-
公开(公告)号：CN112464486B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011413586.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14 , F16H57/00
Abstract: 一种机器人用摆线针轮减速机的传动误差数值仿真方法，首先确定其基本结构参数，然后定义其各个零部件的关键误差并进行测量和计算得到这些关键误差，建立其传动误差的力学模型，根据力学模型确定其中各零件的微位移在轴或轴承以及轮齿啮合处所产生的位移，进一步再建立其传动误差的数学模型，采用高斯(Gauss)消去法，求解所建立的计算传动误差数学模型；通过编程，并利用计算机进行数值仿真，即可确定该减速机输出轴在任意时刻的实际转角θc、传动误差Δθc，该方法通过分析该传动系统中各零件在理想位置时的受力状况，依据静力平衡条件，建立的数学模型，适合于仿真该减速机低载荷时的传动误差，对于该减速机的零部件生产和装配过程具有现实的指导意义。
-
公开(公告)号：CN117552378A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410028747.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州新大方重工科技有限公司 , 中国水利水电第十四工程局有限公司
Inventor： 上官林建 , 陈德利 , 侯孝军 , 张俊艳 , 李小庆 , 代宇 , 李冰 , 程飞 , 张志华 , 黄伟 , 白康 , 刘斐 , 任建明 , 余相君 , 高建华 , 郭威 , 李志龙 , 刘舒馨 , 任海峰 , 周治国 , 宋飞 , 李瑞鹏 , 卫森 , 邓礼军 , 李军超 , 崔瑞玲 , 陈稳 , 曲长立 , 程波 , 韩永康 , 贾耀东 , 王雪朋
Abstract: 本发明公开了一种造槽机内模系统，包括内梁系统和内模板系统；所述内梁系统包括内主梁，内主梁连接内梁支腿外套柱，内梁支腿外套柱内设置有内梁支腿内套柱，内梁支腿内套柱底部设置有走行轮箱，内主梁和内梁支腿内套柱之间设置有立柱升降油缸；所述内模板系统包括内模模板，内模模板内设置有内模支架外套，内模支架外套通过内模横移油缸连接内模支架内套，内模模板内还设置有内模翻转油缸；本发明所具有的有益效果为：通过立柱升降油缸进行内模系统的收缩脱模和走行支撑，方便快捷。
-
公开(公告)号：CN117536639A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311848447.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种大倾角斜井TBM防坠落可调节撑靴装置及其支撑方法；该撑靴装置包括基本架体、油箱、油泵、撑靴组件、调节组件；油箱、油泵安装在基本架体上；撑靴组件、调节组件对称设置在基本架体左右两侧；撑靴组件包括撑靴、油缸；油缸朝外安装，且伸缩端均安装一个撑靴；油泵的输入端与油箱连通；油泵的输出端与油缸的远杆腔连通；调节组件包括调节电机、丝杠、丝杠螺母、竖向导向杆；调节电机驱使丝杠转动，使丝杠螺母带着撑靴组件升降；竖向导向杆提供导向。本发明的撑靴装置及其支撑方法能够使每个撑靴均保证与竖井不规则的内壁紧贴，且撑靴可选择合适的斜井内壁部位紧贴，从而获取足够的支撑力，保障掘进机能够稳定地进行仰角掘进。
-
公开(公告)号：CN117355063A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311207605.3
申请日：2023-09-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H05K5/02 , H05K5/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种综合能源监控外壳用防护装置，包括减震门架板，减震门架板的顶部前后两侧均滑动连接有侧向板，侧向板的左右两侧对称设置有侧向棱框，侧向板的顶部设置有盖板，减震门架板的左侧前后两端和右侧前后两端均固接有棱块套，棱块套的内腔插接有棱块柱，减震门架板的底部设置有底板，减震门架板的内腔均匀设置有减震机构，侧向棱框的内腔相互远离的一侧均设置有透明树脂薄板，两组侧向棱框的内腔前侧均固接有挡条，两组透明树脂薄板相互贴近的一侧的前端均固接有承载条，承载条的右侧和挡条的左侧均嵌合安装有永磁铁条，本发明结构设计合理，便于对其使用到的监控外壳进行有效防护，减少外壳内部元器件受到损坏的可能，降低维修成本。
-
公开(公告)号：CN115158715B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210929365.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 黄河机械有限责任公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 一种泥沙装袋及封口处理方法，具体包括以下步骤：（一）、在堆积的沙子附近设置泥沙装袋机和沙袋自动封口装置；（二）、利用泥沙装袋机将堆积的沙子进行装袋；（三）、利用沙袋自动封口装置将装袋完成的沙袋进行封口，并将封口后的沙袋装入运输车，运输到指定地方。本发明设计科学，能够实现沙子自动装袋和沙袋自动封口，效率高，劳动强度小，节能环保。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113865771B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111141535.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种平面仿蛙式并联二维力传感器及其制造方法，其弹性体关于对称中心面甲两侧对称布置的弹性梁、导向梁和弹性运动支链分别形成串联的连接，并同时对称并联在偏置加载台的两侧形成并联结构，偏置加载台偏向小固定台一端布置，两侧的弹性运动支链倾斜平行布置，整体形似青蛙，此结构设计能够减小由于加载X、Y双向力不在同一平面上造成的耦合问题，同时可降低后续解耦算法的运算量，平面结构的弹性体还能降低弹性体的制造难度，减少装夹及切削加工次数，容易保证加工精度。
-
公开(公告)号：CN115339665B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210926117.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 黄河机械有限责任公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 泥沙自动装袋机，包括底板、存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部，定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧，取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方，固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧，撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方，撑袋机构高于存袋平台，上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧。本发明可以实现环保无污染，无人化生产，自动化程度高，装袋效率高，定量精确，劳动强度小。
-
公开(公告)号：CN116448306A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310291976.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种装配式平面三维力/力矩传感器，包括中间对应的测力平台、外部对应的固定平台和两者之间的四个测量支链。所述的测力平台中心有大直径通孔，可外接加载帽进行定位安装，并通过测力平台上面对称布置的四个力加载孔进行固定。在测力平台和固定平台之间固结有四个力测量支链，以测力平台轴线为中心，沿周向呈正十字布置。四个力测量支链通过固定平台和测力平台的装配组合后，可以实现两平一扭的平面三维力/力矩分量测量目的。通过改变测量支链上称重传感器的型号，可以改变传感器的量程和灵敏度，使用范围更加广泛。
-
公开(公告)号：CN115753414A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211191023.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种用于大坝混凝土断裂试验的快速冻融试验机及试验方法，旨在解决现有技术中冻融试验机无法适用于大型混凝土试件进行冻融断裂试验，且解决了大型试件在冻融过程中的温度传递均匀性及升/降温速率的技术问题；本装置主箱体上出液口与进液口对角设置，且在进液口侧的主箱体内设置循环泵加速循环液的流通，保证了试件温度均匀；本申请不仅可应用于大型混凝土结构的冻融断裂试验，同时也满足小型冻融试验机的使用需求，升降温速率快，且温度传递均匀。所述提供的确定冻融环境下的大坝混凝土的断裂韧度与拉伸强度的试验方法，能够有效真实地模拟自然冻融状态下混凝土大坝断裂特性及强度特性，周期短，试验成本低，易于推广实施。
-
公开(公告)号：CN112868344B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011568005.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节的中耕穴播施肥装置，该装置包括行距调节机构，对称安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构，行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、平行滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
216
records
(took 0.036 seconds)
