线的准确率高。本发明主要适用于空冷供热机组。
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公开(公告)号：CN105654492B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201511029299.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于消费级摄像头的鲁棒实时三维重建方法，本发明涉及基于消费级摄像头的鲁棒实时三维重建方法。本发明是要解决现有方法计算成本高，重建的模型不精确并且不完整的问题。一、在摄像头移动的过程中，基于摄像头当前的视频帧作为输入，估计每一视频帧在场景坐标系下的相机姿态：二、在视频帧中选择最佳的关键帧用于深度估计；三、采用快速鲁棒的深度估计算法估计每一视频帧的深度信息得到每一视频帧的深度图：四、将每一视频帧的深度图转换为截断符号距离场，在体素上并行地执行TSDF的加权平均，增量地融合每一视频帧的深度图，并通过Marching cubes算法构建三角网格表面。本发明应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN106321160B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610768525.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 哈尔滨燃卓科技开发有限公司 , 大唐东北电力试验研究所有限公司 , 大唐清苑热电有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种六高调门汽轮机顺序阀优化设计方法，它涉及一种优化设计方法。本发明为了解决现有运行的大量六高调门机组存在的顺序阀进汽规律设计不合理导致的问题和故障。本发明的步骤一：列出基于对角进汽的“2+2+1+1”阀门数目开启规律的12种阀门开启顺序；步骤二：调节机组运行参数和控制方式满足试验条件，进行调门开关试验，并采集实验数据；步骤三：对比分析在各阀序实验运行时间段中的实验数据轴振和瓦温的均值和方差，选择实验结果中均值和方差较小对应的阀门开启顺序；步骤四：根据步骤三的对比分析给出最优的阀门开启顺序。本发明用于汽轮机运行方式优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043964B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510419164.2
申请日：2015-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 一种用于沥青基材料加速紫外老化的试验装置，它涉及一种试验装置。本发明为解决沥青试件在老化试验中操作步骤繁琐、试件老化程度不均匀、热老化干扰大、无法精准控温、无法准确定量分析紫外辐射能量的问题。本发明中复合转盘设置在环境箱内，所述复合转盘包括主转动盘，至少一个紫外光源设置在主转动盘的正上方，主转动盘的底面与传动轴的一端固接，传动轴的另一端与驱动电机的输出轴相连接，主转动盘上放置有多个沥青试件，紫外辐照计的紫外探头设置在主转动盘的盘面上，紫外辐照计的读数单元设置在环境箱外，温度传感器位于在环境箱内且靠近主转动盘设置，数据采集及控制系统设置在环境箱外且与温度传感器电连接。本发明用于材料老化试验中。
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公开(公告)号：CN106354999A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610726795.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨燃卓科技开发有限公司 , 大唐东北电力试验研究所有限公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 一种火电机组负荷振荡与负荷突变故障的在线诊断方法，本发明涉及一种火电机组负荷振荡与负荷突变故障的在线诊断方法，本发明为了解决现有技术中大功率火电机组由于高调门综合流量特性曲线设计不合理可能会导致机组出现多种负荷失控故障,所述方法是按照以下步骤实现的；步骤一：采集机组近期历史数据,步骤二：实际主蒸汽流量标幺计算,根据步骤一火电机组中采集的数据根据弗留格尔公式计算实际主蒸汽流量，从而得到标幺后实际主蒸汽流量,步骤三：利用数据得到综合流量特性曲线,步骤四：负荷失控故障诊断判定：根据步骤三中综合流量特性曲线各分段的线性度K分别进行负荷振荡与负荷突变故障诊断,本发明属于电力系统领域。
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公开(公告)号：CN105973717A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610437454.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N3/18 , G01N25/00 , G01N33/42 , G01N2203/0017 , G01N2203/0067 , G01N2203/0085
Abstract: 一种综合型的沥青混合料低温性能检测设备，它涉及一种综合型检测设备。低温收缩试验、低温应力松弛试验和冻断试验需要依靠不同设备进行，存在因设备的通用性差导致试验耗费高，同时存在对沥青混合料试件的检测结果准确性低的问题。本发明包括环境箱、反力架、位移测定系统、数据采集控制系统、微观数据采集系统和加热系统；环境箱设在反力架内，数字散斑摄像头朝向环境箱的可视窗口设置，沥青混合料试件设在环境箱内，沥青混合料试件的一端依次通过一根所述传力杆和传动装置与电机连接，沥青混合料试件的另一端通过另一根所述传力杆与应力传感器相连接，位移测定系统设在环境箱外并与反力架相连接。本发明用于检测沥青的低温性能。
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公开(公告)号：CN105860552A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610231507.7
申请日：2016-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环保型橡胶沥青的低温制备方法，它涉及一种橡胶沥青的制备方法。湿法橡胶沥青生产过程中的制备温度为185℃，不但增加生产成本，还会造成大量能源的消耗和大量烟尘废气的排放；高温的制备方法会导致沥青胶结料的老化，影响橡胶沥青的长期使用性能。本发明包括六个步骤，步骤一：称取工作；步骤二：恒温加热工作；步骤三：除水工作；步骤四：将基质沥青倒入搅拌容器中；步骤五：升温加热工作；步骤六：拌和工作。本发明在操作过程中降低了橡胶沥青的制备温度，从而能够有效减少能源的消耗量和烟尘废气的排放量。有利于环境的保护。本发明用于制备橡胶沥青。
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公开(公告)号：CN104805747A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510200514.6
申请日：2015-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C7/18
Abstract: 本发明公开了一种按结构需求的沥青路面上面层混合料配合比设计方法，选用低温劈裂试验作为上面层沥青混合料按结构需求设计方法，并采用其破坏拉应变作为上面层沥青混合料按结构需求设计指标。本发明提供的设计方法是针对材料结构所处位置承受的力学状态和功能需求指标进行的，突出了指标最优的设计理念，从而保证材料在工作中的良好状态和寿命。以往的设计方法没有充分考虑路面结构层次的差别，配合比采用相同的设计方法，不能够保证材料的结构性能。
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