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公开(公告)号：CN115717867A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211373051.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 东南大学 , 中铁建苏州设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机载双相机和目标追踪的桥梁变形测量方法，将桥梁的变形测量分为预先粘贴标志板、无人机采集桥梁视频和数据分析三个部分。首先在桥梁侧面待测测点处布置若干测量靶标，然后采用无人机搭载包含长焦相机和广角相机的双相机系统采集桥梁视频，最后采用一种基于深度学习多目标追踪的计算桥梁表面靶标的位移，通过双相机分别测量桥梁侧面运动靶标和桥墩固定靶标，消除无人机本身的晃动，得到桥梁靶标处的绝对位移。本发明方法具有快速便捷、成本低和非接触的优势，克服了传统布设传感器的方法难以应用于桥梁变形测量的问题，有广泛应用于实际桥梁变形监测的良好前景。
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公开(公告)号：CN115717865A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211318392.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 东南大学 , 中铁建苏州设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形结构全场变形测量方法，所述方法以单个全景相机作为数据采集设备，数据的处理过程分为全景图像展开和标定、结构的节点自动提取和节点中心坐标亚像素计算三个步骤。其中步骤一根据全景相机成像模型和立方体投影方法对多个方向分解投影的方法得到覆盖环形结构全场范围的去畸变平面图像，步骤二采用一种增加了微小目标检测层和注意力机制的深度学习网络自动化地提取每个节点的范围，步骤三采用感知哈希方法聚类和一种基于亚像素直线检测和拟合的方法精确计算节点坐标。本发明所提出方法克服了常用的全场变形测量方法依赖复杂的多相机测量系统的缺点，具有便捷易实施、成本低和鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN110161543B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910353530.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于卡方检验的部分粗差抗差自适应滤波方法，首先，基于观测模型异常检验量，分析了观测值之间的相关性，并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题，提出了部分粗差抗差方法；然后根据假设检验理论，构造了滤波模型整体检验量，基于卡方检验判断整体模型是否存在异常。当判定出模型存在故障时，本发明就采用部分粗差抗差自适应方法对异常的位置进行定位，并通过放大协方差，保障定位的精度和鲁棒性；最后设计了两组实验，采用三种方案进行对比分析，以验证本发明所提方法的性能。实验结果表明，该方法极大地消弱了观测值之间相关性的影响，能准确的识别粗差位置，明显降低了粗差探测的误警率，保证了定位的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109510229B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811382875.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及直流配电网AC/DC变流器的仿真建模技术领域，提出基于下垂控制的直流配电网AC/DC变流器的简化建模方法，包括构建AC/DC变流器简化模型和构建下垂控制器简化模型两个步骤。AC/DC变流器简化模型包括：由受控交流电压源和线路电感串联构成的交流部分简化模型，由第一阻抗、受控直流电压源和第二阻抗串联构成的直流部分简化模型。下垂控制器简化模型包括Q‑U控制器简化模型和P‑f控制器简化模型，控制直流部分简化模型的直流电压实现交直流有功功率无差跟踪，控制交流部分简化模型的交流电压和交流频率实现变流器的P‑f、Q‑U下垂控制。简化模型仿真速率高，排除变流器精细化模型电力电子开关器件的损耗，适用于直流配电网系统的稳定性分析及控制研究。
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公开(公告)号：CN111174961B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010053027.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模态分析的索力光学测量方法及其测量系统，该方法首先基于直线检测算法进行多个测点的图像定位以及放大系数标定；进而在测点附近选取兴趣计算区域，利用数字图像相关（DIC）方法提取各测点的位移响应；最后通过对拉索进行模态振型分析，结合拉索设计参数推算拉索索力大小。本发明致力于该方法的实桥应用，利用图像的非接触全场测量优势，可以提取拉索多个测点的振动响应。此外，本方法有效解决了带有中间弹性支撑等复杂未知边界拉索索力求解的难题，只需利用某阶振动频率和相应振型的五个振幅即可进行索力测量，具有更强的工程适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114401459A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111665456.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的高支模施工安全监测方法及监测系统，属于物联网技术领域。监测方法包括S1、数据采集终端安装，将数据采集终端安装到高支模支撑系统关键测点上；S2、远程调试，中央服务器远程对各数据采集终端进行远程调试；S3、数据采集与处理，数据采集终端进行数据采集，并对采集的数据进行滑动平均处理；S4、无线通信，数据采集终端将处理后的数据发送至中央服务器，中央服务器判断高支模施工是否安全，并将预警指令发送给数据处理终端；S5、实时预警，数据处理终端根据中央服务器预警指令发布预警信号。本发明采用线上/线下结合方式进行数据处理，对高支模支撑系统关键位置进行测量，能够实现对模板体系全面施工跟踪监测。
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公开(公告)号：CN114092550A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111171012.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 东南大学 , 中铁建苏州设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的预制混凝土构件装配过程监控的方法，将双目相机运用至预制构件吊装施工过程中，提出一种基于椭圆检测的靶标分类及中心定位方法，再根据设置的靶标建立参考坐标系和构件坐标系，并选择相应地控制点，监测套管‑钢筋对准过程，调整构件姿态，当控制点误差都足够小时，说明构件可顺利下落。在构件下落到目标高度时开始精确调整，同时控制多个控制点的误差，当误差减少至容许范围内结构装配完成。本发明相比于传统方式减少了人力成本和设备投入，并可以明确地提供偏差量；此外，提出的基于深度学习的圆心检测可提高检测的速率和准确率；提出的基于坐标系转换的结构吊装监控，可有效地测量结构吊装的三个过程。
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公开(公告)号：CN110379168B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910550286.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 东南大学 , 广东交科检测有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Mask R‑CNN的交通车辆信息获取方法，该方法可以同时获得交通场景中车辆的类型、轴数、长度、车速、行驶所在车道及车数统计信息。该方法首先在交通监控镜头视野范围内建立车辆虚拟检测区，然后基于Mask R‑CNN网络对视频进行逐帧检测。利用SORT目标跟踪方法对进入检测区内的车辆目标进行跟踪。当车辆离开检测区后，将在检测区内车辆跟踪过程中从多帧中获得的车型、轴数与所在车道的信息序列中出现频率最高的识别值作为最终的车辆参数，对从多帧中得到的车长取平均值作为车长，然后根据车辆在检测内的行驶距离与时间计算车速，并累计对应车道上的通过车数。本发明提出的交通车辆信息获取方法智能化程度高，可作为智慧交通的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN109781863B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910037785.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速振动测试的结构腐蚀二阶段探测方法及其系统，根据长标距FBG传感器应变响应和冲击力时程判断出结构的应变柔度，利用腐蚀前后结构的应变柔度差定位腐蚀部位，实现第一阶段的腐蚀定位问题；确定腐蚀部位后，将结构待识别的未知参数由所有单元的刚度缩减为腐蚀单元的刚度，建立基于长标距应变柔度对结构截面刚度的灵敏度矩阵，根据灵敏度方程，求解结构腐蚀单元刚度，根据刚度变化判断腐蚀量；同时配套配置冲击装置的快速检测车、数据采集系统和数据分析系统形成基于快速振动的两阶段策略结构腐蚀探测系统，多用于结构的当前安全状态评估和长期性能评估，测试精度高、抗噪音能力强，可实现结构腐蚀的长期监测。
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公开(公告)号：CN110085497B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910330280.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于行波管X光通信器件，属于电真空器件和通信领域，该器件针对空天飞行器在穿越大气层的黑障区过程中，利用行波管信号调制方式调制轰击X光靶的电子注流，从而产生X光信号的调制用于X光通信，以解决黑障区对微波信号的屏蔽作用，为黑障区内的通信提供有效的技术手段，对降低载荷的体积、重量和功耗具有重要的实际应用意义。
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