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公开(公告)号：CN103120152B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210593554.8
申请日：2012-12-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻株间机械弹性触觉除草器，包括板簧、固定架、除草钢丝、扭簧和摆臂，所述板簧的下部安装于固定架的上端，所述扭簧和摆臂都安装于固定架的凹槽内，且扭簧的两端与摆臂连接，所述除草钢丝的上端安装于摆臂的下端。本发明的除草效果好，且不会对水稻造成伤害；同时本发明的结构简单，容易生产，生产成本低。
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公开(公告)号：CN103503624A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310459593.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，包括机架、设置在机架上的挖掘铲、动力组件以及设置在所述挖掘铲后端的传送机构，所述传送机构输出端处设置有草薯分离筛，草薯分离筛上方设置有排草组件，草薯分离筛下方设置有薯土分离机构；本发明在收获机的草薯分离筛上安装有排草组件，通过排草组件能有效及时的将草排出收获机外，防止堵草的同时，还能使马铃薯和稻草分离出来，且结构简单、紧凑、工作效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN102523796B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210042399.0
申请日：2012-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种用于水稻田间的拖动式育秧精密播种机，其包括一种拖动式育秧精密播种机，其包括：机架、传动机构、排种箱、推杆以及浮板；所述传动机构滑动安装在所述架的导轨上，其包括有驱动轴、驱动轮、飞轮I、飞轮II、换向轴、排种轴、链轮I、链轮II、齿轮I、齿轮II、链条I以及链条II；所述排种箱内置有导种板、毛刷以及螺旋槽式勺轮；所述推杆安装固定在所述排种箱上；所述浮板安装于机架的底部。本发明播种均匀度稳定、方便在水田间行走，可以降低劳动强度以及提高工作效率的拖动式育秧精密播种机。
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公开(公告)号：CN208760708U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821452466.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机直线行驶控制系统。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208567791U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821313263.8
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶片固定装置及图像采集系统，所述叶片固定装置包括上夹板、下底板和校正板，所述上夹板为透明板，所述下底板和校正板均为纯色板，校正板的第一表面用于放置被测叶片，校正板的第二表面固定在下底板的上表面，且校正板的颜色不同于被测叶片和下底板的颜色，上夹板可相对下底板打开或闭合；所述图像采集系统包括图像采集装置以及上述的叶片固定装置；当上夹板相对下夹板闭合后，所述图像采集装置的摄像头透过上夹板朝向下底板。本实用新型装置通过将上夹板与下底板夹住固定，从而将被测叶片固定，使被测叶片平整，在拍摄叶片图像时不要求图像采集装置的摄像头必须与叶面保持平行，方便用户进行图像采集操作。
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公开(公告)号：CN202117899U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120204045.2
申请日：2011-06-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: F04B43/14
Abstract: 本实用新型公开了一种轮毂型压电蠕动泵，该泵包括上盖和下盖，以及设置在上盖和下盖之间的压电陶瓷片、金属弹性体圆环、硅管、轮条、滚珠、滚珠固定装置、固定螺栓和固定螺帽。金属弹性体圆环包括金属弹性体内圆环和金属弹性体外圆环，二者通过轮条连接，压电陶瓷片与金属弹性体外圆环内侧面粘接。金属弹性体圆环、压电陶瓷片及轮条构成轮毂型振子。金属弹性体外圆环周向外侧面设有滚珠。下盖侧壁上开有进管口、出管口，硅管从进管口引入，从出管口引出，置于滚珠与下盖硅管槽之间。固定螺栓的螺栓头紧贴在下盖底部，用固定螺母对轮毂型振子进行固定。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、薄型、耗能低、无噪声、无电磁干扰、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN212413722U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020611168.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高效型水田行‑株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210090288U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920377270.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种植物叶片夹持装置。植物叶片夹持装置包括底板、夹紧件和比色卡。夹紧件设置于底板上，夹紧件上表面的一侧开设有贯通槽，以使夹紧件和底板夹持待测叶片时，待测叶片从贯通槽暴露；比色卡，设置于夹紧件上表面的另一侧。在实现植物叶片含氮量检测的过程中，可以将比色卡和待测叶片同时进行图像采集，获得一张包含比色卡和待测叶片的图像。该装置使得植物叶片的图像和比色卡的图像之间的色差保持相对稳定，避免了不同设备和不同光照条件下对植物叶片图像的影响，使用该装置可以有助于提高植物叶片含氮量检测的准确性。
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公开(公告)号：CN207622792U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721493690.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种插秧机工作状态检测装置，该装置主要由嵌入式微控制器、霍尔传感器、陀螺仪传感器、语音模块、电源模块、磁钢组成。霍尔传感器安装于插秧机后轮的插植离合器箱体上,磁钢安装在插秧机后轮输出轴上，用于检测插秧机工作速度；陀螺仪传感器安装于控制插秧机工作的连杆上，用于测量连杆与水平面夹角。插秧机工作时，通过工作速度与连杆夹角的实时检测，实现对插秧机工作状态的自动检测；并可通过安装在插秧机仪表盘处的语音模块反馈播报当前状态。本实用新型实现了对插秧机插秧工作状态的自动检测，为新型智能插秧机的开发奠定基础。
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