公开(公告)号：CN112865648A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110096838.5

申请日：2021-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  滕继辉 ,  汪洋 ,  崔星 ,  张承宁

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P6/185 ,  H02P6/34 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种结合参数辨识的永磁同步电机高频电压注入控制方法，旨在克服现有技术中高频电压注入方法对良好的电流幅频特性的依赖程度较高，而当参数失配尤其是电感失配时电机电流会出现大量的高频谐波的情况下则无法正常使用的缺点。该方法采用了脉振高频电压注入方法和参数辨识方法相结合的控制方式，通过将辨识的参数代入闭环控制以削除电流中的高频谐波，使得高频电压注入方法无视参数失配带来的影响准确的提取电机的转速和转子位置，从而提高了高频电压注入方法对参数的鲁棒性。