-
公开(公告)号：CN112865648A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110096838.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种结合参数辨识的永磁同步电机高频电压注入控制方法，旨在克服现有技术中高频电压注入方法对良好的电流幅频特性的依赖程度较高，而当参数失配尤其是电感失配时电机电流会出现大量的高频谐波的情况下则无法正常使用的缺点。该方法采用了脉振高频电压注入方法和参数辨识方法相结合的控制方式，通过将辨识的参数代入闭环控制以削除电流中的高频谐波，使得高频电压注入方法无视参数失配带来的影响准确的提取电机的转速和转子位置，从而提高了高频电压注入方法对参数的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN110690533B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910882879.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , G01K13/00 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池正弦交流电低温加热策略，其利用正弦交流电对锂离子电池进行加热，相较于传统的外部加热方法，能够获得更为均匀的生热效果，且消耗能量更小。根据不同温度下电池等效电路模型参数，利用最优化方法，在端电压约束的条件下，求解得到最大生热率对应的正弦交流电幅值及频率，使电池温升最快。在加热过程中对电池内部温度进行估计，并基于内部进行等效电路模型参数的更新，所获取的电池内部温度相较于测量得到的电池外部温度能够更好地反映电池内部温度，进而使利用映射关系得到的等效电路模型参数更为准确。
-
公开(公告)号：CN112422004A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011242138.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机弱磁控制模式下的扰动抑制方法，针对永磁同步电机驱动系统弱磁控制模式下，电感、电阻和磁链等参数受到扰动时，交、直轴电流偏离参考值，转矩跟随效果降低，导致电机响应噪声增加，影响电机平稳运行等的问题，结合基于滑模指数趋近律控制的定子电流观测原理，可以准确地观测由于参数失配引起的系统扰动，进而抑制由扰动引起的电机运行失稳问题，从而改善电机响应情况。与传统弱磁控制研究相比，引入了参数失配环境下的解决方法，具有设计简单、动静态跟随性能良好等诸多有益效果。
-
公开(公告)号：CN112350632A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011086413.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/06 , H02P21/00 , H02P25/026
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁同步电机参数辨识的无电流传感器预测控制方法，为解决电流传感器由于过电压、操作失误出现故障等信号误差造成的不可控性能恶化的问题，利用了电流预测值代替电流霍尔传感器检测的实际电流。考虑到无电流传感器预测控制系统不包含任何实际电流信号，当电机实际运行时电感磁链参数发生变化时，重构的三相电流存在启动电流大以及带载能力弱等问题。为此，本发明引入了基于波波夫超稳定理的模型参考自适应方式来进行电机参数在线辨识，以解决参数失配下电流重构存在的问题。相对于现有技术，本发明的方法能够显著提高在电机参数失配时无电流传感器电流预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN112104289A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011084250.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/026
Abstract: 一种永磁同步电机相电流重构的参数扰动抑制方法，其首先利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对电机参数进行在线辨识，且在电机模型中排除了定子电流扰动的影响，然后基于电机模型进行相电流重构，重构得到的相电流信息可以代替传感器实测的相电流信息反馈给电机控制系统实现电流闭环控制。参数辨识过程速度较快，能够提高永磁同步电机相电流重构的抗参数扰动性能，具有较强的应用价值。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN111737893A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010439873.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种基于可预测铁耗的永磁同步电机建模方法，其跳出了现有模型的常规方法，通过采用可变电感，在电机不同运行工况下同步电感以及漏感采用不同取值，实现了永磁同步电机在不同运行工况下输出特性的准确计算。采用可变等效磁化铁耗电阻以计算由磁化磁链引起的铁心损耗，该电阻应并联在磁化支路两端，实现了电机在全工作域由磁化磁链引起的铁心损耗的准确计算。基于可变等效漏磁铁耗电阻以计算由漏磁磁链引起的铁心损耗，该电阻应并联在漏感两端，实现了电机在全工作域由漏磁磁链引起的铁心损耗的准确计算。
-
公开(公告)号：CN108011555B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711331664.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机模型预测电流控制方法，其基于零电压矢量作用时永磁同步电机的电流轨迹，建立了新坐标系α’β’，并提出了基于电流轨迹的模型预测电流控制方法。在坐标系α’β’中，计算参考电流与其坐标原点之间的误差δ0，如果δ0小于等于δopt，则最优电压矢量应为零电压矢量；相反，如果δ0大于δopt，则最优电压矢量应是在α’β’坐标系中与参考电流方向相同的非零电压矢量。基于电流轨迹的模型预测电流控制方法只有零电压矢量作用下的电流轨迹需要预测，能够明显降低计算量提高控制实时性。
-
公开(公告)号：CN111478632A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010396822.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种提高永磁同步电机参数鲁棒性的无观测器控制方法，能够有效解决现有技术中转矩脉动抑制策略所存在的不足，尤其对于电机运行过程中电感发生变化导致电机运行性能变差这一问题，可以起到明显的改善作用。该方法通过对连续两次实际电流与预测电流的差值分析，可以有效得出更加贴近电机内部参数的真实值，从而增强所建立数学模型的准确性，使得流预测与电压计算更加准确。方法中采用没有采用任何状态观测器，只是通过对预测量和与测量量的分析来实现对电机参数的合理估计，在不增加系统复杂度的同时，能有效地提高系统参数鲁棒性控制。本发明的方法只是对传统无差怕控制的改进，控制策略结构简单，控制效果较好。
-
公开(公告)号：CN108749553B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810298256.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种电动车辆轮边电机驱动结构，包括电机、减速器、阻尼元件、轮毂、纵臂总成和连接机构；连接机构固定连接纵臂总成与减速器外壳；纵臂总成，包括回转中心端、轮毂端和阻尼元件端；回转中心端和阻尼元件端分别位于轮毂端两侧，纵臂通过所述回转中心端可枢转地支撑在车体上，轮毂端设有轮毂孔且可转动地支撑在轮毂上，阻尼元件的下端安装在所述阻尼元件端；减速器输出轴与轮毂连接，且所述输出轴旋转支撑在所述轮毂孔内；减速器输入轴与所述回转中心端的回转中心同心。在车辆行驶过程中，纵臂总成承受车辆转弯时产生的侧向力和地面支持力与车身重力二力合成的转矩，纵臂总成与减震器共同承受地面的支持力并实现减震，电机固定在车身上不发生转动和平动。本设计优化了电机的工作环境，降低了簧下质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
200
records
(took 0.027 seconds)
